Download or read book Contribution a l etude et a la mise en oeuvre de la decentralisation de la decision pour la commande de systemes flexibles de fabrication written by Alain Ferrarini and published by . This book was released on 1994 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Contribution l tude et la mise en oeuvre de la d centralisation de la d cision pour la commande de syst mes flexibles de fabrication written by Alain Ferrarini and published by . This book was released on 1994 with total page 166 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Nous développons les principes d'une commande totalement décentralisée de Système Automatisé de Production. Le système décentralisé est constitué par un ensemble d'entités de commande autonomes. Chaque machine-outil (ou robot) composant le SAP se voit attribuer une entité de commande. Chacune est dotée de toutes les capacités de Perception, Communication, Décision et Action lui permettant de s'intégrer dans l'ensemble du système pour l'exécution des tâches de fabrication. Chaque entité a donc une capacité d'autonomie totale au sein du système. L'autonomie de décision de chaque entité de commande permet la réalisation de la coordination décentralisée. Cette coordination est basée sur la notion d'objectifs à réaliser, et introduit la notion d'événements pour cadencer la coopération entre entités. Notre domaine d'application étant les systèmes d'assemblage, le produit est un élément déterminant. La coordination résulte donc de l'interaction entre l'ensemble des machines et les produits. L'autonomie d'action indispensable aux entités est rendue possible par l'attachement au produit lui-même de la connaissance nécessaire à son élaboration. Les entités utilisent alors cette connaissance pour accomplir leurs fonctions de fabrication. La commande est ainsi guidée par le produit qui devient le vecteur de coordination. Nous avons adapté au contexte des SAP les notions de Décision Réflexe et de Décision Réfléchie habituelles en robotique, ce qui nous a permis de définir la répartition structurelle des fonctions de décision. Pour intégrer le SAP dans le système général de l'entreprise nous avons défini une entité spécialisée chargée des fonctions de dialogue avec l'Homme, et d'interface avec les fonctions de Gestion de Production qui se situent au niveau de l'atelier ou de l'usine. Une maquette de démonstration basée sur un exemple industriel réellement rencontré vient valider nos concepts. Elle est conçue comme le noyau d'un outil d'aide à l'analyse et au développement de systèmes de commande de SAP.

Download or read book Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering 98 written by Jean-Louis Batoz and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-12-14 with total page 667 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This volume contains the selected manuscripts of the papers presented at the Second IDMME Conference on "Integrated Design and Manufacturing in Mechanical Engineering", held in Compiegne, France, at the University of Technology of Compiegne, May 27-29, 1998. The purpose of the Conference was to present and discuss topics dealing with the optimization of product design and manufacturing processes with particular attention to (1) the analysis and optimum design of mechanical parts and mechanisms (2) the modeling of forming processes (3) the development of computer aided manufacturing tools (4) the methodological aspects of integrated design and manufacturing in adapted technical and human environments. The initiative of the conference and the organization thereof is mainly due to the efforts of the french PRIMECA group (Pool of Computer ResoUfces for Mechanics). The international Institution for Production Engineering Research (C.I.R.P.) was helpful to attract international participants. The conference brought together three hundred and twenty worldwide participants.

Download or read book Enterprise Engineering and Integration Building International Consensus written by Kurt Kosanke and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 650 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ICEIMT '97 is the second International Conference on Enterprise Integration and Modeling Technology. Like the first, it is the main event of a European-US initiative on building consensus in enterprise engineering and integration - supported in Europe by Esprit and in the USA by DOC/NIST. These proceedings contain papers presented at the conference and at five international workshops preceding the conference. The workshops addressed integration issues related to people and organization, metrics and standardization, applications, fundamentals and principles, and users and vendors. The conference papers present points of view of users, vendors, and researchers, the current state of research and development worldwide, and the needs to be identified and summarized in project proposals.

Download or read book Control of Industrial Systems written by and published by . This book was released on 1997 with total page 660 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Contribution l am lioration de la r activit dans les syst mes de production notamment par la mise en oeuvre des concepts de d centralisation des fonctions de d cision written by Pascale Baillet and published by . This book was released on 1994 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ACTUELLEMENT, LES ENTREPRISES EVOLUENT DANS UN ENVIRONNEMENT PARTICULIEREMENT INCERTAIN. CETTE INCERTITUDE SE TRADUIT, ENTRE AUTRES, PAR L'ACCROISSEMENT DU NOMBRE DE PERTURBATIONS QUE SUBIT LE SYSTEME DE PRODUCTION. LE RACCOURCISSEMENT DU TEMPS DE REACTION EST UN MOYEN POUR PALLIER CES PERTURBATIONS. SA MISE EN PLACE DOIT PERMETTRE DE DONNER UNE REPONSE SATISFAISANTE FACE A UNE PERTURBATION, DANS UN DELAI CORRECT PAR RAPPORT A LA DYNAMIQUE DE L'ENVIRONNEMENT DU SYSTEME CONCERNE. NOUS NOUS SOMMES CONCENTRES SUR L'ETUDE DU SYSTEME DE DECISION EN GESTION DE PRODUCTION ET SUR L'ORDONNANCEMENT EN PARTICULIER. UN SYSTEME DE DECISION EST COMPOSE DE CENTRES DE DECISION INTERRELIES. DANS UN PREMIER TEMPS, NOUS AVONS VOULU DONNER UNE PLUS GRANDE AUTONOMIE AUX CENTRES DE DECISION. LE CONCEPT DE BASE UTILISE POUR CELA EST LA DECENTRALISATION DE LA DECISION. NOUS L'AVONS APPLIQUE EN NOUS APPUYANT SUR LES CONCEPTS MULTI-AGENTS. NOUS AVONS ALORS VU COMMENT LES CENTRES DE DECISION D'UN MEME NIVEAU DE DECISION POUVAIENT COOPERER POUR COMPENSER UNE PERTURBATION. DANS UN DEUXIEME TEMPS, AU SEIN MEME DU CENTRE DE DECISION D'ORDONNANCEMENT, NOUS AVONS PROPOSE, GRACE A UNE CLASSIFICATION DES PERTURBATIONS, DES TRAITEMENTS EN FONCTION DE LEUR IMPACT. CETTE PROPOSITION PERMET D'AMELIORER LA ROBUSTESSE DU PLAN DE FABRICATION. NOUS AVONS VU ENSUITE DANS QUELLE MESURE L'ENSEMBLE DES CONCEPTS MIS EN RELIEF AU NIVEAU DE L'ORDONNANCEMENT EST GENERALISABLE A TOUS LES NIVEAUX DU SYSTEME DE DECISION. IL A ALORS ETE NECESSAIRE D'ETUDIER COMMENT FIABILISER LES RELATIONS ENTRE LES NIVEAUX DE DECISION. UNE MAQUETTE LOGICIELLE ILLUSTRE ET VALIDE LES POINTS PRINCIPAUX DE NOTRE PROPOSITION POUR L'ORDONNANCEMENT. EN PARTICULIER, NOUS AVONS PROPOSE L'ARCHITECTURE D'UN CENTRE DE DECISION TYPE AINSI QU'UNE INTERFACE DE DIALOGUE ENTRE LES CENTRES DE DECISION

Download or read book CONTRIBUTION A LA CONCEPTION DE SYSTEMES FLEXIBLES DE PRODUCTION written by VITORIO.. MAZZOLA and published by . This book was released on 1991 with total page 145 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: UN SYSTEME FLEXIBLE DE PRODUCTION EST COMPOSE D'UN ENSEMBLE D'EQUIPEMENTS HETEROGENES QUI COOPERENT POUR LA REALISATION D'UNE TACHE DE FABRICATION DONNEE. LA CONDUITE D'UN TEL SYSTEME, COMPTE TENU DE SA NATURE REPARTIE, DEMANDE DE RESOUDRE TOUT UN ENSEMBLE DE PROBLEMES RELATIFS A LA SYNCHRONISATION ET A L'INTERCONNEXION DE CES EQUIPEMENTS. LES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE APPORTENT UNE CONTRIBUTION A L'ETUDE ET A LA CONCEPTION DE SYSTEMES FLEXIBLES DE PRODUCTION. UNE METHODOLOGIE, FONDEE SUR L'UTILISATION DE LA TECHNIQUE DE DESCRIPTION FORMELLE ESTELLE, EST D'ABORD PROPOSEE. ELLE COUVRE LES DIFFERENTES ETAPES DE CONCEPTION D'UNE CELLULE FLEXIBLE D'ASSEMBLAGE, C'EST-A-DIRE DE LA SPECIFICATION INITIALE DE LA TACHE D'ASSEMBLAGE A REALISER JUSQU'A L'IMPLEMENTATION SUR SITE DU SYSTEME DE CONDUITE DE LA CELLULE. CETTE METHODOLOGIE PERMET, DE PLUS, DE VALIDER, AU MOYEN D'UNE TECHNIQUE DE VERIFICATION PAR ABSTRACTION, LES DIFFERENTES ETAPES DE CONCEPTION ET LES DIFFERENTS NIVEAUX DE CONTROLE DU SYSTEME DE CONDUITE (EN PARTICULIER LE GENERATEUR DE PLANS ET LE SYSTEME DE PILOTAGE). L'UTILISATION DE DEUX OUTILS DE SUPPORT A ESTELLE, ESTIM ET EWS, A PERMIS L'AUTOMATISATION DE LA METHODOLOGIE PROPOSEE ET CONDUIT A UNE IMPLEMENTATION OPERATIONNELLE DU SYSTEME DE CONDUITE SUR LA CELLULE FLEXIBLE EXPERIMENTALE DU LAASLLLL/CNRS. EN COMPLEMENT A CETTE ETUDE, ESTELLE A EGALEMENT ETE UTILISEE POUR SPECIFIER ET VALIDER UN PROFIL DE LA NORME MMS (MANUFACTURING MESSAGE SERVICES) DEFINI DE MANIERE A SATISFAIRE LES BESOINS DE COMMUNICATION AU SEIN D'UNE CELLULE FLEXIBLE D'ASSEMBLAGE HETEROGENE

Download or read book CONTRIBUTION A L ELABORATION D UNE DEMARCHE DE CONCEPTION INTEGREE DU SYSTEME FLEXIBLE DE PRODUCTION EN LIAISON AVEC LA CONCEPTION INTEGREE DE PRODUITS written by HOSSEIN-ALI.. BABOLI and published by . This book was released on 1999 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE EST CONSACRE A L'ETUDE D'UNE DEMARCHE DE CONCEPTION INTEGREE DU SYSTEME FLEXIBLE DE PRODUCTION. POUR CE FAIRE, NOUS NOUS SOMMES INTERESSES A UNE EXTENSION DE L'APPROCHE DE CONCEPTION INTEGREE A LA CONCEPTION DU SYSTEME FLEXIBLE DE PRODUCTION EN LIAISON ETROITE AVEC LA CONCEPTION INTEGREE DU PRODUIT. L'OBJECTIF EST D'IDENTIFIER LES DIVERS PROBLEMES DE CONCEPTION DU SYSTEME FLEXIBLE DE PRODUCTION, DE METTRE EN EVIDENCE LES CRITERES ET LES CONTRAINTES INFLUENCANT LES DIFFERENTES DECISIONS DE CONCEPTION ET DE PROPOSER UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION. CELLE-CI PORTE, D'UNE PART, SUR L'ORGANISATION A METTRE EN PLACE ET LA DEFINITION DES OUTILS INFORMATIQUE NECESSAIRES. CELA FACILITERA LA PRISE DE DECISION COMMUNE, LA REUTILISATION DES CONNAISSANCES ET DES EXPERIENCES PASSEES PAR CAPITALISATION ET LA CONSERVATION DU PROCESSUS DE DECISIONS. D'AUTRE PART, DANS LE BUT DE REDUIRE LA DUREE D'UN PROJET DE CONCEPTION ET D'IMPLIQUER LES EXPERTS AU MOMENT APPROPRIE ET POUR LE JUSTE BESOIN, IL EST NECESSAIRE DE COMPOSER PLUSIEURS EQUIPES MULTIDISCIPLINAIRE. CECI IMPLIQUE LA DECOMPOSITION DES ACTIVITES DE CONCEPTION PUIS LE REGROUPEMENT DES ACTIVITES POSSEDANT DES LIENS DE DEPENDANCE TRES FORTS. L'OBJECTIF DE CE REGROUPEMENT EST DE MINIMISER LES INTERACTIONS A L'EXTERIEUR DE L'EQUIPE. A CET EGARD, QUELQUES METHODES DE REGROUPEMENT STATIQUE AINSI QU'UNE METHODE DE REGROUPEMENT DYNAMIQUE ONT ETE PROPOSEES.

Download or read book Contribution la planification et l ordonnancement de syst mes flexibles de production sujets pannes written by Olivier De Smet and published by . This book was released on 1995 with total page 135 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce mémoire, on étudie le problème de la gestion de systèmes de production sujets à pannes. Les approches utilisant une structure de commande hiérarchisée font apparaitre les niveaux planification et ordonnancement, mais elles prennent rarement en compte les pannes des le niveau de la planification. Nous proposons une nouvelle approche basée sur une structure de commande hiérarchisée utilisant un modèle à flux pour la partie planification et une méthode de recherche par faisceaux pour la partie ordonnancement. Le modèle a flux propose permet d'intégrer les pannes des l'équation d'évolution par l'utilisation de sauts markoviens décrivant l'évolution du système entre ses différents états possibles. On associe alors une fonction cout quadratique exprimant différents couts (de stockage, de production) et en partie les contraintes de capacités du système. La résolution du problème de commande optimale ainsi obtenu conduit a un ensemble d'équations matricielles couplées de type Riccati. Nous donnons alors une condition nécessaire et suffisante pour l'existence d'une solution. Nous proposons aussi un algorithme de résolution permettant d'obtenir les taux de production optimaux pour chaque type de produits dans tous les modes du systeme. Le combinatoire pour la production de pièces sur un systeme flexible pouvant devenir exagéré, nous introduisons un concept de filières permettant de réduire la taille du problème tout en conservant une relative flexibilité pour son fonctionnement. L'ordonnancement de la production sur des systemes de ce type nécessite une réaction rapide, c'est pourquoi nous proposons un ordonnancement temps réel base sur une recherche par faisceaux permettant de suivre au mieux les taux calcules par le niveau planification. Pour valider notre approche, une maquette informatique écrite en langage c a été développée et permet de simuler l'évolution d'un système de production. Deux exemples de systèmes sont traités, l'un compose de 9 machines avec 6 produits et l'autre de 6 machines et 3 produits.

Download or read book Contribution au recouvrement des syst mes flexibles de production manufacturi re written by Pascal Berruet and published by . This book was released on 1998 with total page 32 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail presente s'interesse principalement au recouvrement des pannes materielles dans les sfpm. Cette fonction fait partie de la supervision et collabore avec les modules de surveillance, de gestion des modes et de pilotage afin d'elaborer une reaction lorsqu'une panne survient. Son role decisionnel consiste a determiner comment le systeme peut conserver un caractere operationnel malgre la presence d'une panne. Notre contribution est basee sur une demarche en deux temps, s'interessant a la conception puis a l'exploitation. La premiere partie concerne la tolerance aux pannes et vise a concevoir un sfpm dont la disponibilite reste elevee grace a l'analyse de sa flexibilite. L'approche originale se fonde sur la determination des elements critiques du systeme. Elle permet une analyse a priori des architectures de production et un classement par type. L'analyse de la tolerance participe ainsi a l'aide a la conception des architectures materielles. La seconde partie propose une procedure de reconfiguration qui determine, apres l'apparition d'une panne, la nouvelle configuration du sfpm (les ressources a arreter, celles a mettre en marche). La principale caracteristique est une reaction evolutive, fonction de la difficulte de mise en oeuvre et des imperatifs de production. L'approche est fondee sur une analyse de la capacite du systeme a realiser un type de production donne.

Download or read book Conception de la commande des syst mes de production written by Jean-Jacques Lesage and published by . This book was released on 1989 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Contribution la mod lisation et la v rification formelle pour la gestion des modes des syst mes automatis s de production written by Nadia Hamani and published by . This book was released on 2005 with total page 191 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Parmi les problèmes liés à l’exploitation des systèmes production, la difficulté réside dans la gestion de leurs modes tout en garantissant leur compatibilité et leur cohérence. Le but de notre recherche consiste à contribuer à la modélisation et la vérification et validation (V&V) pour la gestion des modes. Le système de contrôle commande (C-C) des systèmes flexibles de production manufacturière (SFPM) développé dans le cadre du projet caspaim nous a servi comme cadre privilégié pour mener notre travail. Dans la démarche de modélisation que nous proposons, le modèle fonctionnel représente l’ensemble des flexibilites de production d’un SFPM. Il est générique et basé sur le concept de réutilisation. Les spécifications relatives au comportement des entités de ce modèle écrites en synccharts permettent de fournir des mécanismes formels de vérification assurant le déterminisme et la sûreté de fonctionnement. Dans la suite de la démarche de conception proposée, nous avons étudié et formalisé la mise en œuvre de la V&V des propriétés du modèle établi. Un cadre formel sur la V&V d’une spécification écrite en synccharts est proposé. Les propriétés recherchées sont formalisées dans le cadre général relatif aux systèmes réactifs des processus de C-C et d’autre part dans le cadre particulier du modèle de gestion des modes des SFPM. Les propriétés génériques et les propriétés spécifiques au système modélisé sont présentées et illustrées. Les outils de spécification et d’analyse formelle des synccharts intégrés à l’environnement esterel studio sont utilisés tout au long de notre démarche. L’étude est illustrée autour d’un exemple d’une cellule flexible de production manufacturière.

Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE DECENTRALISEE DE SYSTEMES COMPLEXES ET MISE EN OEUVRE NUMERIQUE written by HISHAM.. ABOU KANDIL and published by . This book was released on 1981 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: ETUDE DES PROBLEMES POSES PAR LA MISE EN OEUVRE CONCRETE D'UNE NOUVELLE METHODE DE DECOMPOSITION-COORDINATION PROPOSEE RECEMMENT, ET ALGORITHMES CORRESPONDANTS. RAPPEL DE CETTE METHODE. ELABORATION DE STRUCTURES DE COMMANDE TOTALEMENT DECENTRALISEES A PARTIR DES GRANDEURS MESURABLES LOCALEMENT. SYNTHESE DE LOIS DE COMMANDE POUR LES SYSTEMES AVEC RETARDS ET NON LINEAIRES. COMMANDE DES PROCESSUS EN TEMPS REEL

Download or read book Using Tool Life Models to Minimize Processing Time in a Flexible Manufacturing System written by Lamond, Bernard and published by Québec : Université Laval, Direction de la recherche, Faculté des sciences de l'administration. This book was released on 1994 with total page 25 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book A Markow Renewal Analysis of the Production Control of a Flexible Manufacturing System Under Hedging Point Policies written by Boukas, El Kébir and published by Montréal : Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions. This book was released on 1989 with total page 52 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Contribution la conduite d tude de faisabilit de syst mes de fabrication written by Luc Lossent and published by . This book was released on 1997 with total page 229 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'ingénierie des systèmes de fabrication nécessite de l'innovation, de la créativité et de la recherche technologique, les études de faisabilité y sont nombreuses et se déroulent dans un environnement concourant. Les outils et les méthodes utilisés dans la conception de produit apportent peu de solutions pour conduire ces études surtout dans les PMI-PME. Nous proposons une méthodologie articulée autour de sept démarches dont six sont simultanées, elle utilise une syntaxe associée à une représentation graphique permettant une approche distribuée et itérative intégrant les acteurs internes et externes ainsi que le matériel nécessaire. Ses objectifs sont de formaliser les démarches, d'indiquer les outils et les méthodes pertinents, de coordonner les partenaires dans la conduite de l'étude, de structurer et de mémoriser les données techniques suivant les spécificités du système. Un projet de réalisation de système flexible de production nous a permis de valider la méthodologie avec une application informatique en gestion de configuration et de données techniques qui est actuellement en cours d'expérimentation. La réutilisation des structures de notre méthodologie sur l'ensemble du cycle de vie du système jusqu'à la phase d'exploitation a enrichi les représentations proposées initialement et nous a ouvert d'autres champs d'applications.

Download or read book Apport de la simulation en ligne dans l aide la d cision pour le pilotage des syst mes de production written by Olivier Cardin and published by . This book was released on 2007 with total page 129 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse porte sur l’apport de la simulation en ligne dans le pilotage des systèmes de production. Au fil des ans, ces systèmes deviennent de plus en plus compliqués et requièrent une capacité d’analyse toujours plus grande de la part de son pilote. Plusieurs études ont démontré que l’aide la plus précieuse qu’une entité décisionnelle pouvait obtenir pour optimiser ses décisions était un outil lui permettant de prévoir la conséquence de ses décisions. En effet, c’est cet aspect de la prise de décision qui est rendu particulièrement hasardeux par l’augmentation de la complexité des systèmes. L’objet de cette thèse est d’étudier comment la simulation de flux, après avoir été un outil d’aide à la conception d’unité de production, peut devenir un outil d’aide à la décision dans le cadre du pilotage de cette unité. La première partie présente le contexte de nos travaux. Après avoir resitué le pilotage des systèmes de production, nous présentons les principes et les outils de la simulation du flux. Enfin, nous présentons un état de l’art concernant la simulation en ligne, en remarquant qu’il s’agit d’un domaine encore relativement peu exploré par la communauté de la recherche sur les systèmes de production. La seconde partie de nos travaux portent sur l’intégration des outils de simulation dans l’architecture de commande. Dans un premier temps, nous étudions la place relative de l’humain et de la machine au niveau de la prise de décision. Les outils de simulation classique permettent depuis longtemps déjà de prévoir la conséquence de décisions portant sur un terme long relativement à la dynamique du système. Lorsque l’horizon se restreint, l’état initial des simulations est problématique : de par son influence grandissante sur les résultats, il est nécessaire d’assurer une équivalence de plus en plus stricte avec l’état du système de production au moment du début des simulations. C’est pourquoi, dans la deuxième partie de ce chapitre, nous montrons sur un exemple l’importance de l’initialisation dans une simulation en ligne pour la prise de décision. La troisième partie de nos travaux porte sur la résolution de ce problème par l’introduction dans l’architecture de commande d’un observateur, également réalisé par simulation, en communication constante avec les organes de commande du système. Au moment où la simulation se lance, elle s’initialise sur l’état de l’observateur, qui est considéré comme étant une bonne approximation de l’état actuel réel du système. La dernière partie présente une validation sous la forme d’une application complète des concepts et de l’architecture proposés sur un système de production flexible, actuellement en production dans le cadre de l’Institut Universitaire de Technologie de Nantes.