Download or read book CONTRIBUTION A L ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE DANS LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS written by ALBERTO.. TIJERINA ARAIZA and published by . This book was released on 1989 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA COMMANDE NUMERIQUE DU COUPLE ET DE LA VITESSE D'UNE MACHINE SYNCHRONE TRIPHASEE A AIMANTS PERMANENTS AUTOPILOTEE. PREMIEREMENT, LES DIVERS ELEMENTS QUI INTERVIENNENT DANS LA COMMANDE SONT PRESENTES AINSI QUE LES CONVERTISSEURS, LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS ET LES DIFFERENTES INTERFACES MIS AU POINT POUR LA COMMANDE L'ENSEMBLE CONVERTISSEUR-MACHINE RETENU. ENSUITE, L'ETUDE DE LA MODELISATION DE LA MACHINE POUR LA COMMANDE DU COUPLE EST EFFECTUEE. DANS CETTE ETUDE DEUX TYPES DE COMMANDE DE COURANT SONT DEVELOPPES, A SAVOIR, LA COMMANDE PAR HYSTERESIS ET LA COMMANDE PAR MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION. DANS CE DERNIER CAS, DIFFERENTS TYPES DE CORRECTEURS NUMERIQUES SONT ETUDIES AFIN D'AMELIORER LE COMPORTEMENT STATIQUE ET DYNAMIQUE DU SYSTEME. ENFIN, LA MODELISATION DE LA REGULATION NUMERIQUE DE VITESSE EST PRESENTEE. DANS CE CAS, PLUSIEURS TYPES DE CORRECTEURS DONT UN ADAPTATIF SONT ETUDIES. UNE ETUDE COMPARATIVE DES CORRECTEURS UTILISES EST EFFECTUEE. CETTE ETUDE EST BASEE SUR DES CRITERES, TELS QUE, LE TEMPS DE REPONSE, LE DEPASSEMENT MAXIMUM, ETC. AFIN DE DETERMINER LE PLUS ADEQUAT AU SYSTEME ETUDIE

Download or read book CONTRIBUTION A L ETUDE DE LA COMMANDE NUMERIQUE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS MINIMISATION DES PULSATIONS DE COUPLE COMMANDE SANS CAPTEUR DE POSITION written by FRANCESCO.. COLAMARTINO and published by . This book was released on 1995 with total page 226 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES MOTEURS SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS A CONCENTRATION DE FLUX PERMETTENT D'OBTENIR UN COUPLE MASSIQUE IMPORTANT MAIS LA REPARTITION SPATIALE DES CHAMPS N'EST PAS SINUSOIDALE. UNE ALIMENTATION PAR DES COURANTS DE PHASES SINUSOIDAUX ENTRAINE DES PULSATIONS DE COUPLE. DANS CE TRAVAIL, LES EFFETS DE CETTE REPARTITION NON-SINUSOIDALE DES CHAMPS SUR LA COMMANDE EN COURANT, EN COUPLE ET SANS CAPTEUR DE POSITION SONT ETUDIES. LES ELEMENTS CONSTITUANTS UN ACTIONNEUR SONT PRESENTES ET UN SYSTEME EXPERIMENTAL DE MESURE DU COUPLE A ETE REALISE. LES PARAMETRES DU MODELE DE LA MACHINE (INDUCTANCES ET FORCES ELECTROMOTRICES) ONT ETE CALCULES A PARTIR D'UNE MODELISATION ELECTROMAGNETIQUE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS QUI TIENT COMPTE DES CARACTERISTIQUES MAGNETIQUES REELLES DE LA MACHINE. POUR REDUIRE LES PERTURBATIONS ENGENDREES PAR LES VARIATIONS DE CES PARAMETRES EN FONCTION DE LA POSITION ROTORIQUE DUES A LA STRUCTURE, UN CORRECTEUR PI AVEC COMPENSATION PAR MODELE DE REFERENCE A ETE PROPOSE. LA METHODE DES ELEMENTS FINIS PERMET EGALEMENT DE PREDETERMINER LES FORMES D'ONDE DES COURANTS PERMETTANT D'OBTENIR UN COUPLE CONSTANT TOUT EN MINIMISANT LE MODULE DU COURANT MAIS CETTE METHODE DEMANDE UNE GRANDE PRECISION DE LA MODELISATION. UNE AUTRE TECHNIQUE CONSISTE A ESTIMER LE COUPLE INSTANTANE EN TEMPS REEL. LA REPONSE DYNAMIQUE D'UN TEL ESTIMATEUR A ETE ETUDIEE. LES EFFETS DE CES VARIATIONS DE PARAMETRES ONT ETE MIS EN EVIDENCE SUR L'ESTIMATION DE LA POSITION ROTORIQUE DANS UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DE POSITION. L'UTILISATION D'UN FILTRE DE KALMAN AMELIORE LES PERFORMANCES

Download or read book CONTRIBUTION A L ETUDE DE L OPTIMISATION DU COUPLE DANS LES SERVOMOTEURS SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS MISE EN UVRE D UNE MODELISATION ELECTROMAGNETIQUE DANS LA COMMANDE NUMERIQUE written by Claude Marchand and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'UTILISATION DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS EN TANT QU'ACTIONNEUR EST DE PLUS EN PLUS FREQUENTE. LES COMMANDES NUMERIQUES EN COUPLE IMPOSENT GENERALEMENT DES COURANTS D'ALIMENTATION SINUSOIDAUX EN PHASE AVEC LES FORCES ELECTROMOTRICES A VIDE ET NE PRENNENT PAS EN COMPTE LES CARACTERISTIQUES REELLES DES MACHINES: LE COUPLE OBTENU N'EST PAS MAXIMAL ET COMPORTE DES PULSATIONS. DANS CE TRAVAIL NOUS PRESENTONS, A PARTIR D'UNE MODELISATION ELECTROMAGNETIQUE DE LA MACHINE PAR LA METHODE DES ELEMENTS FINIS, UNE PREDETERMINATION DES FORMES D'ONDES DU COURANT MINIMAL A IMPOSER POUR OBTENIR UN COUPLE A UNE VALEUR MOYENNE DONNEE ET PARFAITEMENT CONSTANT: LE COUPLE OPTIMAL

Download or read book Torque ripple reduction in a permanent magnet synchronous machine using repetitive control techniques Drift written by Yi Yuan and published by . This book was released on 2014 with total page 242 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les machines synchrones à aimants permanents (MSAP) sont de plus en plus utilisées dans de nombreuses applications grâce à leur efficacité, fiabilité et performances. Cependant, les oscillations de couple peuvent provoquer des oscillations de la vitesse qui sont considérées comme un problème majeur dans certaines applications à faible vitesse. Par conséquent, la commande répétitive (CR) est choisie pour sa forte capacité à réduire ces perturbations périodiques et réduire les oscillations de couple. Il existe deux problèmes principaux lors de l’application de la CR à une MSAP. D’abord, la CR ne peut réaliser la réduction souhaitée que dans le cas d’une vitesse constante. Grâce à la relation fixe entre ces oscillations et la position du rotor, nous proposons de prendre l’angle mécanique comme la nouvelle variable du fonctionnement de la CR. Ce nouveau régulateur est appelé régulateur répétitif basé sur la position angulaire. L’avantage de ce contrôleur est sa capacité de réduction même dans le cas d’une vitesse variable. Le deuxième inconvénient de l’application de la CR est sa difficulté d’implantation dans les systèmes industriels. Ainsi, nous proposons d’ajouter le contrôleur répétitif dans un capteur de vitesse et de développer une nouvelle technique appelée capteur répétitif intelligent. Avec ce capteur, l’application de la technique de CR ne requiert aucune modification du contrôleur, mais il est nécessaire de remplacer le capteur normal par le capteur répétitif intelligent. Finalement, ces deux nouvelles techniques sont réalisées ensemble sur un banc d’essais et leur efficacité est validée par des résultats expérimentaux.

Download or read book Vector Control of Multiphase Permanent Magnet Synchronous Motors written by Dengpan Zhu and published by . This book was released on 2006 with total page 242 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire décrit la modélisation, la simulation et l'implémentation d'un système de contrôle vectoriel pour l'entrainement à vitesse variable des moteurs polyphasés de type synchrone. Les machines considérées ont des rotors lisses avec les aimants permanents montes sur la surface du rotor. Après un rappel de la théorie de la commande vectorielle classique, nous adaptons cette méthode pour la commande des machines dont le nombre de phases du bobinage stator est impair et supérieur à trois. Nous avons développé un modèle dans Simulink/MATLAB pour étudier cette méthode de commande. Après avoir illustre cette méthode, nous présentons un banc d'essais qui utilise un DSP. On effectue des validations pour deux machines; la première a un stator triphasé et l'autre a un stator à sept phases. Pour illustrer l'intérêt des méthodes de commande proposées, nous montrons l'utilisation des harmoniques de FEM d'une machine polyphasée pour la production d'un couple constant. Nous analysons aussi le fonctionnement avec une phase déconnectée sans modification de la stratégie de commande pour montrer la tolérance aux défauts des machines polyphasées.

Download or read book Contribution la mod lisation et la commande vectorielle des machines synchrones aimants permanents written by Toufik Rekioua and published by . This book was released on 1991 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’objectif de ce travail, est de modéliser et d'étudier par simulation numérique différentes méthodes de commande directe du couple d'une machine synchrone à aimants permanents à distribution sinusoïdale suivant le principe de la commande vectorielle. l'étude comporte trois parties: la première est consacrée à la modélisation des machines synchrones à aimants permanents associées à des convertisseurs statiques: nous décrivons ensuite la méthode de simulation numérique effectuée au moyen d'un générateur de programme: GASPE; enfin dans la dernière partie, nous étudions trois méthodes de commande directe du couple: contrôle des courants par hystérésis et dans le cas de l'alimentation par M.L.I. contrôle des courants dans le repère de Park (d,q) lié au rotor puis dans le repère de phases (a,b,c) lie au stator

Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT D UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS written by ATEF.. GAYED and published by . This book was released on 1996 with total page 121 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OBJECTIF DES TRAVAUX PRESENTES DANS CE MEMOIRE EST L'ETUDE DE LA COMMANDE VECTORIELLE PAR MODE DE GLISSEMENT D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS EN INTEGRANT LE CONVERTISSEUR STATIQUE, LE TYPE DE CAPTEUR DE VITESSE ET LES DIFFERENTES CONTRAINTES PHYSIQUES: ECHANTILLONNAGE, LIMITATIONS EN COURANT ET TENSION. LA PREMIERE PARTIE EST CONSACREE A LA PRESENTATION GENERALE DE CE TYPE DE COMMANDE ET LA MISE EN EVIDENCE DE CES PRINCIPAUX AVANTAGES ET INCONVENIENTS. LA METHODE DE CHOIX DES SURFACES DE GLISSEMENT ET DU CALCUL DES GRANDEURS DE COMMANDE EST DEVELOPPEE. DES SOLUTIONS POUR REDUIRE LE PHENOMENE DE CHATTERING SONT DISCUTEES. LA DEUXIEME PARTIE CONCERNE LA MISE AU POINT PAR SIMULATION NUMERIQUE DE LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT. UNE METHODOLOGIE DE CONCEPTION, DE LA REGULATION DE VITESSE D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU PAR MODE DE GLISSEMENT EST ETABLIE, PUIS ETENDUE A UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. DEUX APPROCHES DISTINCTES SONT ETUDIEES. LA PREMIERE, DITE CONTINUE, IDEALISE LE SYSTEME MAIS FACILITE LA CONCEPTION DE LA COMMANDE. DANS CE CAS, EN PLUS DES LIMITATIONS EN TENSION, DEUX STRATEGIES DE LIMITATION DES COURANTS SONT ETUDIEES. LA DEUXIEME APPROCHE, DITE DISCRETE, PREND EN COMPTE LE CONVERTISSEUR STATIQUE ET L'ECHANTILLONNAGE. LES SIMULATIONS EFFECTUEES DANS LA TROISIEME PARTIE PRENNENT EN COMPTE LE TYPE DE CAPTEUR DE VITESSE ET LES PERIODES D'ECHANTILLONNAGE ELECTRIQUE ET MECANIQUE. DEUX METHODES D'ESTIMATION DE LA VITESSE A PARTIR DE LA POSITION SONT TRAITEES: LA FENETRE BLOQUEE ET LA FENETRE GLISSANTE. L'IMPLANTATION PRATIQUE DE CETTE COMMANDE A PERMIS DE VALIDER LES RESULTATS OBTENUS. ENFIN NOUS EBAUCHONS UNE ETUDE DE LA ROBUSTESSE DE LA COMMANDE PAR MODE DE GLISSEMENT

Download or read book Machines synchrones double excitation written by Yacine Amara and published by ISTE Group. This book was released on 2023-03-01 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La transition vers des usages propres et pérennes de l’énergie nécessite de développer des outils et des méthodes permettant d’étudier les objets électrotechniques afin d’assurer leur bon fonctionnement, et ce, le plus longtemps possible. Il faut pour cela disposer d’outils permettant d’appréhender leurs comportements, en tant que composant, mais aussi dans les systèmes où ils se trouvent, sur l’ensemble de leur cycle de vie. Machines synchrones à double excitation présente les outils nécessaires aux chercheurs, aux étudiants et aux ingénieurs en génie électrique pour analyser le fonctionnement des machines synchrones sur l’ensemble du plan d’opération. L’accent est mis sur les machines synchrones à double excitation (MSDE). La thématique des MSDE permet d’apporter des réponses à des problématiques fondamentales telles que le « défluxage » des machines à aimants permanents, l’optimisation énergétique, et enfin l’augmentation du coût des aimants permanents.

Download or read book Commande neuro floue d une machine lectrique written by Fethia Hamidia and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2014-07-18 with total page 152 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La commande directe du couple (DTC) presente une solution tres interessante aux problemes rencontres dans les autres strategies de commande des machines a courant alternatif, cependant l'utilisation d'un regulateur a hysteresis echantillonne dans cette commande dite DTC conduit a un fonctionnement a frequence de commutation variable, ceci entraine des problemes lies au bruit acoustique genere par le moteur. Afin d'ameliorer les performances de la DTC conventionnelle (qui se base sur l'utilisation du regulateur a hysteresis), ce travail, propose des approches intelligentes basees sur la logique floue, les reseaux de neurones et les systemes neuro-flous, pour minimiser en premier lieu les ondulations du couple electromagnetique, et compenser la variation de la resistance statorique a basse vitesse (le seul parametre utilise dans la DTC, et seule la variation de celle-ci degrade les performances du systeme), en remplacant en second lieu le regulateur de la vitesse conventionnel par des regulateurs intelligents. Toutes ces approches ont ete appliquees a la machine synchrone a aimants permanents MSAP et a la machine asynchrone a cage d'ecureuil MAS.

Download or read book Contribution a la Commande de La Machine Synchrone a Aimant Permanent written by Lagrioui Ahmed and published by Omniscriptum. This book was released on 2015-05-19 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce livre est destine aux etudiants de genie electriques et les scientifiques dans le domaine de la commande des machines electriques, il combine plusieurs domaines tels que l'Electrotechnique, l'Electronique de Puissance, l'Electronique Numerique et l'Automatique. Ce livre propose des solutions pour le controle des machines electriques et l'amelioration de leurs performances vis-a-vis les variations parametriques et les perturbations. Il developpe des nouvelles strategies de l'automatique non-lineaire appliquees a la machine synchrone a aimant permanent MSAP, dont le but et la correction et la stabilite ainsi que la robustesse des performances de la machine. Ce livre propose une approche methodique basee sur une methodologie de developpement appropriee qui guide le processus d'implementation sur la cible FPGA. Cette methodologie permet l'implementation de plusieurs techniques de commande des machines electriques. Il propose aussi un banc d'essai pour la validation de tout type de controle implemente sur la cible FPGA. les commandes traites dans ce livre sont la commande par Orientation de Flux, commande Directe du Couple, commande par Mode Glissant et la commande Backstepping."

Download or read book CONTRIBUTION A LA COMMANDE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS written by HACENE.. BOUZEKRI and published by . This book was released on 1995 with total page 169 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE EST CONSACRE AU DEVELOPPEMENT DE STRUCTURES DE REGULATION DE COURANT DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS (MSAP). LE PREMIER VOLET DE NOTRE TRAVAIL CONCERNE LA COMMANDE 120. AFIN D'ELIMINER LES SURTENSITES QUI APPARAISSENT PENDANT LES COMMUTATIONS D'UNE PHASE SUR L'AUTRE, A BASSE VITESSE, UNE COMMANDE BASEE SUR LA MESURE DE LA SOMME DES COURANTS DES DIODES DU HAUT ET DES TRANSISTORS DU BAS EST PROPOSEE. CONCERNANT LES ONDULATIONS DU COUPLE ENGENDREES PAR LES FORMES D'ONDES DES FEM, NOUS AVONS PROPOSE UNE STRATEGIE DE COMMANDE DES COURANTS DE LA MACHINE DANS UN REPERE (ALPHA, BETA) LIE AU STATOR PERMETTANT DE LES MINIMISER. AFIN DE MINIMISER LES CREUX DE COUPLE QUI APPARAISSE A GRANDE VITESSE, UNE COMMANDE FONDEE SUR LE CONTROLE DE DECROISSANCE DU COURANT COMMUTE EST INTRODUITE. LE DEUXIEME VOLET DE CETTE THESE CONCERNE LA COMMANDE VECTORIELLE DES MSAP ET SA DECENTRALISATION. EN PREMIER, NOUS AVONS PROPOSE UNE COMMANDE QUI PERMET LE CONTROLE DU VECTEUR COURANT IMPOSE PAR L'ONDULEUR, AVEC DEUX REGULATEURS A HYSTERESIS. CETTE TECHNIQUE PERMET DE REDUIRE LA FREQUENCE DE COMMUTATION ET DE CONTROLER LES COURANTS DE LA MACHINE EN AMPLITUDE ET EN PHASE D'UNE MANIERE INSTANTANEE. ENSUITE, UNE STRUCTURE DE CONTROLE DES COURANTS ID ET IQ DE LA MACHINE PAR DES REGULATEURS A LOGIQUE FLOUE, UTILISANT DES REGLES D'ENTREES/SORTIES LINEAIRES, EST INTRODUITE. LES REGULATEURS SYNTHETISES SONT INDEPENDANTS DES PARAMETRES DE LA MACHINE, ET LE CONTROLE DE ID ET IQ SE FAIT D'UNE MANIERE DECENTRALISEE

Download or read book Contribution la commande pr dictive non lin aire d une machine synchrone aimants permanents written by Rachid Errouissi and published by . This book was released on 2010 with total page 506 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book CONTRIBUTION AUX CALCULS DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS written by ANDRE.. YOUMSSI and published by . This book was released on 1992 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL TRAITE DU CALCUL ANALYTIQUE BIDIMENSIONNEL ET TRIDIMENSIONNEL DES MACHINES SYNCHRONES, COMPORTANT UN STATOR ET UN ROTOR LISSES. CE DERNIER PORTANT DES AIMANTS PERMANENTS AVEC DES AIMANTATIONS RADIALES (ET/OU AZIMUTALES DANS LE CAS BIDIMENSIONNEL). UNE ANALYSE BIBLIOGRAPHIQUE EFFECTUEE AU PREALABLE, CONCERNE LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS, ET L'INTERET DE L'UTILISATION DES AIMANTS PERMANENTS. DES RAPPELS SONT ALORS FAITS SUR QUELQUES METHODES DE CALCUL DE COUPLE DANS LES MACHINES ELECTRIQUES EN GENERAL. UNE ETUDE THEORIQUE EN COORDONNEES BIDIMENSIONNELLES, D'UNE STRUCTURE LISSE DE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS EST ENSUITE MENEE. LE ROTOR PORTE DES AIMANTS D'AIMANTATIONS RADIALES ET/OU AZIMUTALES. LES COURANTS STATORIQUES REELS SONT REMPLACES PAR DES DENSITES DE COURANT SUPERFICIELLES. EN CONSIDERANT UNIQUEMENT LES AIMANTATIONS RADIALES, DANS LE CAS D'UNE CHINE A STATOR LISSE, UNE ETUDE ANALYTIQUE TRIDIMENSIONNELLE EST ALORS FAITE. L'INFLUENCE DES DIVERS PARAMETRES DE LA MACHINE SUR LES FORMES DES POTENTIELS ET DU CHAMP MAGNETIQUE EST ANALYSEE PAR LA SUITE. LA DERNIERE PARTIE DE CE TRAVAIL EST CONSACREE AUX CALCULS DES POTENTIELS VECTEURS ET SCALAIRES ET DE L'INDUCTION MAGNETIQUE, DANS DIFFERENTS MILIEUX LINEAIRES SEPARES PAR DES SURFACES DE REVOLUTION CONCENTRIQUES. LES SOURCES SONT RAMENEES A DES DISTRIBUTIONS DE CHARGES OU DE COURANTS

Download or read book Machines lectriques tournantes exercices et probl mes corrig s written by BENKHORIS Mohamed Fouad, LE DOEUFF René, MACHMOUM Modamed et ZAÏM Mohammed EHadi and published by Lavoisier. This book was released on 2012-09-05 with total page 306 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les conditions d'utilisation et de mise en œuvre des machines électriques sont en constante évolution : les génératrices s'adaptent aux nouvelles sources d'énergie et les moteurs sont associés à l'électronique de puissance et de commande, donnant des variateurs de vitesse utilisés dans tous les domaines de l'industrie, des transports et de la vie quotidienne. Cet ouvrage propose des problèmes et des exercices en complément de Machines électriques tournantes : de la modélisation matricielle à la mise en œuvre paru précédemment. Il s'adresse principalement aux étudiants de second cycle universitaire et aux élèves ingénieurs. Il est articulé en cinq chapitres structurés de la même façon : rappels des équations de base, des schémas équivalents et des méthodes de calcul suivis d'exercices et problèmes de difficulté croissante. Les chapitres sont illustrés, dans la plupart des cas, par des exemples d'utilisation industrielle (traction et propulsion électriques de véhicules ou de navires, production d'énergie par éoliennes).

Download or read book Contribution la commande sans capteur m canique de la machine synchrone aimants permanents written by Joël Cathelin and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La commande sans capteur mécanique de la machine synchrone à aimants permanents est un sujet largement répandu dont les plus grandes difficultés connues, quel que soit l'observateur utilisé, sont celui du démarrage à vitesse nulle et plus largement de la commande aux basses vitesses, et celui du rejet des fortes perturbations du couple. Afin d'y faire obstacle, diverses adaptations des algorithmes d'observateur ont été proposées afin d'améliorer le comportement de la machine en commande sans capteur. Par ailleurs, il est couramment admis que les déchets de tension produit par l'onduleur sont nuisibles à l'observation de la position, les tensions de référence étant légèrement différentes des tensions appliquées aux enroulements de la machine. Quelques propositions apparaissent dans certaines publications notamment en établissant un algorithme de compensation. C'est ainsi que les travaux de cette thèse portent sur cette thématique, celle d'améliorer la commande sans capteur dans les situations d'observabilité difficile en proposant une solution originale afin de faire correspondre au mieux les tensions appliquées à la machine et les tensions de référence utiles à l'observateur. Les résultats montrent que la solution proposée et largement analysée améliore considérablement le comportement de la machine en commande aux basses vitesses et en rejet de perturbation, tant en régime permanent qu'en régime transitoire ; une analyse de Fourier des courants mesurés atteste l'efficacité de la méthode et une analyse des grandeurs observées par la statistique descriptive met en lumière l'intérêt de l'algorithme. Nous montrons ainsi que la solution proposée permet d'observer la vitesse et la position en deçà de la vitesse mécanique de 15 rad/s alors que la commande est instable en deçà de 20 rad/s quand la solution n'est pas mise en œuvre. Un constat similaire apparaît en rejet de perturbation. D'autres résultats montrent que l'observation à plus basse vitesse est entachée d'une perturbation liée à un couple pulsatoire dont l'origine peut être le couple de détente, lequel n'est pas pris en compte par le modèle de la machine.

Download or read book CONTRIBUTION A L INTRODUCTION DE LIMITATION DANS LES LOIS DE COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS written by Ludovic Sicot and published by . This book was released on 1997 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE BUT ESSENTIEL DE CE TRAVAIL EST L'INTRODUCTION DES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES (LIMITATIONS DE COURANTS ET DE TENSIONS NOTAMMENT) DANS LA COMMANDE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS. APRES UNE PRESENTATION GENERALE DE LA COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES, LA PREMIERE PARTIE DU TRAVAIL EST CONSACREE A UNE ETUDE THEORIQUE GENERALE DES DIFFERENTES METHODES SOIT CLASSIQUES (PI, RST, IP) SOIT PLUS INNOVANTES (PIP, LQ) UTILISABLES POUR LA COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. ENSUITE LA MANIERE D'Y INTRODUIRE LES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES EST ETUDIEE. CERTAINES SOLUTIONS ORIGINALES COMME LA LIMITATION DU COURANT DANS L'ESPACE D'ETAT (LIMITATION DIRECTE ET INDIRECTE) SONT PRESENTEES. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A LA VALIDATION EXPERIMENTALE DES ETUDES PRECEDENTES ET COMPREND DEUX ETAPES: LA PREMIERE ETAPE CONCERNE LA COMMANDE D'UNE MACHINE A COURANT CONTINU, CE QUI PERMET DE DEBROUSSAILLER UN CERTAIN NOMBRE DE PROBLEMES DE MISE EN PLACE TECHNIQUE DES COMMANDES. LES ALGORITHMES AINSI TESTES SONT ENSUITE TRANSPOSES A LA COMMANDE D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. LA DERNIERE PARTIE DE LA THESE EST CONSACREE A L'EXTENSION A LA COMMANDE SANS CAPTEUR MECANIQUE DE LA MACHINE SYNCHRONE. CETTE COMMANDE FAIT APPEL A UN OBSERVATEUR D'ETAT ET DE PERTURBATIONS

Download or read book Contribution la commande vectorielle des machines synchrones aimants permanents sans utilisation des capteurs m caniques written by Davood Arab Khaburi and published by . This book was released on 1998 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire est consacré à la commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents, et pour une grande part aux problèmes liés à la détection de la position du rotor. Dans la première partie nous présentons une méthode originale et économique d'obtention directe des fonctions trigonométriques de la position rotorique, qui utilise un résolveur et ne nécessite aucun circuit intégré spécialisé. La deuxième partie concerne l'identification en ligne des paramètres des machines synchrones à aimants permanents : celle-ci permet en particulier d'améliorer les performances de l'estimateur de la position du rotor, qui dépendent fortement de la précision des paramètres du modèle de la machine. Enfin la troisième partie est consacrée à la commande vectorielle sans capteur mécanique. Considérant que la composante directe de la f.e.m. a une valeur nulle, nous en déduisons une méthode de correction des valeurs estimées de la position et de la vitesse du rotor.