Download or read book Conception et mise en oeuvre d un syst me hybride temps r el mettant en communication des r seaux de neurones artificiels et des r seaux de neurones vivants written by Jean-Baptiste Floderer and published by . This book was released on 2011 with total page 98 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Hybridation des r seaux de neurones written by Matthieu Ambroise and published by . This book was released on 2015 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'hybridation est une technique qui consiste à interconnecter un réseau de neurones biologique et un réseau de neurones artificiel, utilisée dans la recherche en neuroscience et à des fins thérapeutiques. Durant ces trois années de doctorat, ce travail de thèse s'est focalisé sur l'hybridation dans un plan rapproché (communication directe bi-directionnelle entre l'artificiel et le vivant) et dans un plan plus élargies (interopérabilité des systèmes neuromorphiques). Au début des années 2000, cette technique a permis de connecter un système neuromorphique analogique avec le vivant. Ce travail est dans un premier temps, centré autour de la conception d'un réseau de neurones numérique, en vue d'hybridation, dans deux projets multi-disciplinaires en cours dans l'équipe AS2N de l'IMS, présentés dans ce document : HYRENE (ANR 2010-Blan-031601), ayant pour but le développement d'un système hybride de restauration de l'activité motrice dans le cas d'une lésion de la moelle épinière, BRAINBOW (European project FP7-ICT-2011-C), ayant pour objectif l'élaboration de neuro-prothèses innovantes capables de restaurer la communication autour de lésions cérébrales.Possédant une architecture configurable, un réseau de neurones numérique a été réalisé pour ces deux projets. Pour le premier projet, le réseau de neurones artificiel permet d'émuler l'activitéde CPGs (Central Pattern Generator), à l'origine de la locomotion dans le règne animale. Cette activité permet de déclencher une série de stimulations dans la moelle épinière lésée in vitro et de recréer ainsi la locomotion précédemment perdue. Dans le second projet, la topologie du réseau de neurones sera issue de l'analyse et le décryptage des signaux biologiques issues de groupes de neurones cultivés sur des électrodes, ainsi que de modélisations et simulations réalisées par nos partenaires. Le réseau de neurones sera alors capable de réparer le réseau de neurones lésé. Ces travaux de thèse présentent la démarche de conception des deux différents réseaux et des résultats préliminaires obtenus au sein des deux projets. Dans un second temps, ces travaux élargissent l'hybridation à l'interopérabilité des systèmes neuromorphiques. Au travers d'un protocole de communication utilisant Ethernet, il est possible d'interconnecter des réseaux de neurones électroniques, informatiques et biologiques. Dans un futur proche, il permettra d'augmenter la complexité et la taille des réseaux.

Download or read book Ing nierie Neuromorphique written by Fouad Sabry and published by One Billion Knowledgeable. This book was released on 2022-07-27 with total page 507 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Qu'est-ce que l'ingénierie neuromorphique L'informatique neuromorphique et l'ingénierie neuromorphique sont deux termes qui font référence à la même chose : l'utilisation de systèmes d'intégration à très grande échelle (VLSI) qui incorporent des circuits électriques analogiques pour simuler les structures neurobiologiques que l'on trouve dans le système nerveux. Tout appareil électronique qui effectue des calculs à l'aide de neurones artificiels mis en œuvre en tant que structures physiques est appelé ordinateur ou puce neuromorphique. Récemment, le mot "neuromorphe" a été utilisé pour désigner des VLSI analogiques, numériques, analogiques/numériques en mode mixte et des systèmes logiciels qui incarnent des modèles de systèmes cérébraux. Cette utilisation du terme est devenue plus courante. Pour actualiser la mise en œuvre de l'informatique neuromorphique au niveau matériel, les memristors à base d'oxyde, la mémoire spintronique, les commutateurs de seuil et les transistors sont quelques-uns des composants qui peuvent être utilisés. La formation de systèmes neuromorphiques basés sur des logiciels de réseaux de neurones à pointes peut être réalisée grâce à l'utilisation de la rétropropagation d'erreurs, par exemple grâce à l'utilisation de cadres basés sur Python comme snnTorch, ou grâce à l'utilisation de règles d'apprentissage canoniques de la littérature sur l'apprentissage biologique, par exemple via l'utilisation de BindsNet. Comment vous en bénéficierez (I) Insights et validations sur les sujets suivants : Chapitre 1 : Ingénierie neuromorphique Chapitre 2 : Neurone artificiel Chapitre 3 : Informatique bio-inspirée Chapitre 4 : Steve Furber Chapitre 5 : Carver Mead Chapitre 6 : Réseau de neurones récurrent Chapitre 7 : Réseau de neurones Chapitre 8 : Ordinateur Wetware Chapitre 9 : Modélisation neurogénétique computationnelle Chapitre 10 : Réseau de neurones à pic Chapitre 11 : Neurorobotique Chapitre 12 : Misha Mahowald Chapitre 13 : Memristor Chapitre 14 : Réseau de neurones physiques Chapitre 15 : NON MFET Chapitre 16 : Massimiliano Versace Chapitre 17 : Kwabena Boahen Chapitre 18 : SpiNNaker Chapitre 19 : Ordinateur cognitif Chapitre 20 : Glossaire de l'intelligence artificielle Chapitre 21 : Hai Li (II) Répondre aux principales questions du public sur l'ingénierie neuromorphique. (III) Exemples concrets d'utilisation de l'ingénierie neuromorphique dans de nombreux domaines. (IV) 17 annexes pour expliquer brièvement 266 technologies émergentes dans chaque industrie afin d'avoir une compréhension complète à 360 degrés de l'ingénierie neuromorphique" technologies. À qui s'adresse ce livre Professionnels, étudiants de premier cycle et des cycles supérieurs, passionnés, amateurs et ceux qui souhaitent aller au-delà des connaissances ou des informations de base pour tout type d'ingénierie neuromorphique.

Download or read book Extraction d informations spatio temporelles du mouvement avec un r seau de neurones spike written by Guillaume Debat and published by . This book was released on 2021 with total page 158 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'intelligence artificielle regroupe l'ensemble des techniques et théories permettant à un système artificiel d'agir de façon dite intelligente, c'est-à-dire comme un humain ou un animal le ferait. Ce domaine de recherche a fait récemment l'objet de grandes avancées qui ont permis de surpasser de nombreuses méthodes de traitement de l'information. Plus particulièrement pour la catégorie des réseaux de neurones qui ont fait preuve de performances impressionnantes et d'une forte capacité à s'adapter à différents cas d'usages. Ces réseaux de neurones cherchent à imiter le fonctionnement des neurones du cerveau humain et peuvent apprendre des données qui leur sont fournies pour répondre à différents problèmes. Cet attrait pour ces méthodes s'est notamment amplifié ces dernières années avec l'arrivée des réseaux de neurones artificiels pro-fonds et notamment dans le domaine du traitement de l'information visuelle avec les réseaux de neurones convolutionnels. Cependant, la quête de puissance des DNNs et CNNs les ont amenée à s'éloigner de leur inspiration biologique initiale. Ainsi, les réseaux de neurones artificiels ne ressemblent désormais plus au fonctionnement du cerveau humain,consomment beaucoup d'énergie et nécessitent de nombreuses données pour les entraîner.Une réponse à ces différents problèmes a été proposée et celle-ci vient encore une fois du bio-mimétisme. En effet, celle-ci consiste à s'inspirer de la méthode de communication de l'information des neurones. Les réseaux de neurones à spike se sont alors développés. Considérés comme la troisième génération de réseaux de neurones, ils utilisent les spikes pour transmettre l'information entre les neurones, qui sont des événements binaires et inscrits temporellement, contrairement aux ANNs qui utilisaient des valeurs analogiques et continues. Le développement des SNNs s'est accompagné de l'utilisation de la règle d'apprentissage Spike-Timing-Dependent-Plasticity (STDP), qui a pour particularité d'être bio-inspirée, d'utiliser l'information temporelle contenue dans les spikes et d'être non-supervisée. De nouveaux capteurs et cartes neuromorphiques ont ensuite émergé permettant de profiter pleine-ment des avantages présentés par les SNNs et par le traitement de l'information événementielle de façon plus générale.De récentes études ont montré que les SNNs pouvaient extraire de l'information à partir d'information visuelle sur des images ou en utilisant des caméras événementielles. L'objectif de cette thèse est d'utiliser et d'adapter une nouvelle caméra événementielle développée par l'entreprise Yumain à Dijon pour effectuer de l'analyse et de la prédiction de trajectoires de balles dans un contexte sportif. En effet, la capacité de prédiction est primordiale dans le sport afin d'anticiper le comportement de l'adversaire ou la trajectoire d'un ballon. Les experts sportifs notamment,présentent de fortes capacités de prédiction dans leur sport de prédilection. Ainsi l'objectif est d'évaluer la capacité de notre solution à prédire la trajectoire d'un ballon et de comparer lesperformances avec des participants experts ou non en sport de balle, nécessitant une anticipation de la trajectoire de la balle.Ce manuscrit de thèse reviendra donc dans un premier temps sur l'état de l'art actuel des traitements événementiels, dont notamment les SNNs et les caméras asynchrones événementielles. Lacaméra NeuroSoc sera ensuite présentée, ainsi que le SNN utilisé durant cette thèse. Puis nous montrerons que ce type de SNN permet d'extraire de l'information à partir de spikes générés par de l'information visuelle, que ce soit sur des simulations ou depuis des acquisitions réelles.Ainsi, nous montrerons que l'information extraite permet de prédire la trajectoire de la balle et que cette prédiction est plus précise que celles effectuées par des participants humains. Enfin,quelques limites de la caméra NeuroSoc utilisée durant cette thèse seront exposés [...].

Download or read book Traitement neuro inspir de l information written by Alain Cappy and published by ISTE Group. This book was released on 2020-09-01 with total page 220 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Avec la fin de la loi de Moore et l’émergence de nouveaux besoins applicatifs tels que l’Internet des objets ou l’intelligence artificielle, il devient urgent de proposer de nouveaux paradigmes de traitement de l’information capables de réduire de façon drastique la consommation énergétique tout en améliorant performances et fonctionnalités. Parmi ces nouvelles approches, les architectures neuro-inspirées ou neuromorphiques visent à émuler la formidable machine à traiter l’information qu’est le cerveau à l’aide de réseaux de neurones et de synapses artificiels. Ces architectures, qui intéressent de plus en plus la communauté scientifique, peuvent être logicielles, et donc implémentées sous la forme de programmes informatiques, ou matérielles, c’est-à-dire réalisées par des circuits spécifiques utilisant les technologies de la nanoélectronique. Cet ouvrage présente les concepts essentiels du traitement électronique de l’information et les principes de fonctionnement du cortex cérébral. Il explore les propriétés des neurones et des synapses et traite des réseaux de neurones et synapses artificiels.

Download or read book CONCEPTION ET REALISATION D UN SYSTEME UTILISANT DES RESEAUX DE NEURONES POUR L IDENTIFICATION ET LA CARACTERISATION A BORD DE SATELLITES DE SIGNAUX TRANSITOIRES DE TYPE SIFFLEMENT written by FRANCK.. ELIE and published by . This book was released on 1997 with total page 180 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA DETECTION DE CHAMPS D'ONDES ELECTROMAGNETIQUES OU ELECTROSTATIQUES, DE NATURE TRANSITOIRE, DANS LES PLASMAS SPATIAUX, EST IMPORTANTE CAR ELLE PERMET ENTRE AUTRES D'IDENTIFIER ET DE CARACTERISER DES PROCESSUS EN COURS DE GENERATION OU D'INTERACTION. LA COLLECTE DE CES SIGNAUX DEPUIS UN SATELLITE POSE DES PROBLEMES LIES A LA CAPACITE DES MEMOIRES EMBARQUEES ET AU DEBIT DE LA TELEMESURE. LA SOLUTION QUE NOUS AVONS ADOPTEE POUR REDUIRE LE NOMBRE DE DONNEES A TRANSMETTRE AU SOL CONSISTE A EFFECTUER, A BORD DU SATELLITE, UNE DETECTION SPECIFIQUE DES SIGNAUX RECHERCHES. AU COURS DE CETTE ETUDE, NOUS AVONS CONCU ET REALISE DEUX SYSTEMES. LE PREMIER EST DEDIE A L'ETUDE DES PHENOMENES DE TYPE SIFFLEMENT. IL PERMET D'EFFECTUER, EN TEMPS REEL, LA DETECTION ET LA CARACTERISATION DE CES PHENOMENES (AVEC 97.7% DE DETECTION ET UNE RESOLUTION SUR L'EVALUATION DU PARAMETRE DE DISPERSION DE 11%). CES PERFORMANCES SONT OBTENUES EN UTILISANT DES RESEAUX DE NEURONES DE TYPE TDNN. POUR LEUR REALISATION MATERIELLE, NOUS AVONS CREE UN ASIC EN TECHNOLOGIE FPGA. L'INTERET DE CETTE APPROCHE TECHNOLOGIQUE VIS-A-VIS DES COMPOSANTS DE TYPE DSP EST LIE AUX CONTRAINTES D'ALLOCATION DE RESSOURCES DES SYSTEMES EMBARQUES (MASSE, VOLUME, PUISSANCE, ETC.). NOUS AVONS ENSUITE ETUDIE LA POSSIBILITE DE GENERALISER NOTRE APPROCHE A L'ENSEMBLE DES PHENOMENES TRANSITOIRES. A LA DIFFERENCE DU SYSTEME DEDIE AUX SIFFLEMENTS, TOUTES LES CLASSES DE TRANSITOIRES N'ETANT PAS A PRIORI PREVISIBLES, CELA IMPOSE DEUX CONTRAINTES : D'UNE PART UN MINIMUM D'INTERACTION ENTRE L'EXPERIMENTATEUR AU SOL ET LE SYSTEME EMBARQUE, ET D'AUTRE PART LA POSSIBILITE DE MODIFIER LES PARAMETRES DU SYSTEME NEURONAL DEPUIS LE SOL. NOUS AVONS MENE CETTE ETUDE JUSQU'A LA REALISATION D'UN NEURO-PROCESSEUR (MICROPROCESSEUR DEDIE AUX TRAITEMENTS NEURONAUX) EN TECHNOLOGIE FPGA. SES CARACTERISTIQUES ONT ETE DEFINIES DE MANIERE A CE QU'IL SOIT ADAPTE A L'ANALYSE DE L'ENSEMBLE DES PHENOMENES TRANSITOIRES, D'OU SON NOM : SINGLE HIGH-REVERSED-9 QUOTATION MARKNUTSRIGHT SINGLE QUOTATION MARK, POUR NEURAL UNIT FOR TRANSIENTS SIGNALS.

Download or read book Neurones artificiels sur silicium written by Arnaud Laflaquière and published by . This book was released on 1998 with total page 182 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE DECRIT UNE NOUVELLE APPROCHE POUR LA MODELISATION DE NEURONES BIOLOGIQUES. CETTE APPROCHE UTILISE DES CIRCUITS ELECTRONIQUES INTEGRES ANALOGIQUES SPECIFIQUES POUR IMPLEMENTER LE FORMALISME DE HODGKIN-HUXLEY. ILS SONT REALISES EN TECHNOLOGIE BICMOS AMS 0.8 M, SELON UN MODE DE CONCEPTION FULL CUSTOM. NOUS POUVONS AINSI, GRACE A CES ASICS (APPLICATION SPECIFIC INTEGRATED CIRCUITS), REPRODUIRE EN TEMPS REEL, ET DE FACON PRECISE, LE COMPORTEMENT ELECTRIQUE DYNAMIQUE D'UN GRAND NOMBRE DE CELLULES NERVEUSES. DE VERITABLES NEURONES ARTIFICIELS SONT ALORS DISPONIBLES POUR LA CONSTRUCTION DE CE QUE NOUS AVONS APPELE LES RESEAUX HYBRIDES. CES RESEAUX METTENT EN RELATION NEURONES REELS IN VITRO ET NEURONES ELECTRONIQUES ET OUVRENT DE NOMBREUSES PERSPECTIVES POUR DES EXPERIMENTATIONS EN NEUROPHYSIOLOGIE.

Download or read book CONCEPTION ET REALISATION D UN RESEAU DE NEURONES INTEGRE EN TECHNOLOGIE CMOS POUR LA RECONNAISSANCE AUTOMATIQUE DE CHIFFRES MANUSCRITS written by PIERRE-YVES.. ALLA and published by . This book was released on 1994 with total page 120 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES RECHERCHES DANS LE DOMAINE DES RESEAUX DE NEURONES SONT TRES ACTIVES DEPUIS LE DEBUT DES ANNEES 80. LA DECOUVERTE DE NOUVEAUX ALGORITHMES D'APPRENTISSAGE PLUS PERFORMANTS, MAIS AUSSI UNE MEILLEURE COMPREHENSION DES PROPRIETES ET DES LIMITES DES RESEAUX DE NEURONES, ONT PERMIS LA REALISATION DE MODELES EFFICACES DANS DE NOMBREUX DOMAINES COMME LA RECONNAISSANCE OU LE CONTROLE DE PROCESSUS. LES PROPRIETES DES RESEAUX RESULTENT DU COMPORTEMENT COLLECTIF DES NEURONES FONCTIONNANT EN SIMULTANEITE, CE QUI REND LEUR SIMULATION SUR DES MACHINES SEQUENTIELLES CLASSIQUES ASSEZ COUTEUSE EN TEMPS. CETTE CONSTATATION, AINSI QUE D'EVENTUELLES CONTRAINTES DE PORTABILITE, ONT MOTIVE LES RECHERCHES SUR L'INTEGRATION DES RESEAUX DE NEURONES. L'APPROCHE PRESENTEE ICI EST FONDEE SUR LA SYNTHESE AUTOMATIQUE. NOUS EXPOSONS UNE ARCHITECTURE PERMETTANT LA SYNTHESE RAPIDE DE CIRCUITS NUMERIQUES INTEGRANT DES RESEAUX DE NEURONES. NOUS RAPPELONS DANS UN PREMIER TEMPS LES PRINCIPES THEORIQUES DES NEURONES FORMELS, ET PRESENTONS LES PRINCIPALES REALISATIONS DE CIRCUITS INTEGRES EFFECTUEES DANS CE DOMAINE. PUIS NOUS DECRIVONS L'ARCHITECTURE DES PROCESSEURS NEURONES ET LEUR SCHEMA D'INTERCONNEXION. ENFIN, UNE LARGE PARTIE DE CE MANUSCRIT EST CONSACRE A LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'UN CIRCUIT INTEGRANT UN RESEAU DE RECONNAISSANCE DE CHIFFRES MANUSCRITS

Download or read book CONTRIBUTION A LA REALISATIN DE RESEAUX DE NEURONES FORMELS written by VINCENT.. LAFARGUE and published by . This book was released on 1993 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DE NOMBREUX PROGRES ONT EU LIEU DANS LE DOMAINE DES RESEAUX DE NEURONES CES DERNIERES ANNEES, NOTAMMENT SUR LE PLAN THEORIQUE. AFIN D'ACCELERER LES SIMULATIONS DE CES RESEAUX, DE NOUVELLES ARCHITECTURES ONT ETE PROPOSEES, POUR APPORTER UN GAIN EN VITESSE. DANS LE CADRE DE CETTE THESE JE ME SUIS INTERESSE A LA MACHINE DE BOLTZMANN QUI EST UN RESEAU DE NEURONE STOCHASTIQUE. EN EFFET CE TYPE DE RESEAU OFFRE DES PERFORMANCES SUPERIEURES AUX AUTRES, MAIS IL DEMANDE DES TEMPS DE SIMULATIONS PLUS IMPORTANTS. OR LES ARCHITECTURES ANALOGIQUES SONT PARTICULIEREMENT ADAPTEES AUX RESEAUX DE NEURONES. J'AI DECRIT TROIS ETUDES AVANCEES DE LA MACHINE DE BOLTZMANN ANALOGIQUE. MAIS CES REALISATIONS ANALOGIQUES DE MACHINES DE BOLTZMANN POSSEDENT UN ALGORITHME D'APPRENTISSAGE CABLE, CE QUI INTERDIT LE CHANGEMENT DE CET ALGORITHME APRES LA REALISATION D'UN CIRCUIT. JE ME SUIS DONC ATTACHE, AU COURS DE CETTE THESE, A CONCEVOIR UN CIRCUIT MIXTE ANALOGIQUE-NUMERIQUE COMPORTANT UN APPRENTISSAGE PROGRAMMABLE. APRES UNE PRESENTATION GENERALE DES RESEAUX DE NEURONES FORMELS ET DE LA MACHINE DE BOLTZMANN, JE PRESENTE L'ARCHITECTURE DE LA MACHINE DE BOLTZMANN TELLE QUE NOUS L'AVONS CONCUE. JE DECRIS LA CONCEPTION ET LA REALISATION D'UN PROTOTYPE DE SYNAPSE AVEC APPRENTISSAGE COMPRENANT UN PROCESSEUR BIT-SERIE, UN CONVERTISSEUR NUMERIQUE ANALOGIQUE ET UN CONVERTISSEUR TENSION-COURANT. LA DERNIERE PARTIE DE LA THESE EST LA VALIDATION EXPERIMENTALE DES CHOIX THEORIQUES, ET DE LA CONCEPTION QUE J'AI EFFECTUES. EN EFFET DANS CETTE PARTIE JE TESTE LE CIRCUIT PROTOTYPE, PUIS JE METS EN OEUVRE UNE MACHINE DE BOLTZMANN CONSTRUITE AVEC CE CIRCUIT, AFIN DE CONFIRMER SES PERFORMANCES. LE GAIN DE VITESSE PAR RAPPORT A UNE STATION DE TRAVAIL SPARC2 EST DE 25. LES RESULTATS POSITIFS OBTENUS LORS DE CETTE MISE EN OEUVRE NOUS PERMETTENT DE PREPARER LA CONCEPTION D'UN CIRCUIT COMPRENANT BEAUCOUP PLUS DE SYNAPSES

Download or read book Les R seaux de Neurones dans les Syst mes Pile Combustible written by Mustapha Hatti and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2012 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'objectif de ce livre est de mettre en exergue l'application des methodes heuristiques en particulier les reseaux de neurones artificiels dans un systeme electro-energetique statique incluant une pile a combustible de type PEMFC (Proton Exchange Membrane Fuel Cells). Les systemes a Intelligence Artificielle ont pour but d'aider a resoudre un probleme pose par des utilisateurs, ici on privilegie la seconde approche qui mene donc a la definition et l'etude de reseaux de neurones formels qui sont des reseaux complexes d'unites de calcul elementaire interconnectees. Dans un premier temps, les reseaux de neurones sont utilises pour retrouver les caracteristiques electriques de la pile a combustible qui est un moyen electrochimique pour produire de l'electricite a partir de l'hydrogene et de l'oxygene sans intermediaires. Ensuite, une strategie de controle de la puissance (active et reactive) demontrant les avantages exceptionnels et insoupconnes de l'application des methodes neuronales est proposee pour un systeme destine a l'alimentation d'une residence. Ce travail a fait l'objet de plusieurs publications largement citees. www.musthatti.webs.com

Download or read book APPLICATIONS DES RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS EN CHIMIE written by ERIC.. FEUILLEAUBOIS and published by . This book was released on 1994 with total page 195 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS PRESENTONS UNE IMPLEMENTATION ORIGINALE DE LA RECHERCHE DES MOTIFS STRUCTURAUX 3D SUR LES RESEAUX DE TYPES. POUR DETERMINER SI UN MOTIF 3D EST PRESENT DANS UNE STRUCTURE MOLECULAIRE IL FAUT TROUVER LA CORRESPONDANCE ENTRE LES ATOMES DU MOTIF ET LES ATOMES DE LA STRUCTURE QUI MINIMISE LE CRITERE DE DISSIMILARITE. C'EST UN PROBLEME D'OPTIMISATION COMBINATOIRE COMPLEXE APPARTENANT A LA CLASSE DES PROBLEMES NP-COMPLETS. NOUS PROPOSONS D'UTILISER DES HEURISTIQUES NEURONALES. POUR IMPLEMENTER CE PROBLEME SUR LES RESEAUX DE NEURONES DE TYPE HOPFIELD, NOUS CONSTRUISONS UNE FONCTION OBJECTIF QUI PENALISE LES ETATS DU RESEAU QUI NE SONT PAS ASSOCIES AVEC UNE MATRICE DE CORRESPONDANCE OU CONDUISANT A UNE FORTE VALEUR DU CRITERE DE DISSIMILARITE. LES POIDS DU RESEAU SONT ALORS CALCULES PAR L'IDENTIFICATION DE CETTE FONCTION OBJECTIF AVEC LA FONCTION D'ENERGIE DU RESEAU. AINSI QUAND LE RESEAU MINIMISE SON ENERGIE INTERNE, IL MINIMISE LA FONCTION OBJECTIF DU PROBLEME ET ABOUTIT A DES ETATS ASSOCIES A UNE SOLUTION DU PROBLEME DE RECONNAISSANCE. L'UTILISATION DES RESEAUX DE NEURONES DE TYPE HOPFIELD PRESENTE DEUX INTERETS MAJEURS: LA POSSIBILITE DE RECONNAITRE PARTIELLEMENT UN MOTIF, FONCTIONNALITE QUE L'ON NE TROUVE PAS DANS LES AUTRES ALGORITHMES DE RECHERCHE, LA PERSPECTIVE D'UNE IMPLEMENTATION MASSIVEMENT PARALLELE DU A LA NATURE INTRINSEQUEMENT PARALLELE DU FONCTIONNEMENT DES RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS. LES BANQUES DE DONNEES STRUCTURALES NE STOCKENT GENERALEMENT QU'UNE CONFORMATION DE CHAQUE STRUCTURE, QUI N'EST PAS FORCEMENT CELLE CONTENANT LE MOTIF 3D RECHERCHE. SI L'ON RECONNAIT PARTIELLEMENT LE MOTIF DANS CETTE CONFORMATION DE LA STRUCTURE, ON PEUT PAR LA SUITE FAIRE UNE RECHERCHE CONFORMATIONNELLE POUR VERIFIER SI DANS UNE AUTRE CONFORMATION, LE MOTIF SERAIT PRESENT. IL EST A NOTER QUE LA PARALLELISATION D'ALGORITHME SEQUENTIEL EST GENERALEMENT TRES PROBLEMATIQUE. DISPOSER D'UN ALGORITHME PARALLELE PERMETTANT D'EFFECTUER LA MEME TACHE EST UN ATOUT CERTAIN QUAND ON VEUT UTILISER UN ORDINATEUR

Download or read book Dynamique des syst mes cognitifs et des syst mes complexes written by Regis Martinez and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La représentation de l'information mnésique est toujours une question d'intérêt majeur en neurobiologie, mais également, du point de vue informatique, en apprentissage artificiel. Dans certains modèles de réseaux de neurones artificiels, nous sommes confrontés au dilemme de la récupération de l'information sachant, sur la base de la performance du modèle, que cette information est effectivement stockée mais sous une forme inconnue ou trop complexe pour être facilement accessible. C'est le dilemme qui se pose pour les grands réseaux de neurones et auquel tente de répondre le paradigme du « reservoir computing ».Le « reservoir computing » est un courant de modèles qui a émergé en même temps que le modèle que nous présentons ici. Il s'agit de décomposer un réseau de neurones en (1) une couche d'entrée qui permet d'injecter les exemples d'apprentissage, (2) un « réservoir » composé de neurones connectés avec ou sans organisation particulière définie, et dans lequel il peut y avoir des mécanismes d'adaptation, (3) une couche de sortie, les « readout », sur laquelle un apprentissage supervisé est opéré. Nous apportons toutefois une particularité, qui est celle d'utiliser les délais axonaux, temps de propagation d'une information d'un neurone à un autre. Leur mise en oeuvre est un apport computationnel en même temps qu'un argument biologique pour la représentation de l'information. Nous montrons que notre modèle est capable d'un apprentissage artificiel efficace et prometteur même si encore perfectible. Sur la base de ce constat et dans le but d'améliorer les performances nous cherchons à comprendre les dynamiques internes du modèle. Plus précisément nous étudions comment la topologie du réservoir peut influencer sa dynamique. Nous nous aidons pour cela de la théorie des groupes polychrones. Nous avons développé, pour l'occasion, des algorithmes permettant de détecter ces structures topologico-dynamiques dans un réseau, et dans l'activité d'un réseau de topologie donnée.Si nous comprenons les liens entre topologie et dynamique, nous pourrons en tirer parti pour créer des réservoirs adaptés aux besoins de l'apprentissage. Finalement, nous avons mené une étude exhaustive de l'expressivité d'un réseau en termes de groupes polychrones, en fonction de différents types de topologies (aléatoire, régulière, petit-monde) et de nombreux paramètres (nombre de neurones, connectivité, etc.). Nous pouvons enfin formuler un certain nombre de recommandations pour créer un réseau dont la topologie peut être un support riche en représentations possibles. Nous tentons également de faire le lien avec la théorie cognitive de la mémoire à traces multiples qui peut, en principe, être implémentée et étudiée par le prisme des groupes polychrones.

Download or read book ARCHITECTURE DES SYSTEMES ELECTRONIQUES POUR LES RESEAUX DE NEURONES CONCEPTION D UNE RETINE CONNEXIONNISTE written by BERTRAND.. GRANADO and published by . This book was released on 1998 with total page 174 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: AUJOURD'HUI LES VITESSES DE TRAITEMENTS DES MICRO-PROCESSEURS REMETTENT EN CAUSE LE DEVELOPPEMENT D'ARCHITECTURES DE SYSTEMES ELECTRONIQUES DEDIES A UNE APPLICATION SPECIFIQUE NOTAMMENT POUR LA SIMULATION DES ALGORITHMES NEURONAUX OU LE TRAITEMENT D'IMAGE EN TEMPS REEL. IL EST NECESSAIRE DE POUVOIR JUGER SCIENTIFIQUEMENT DE LA VALIDITE DE TELS SYSTEMES FACE AUX MICRO-PROCESSEURS. DANS UNE PREMIERE PARTIE NOUS PRESENTONS UNE METHODOLOGIE ORIGINALE D'EVALUATION DES ARCHITECTURES DES SYSTEMES ELECTRONIQUES POUR LA SIMULATION DES RESEAUX DE NEURONES QUI PERMET D'ANALYSER FINEMENT LES CONCEPTS ARCHITECTURAUX MIS EN OEUVRE ET LEUR VALIDITE DANS LE DOMAINE CONCERNE. NOUS VALIDONS ET DEMONTRONS LA PERTINENCE DE CETTE METHODOLOGIE EN L'APPLIQUANT A PLUSIEURS MODELES NEURONAUX (PMC ET RBF) ET EN L'APPLIQUANT A PLUSIEURS ARCHITECTURES SPECIFIQUES (ZISC), SPECIALISEES (CNAPS) ET GENERALISTES (SPARC ET PENTIUM). MAIS UNE FAIBLE LATENCE DE SIMULATION N'EST PAS LA SEULE CONTRAINTE QUI PEUT ETRE IMPOSEE A UN SYSTEME ELECTRONIQUE : DES CONTRAINTES SPATIALES, DES CONTRAINTES DE CONSOMMATION ET DES CONTRAINTES DE DEBIT D'ENTREES-SORTIES INTERVIENNENT LORS DE LA REALISATION DE SYSTEMES EMBARQUES. POUR LES CONTRAINTES DE SURFACE ET DE CONSOMMATION, IL APPARAIT QUE LES MICRO-PROCESSEURS SONT INADEQUATS. DANS UNE DEUXIEME PARTIE NOUS PRESENTONS MAHARADJA, UNE ARCHITECTURE ELECTRONIQUE ORIGINALE SATISFAISANT AUX CONTRAINTES DES SYSTEMES EMBARQUES ET A LA SIMULATION DES RESEAUX DE NEURONES EN TEMPS REEL, QUI CONSTITUE LE COEUR D'UNE RETINE CONNEXIONNISTE.

Download or read book Mod lisation de dispositifs lectriques par r seaux de neurones en vue de l mulation en temps r el written by Luc Constant and published by . This book was released on 2000 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail, l'auteur présente la conception et l'étude de réseaux de neurones destinés à la modélisation de dispositifs électriques. Ces modèles sont conçus en vue d'une future réalisation en temps réel s'intégrant dans des émulateurs d'ensembles convertisseurs statiques / machines électriques / capteurs. La première partie rappelle les principes de base de l'émulation temps réel. L'auteur présente ensuite les techniques du connexionnisme, et plus particulièrement l'utilisation des réseaux de neurones pour la modélisation de processus dynamiques. La réalisation d'un modèle neuronal de la machine à courant continu est la première application de ces techniques. Puis l'auteur décrit la démarche qui a permis de réaliser un modèle neuronal de la machine asynchrone. Cette démarche comporte trois points essentiels : 1) Choix d'une structure de réseau, 2) Identification d'une séquence d'apprentissage représentative du processus, 3) Mise en oeuvre d'une procédure de validation du modèle. Cette partie est conclue par l'étude de la structure d'un réseau apte à reproduire les phénomènes de saturation magnétique de la machine asynchrone. Pour conclure ce mémoire, une méthode originale de modification du pas de calcul des modèles neuronaux à temps discret est présentée. Cette méthode a permis d'obtenir un modèle de machine asynchrone dont le pas de calcul est suffisamment fin pour répondre aux exigences du concept d'émulation.

Download or read book Utilisation des r seaux de neurones artificiels pour la commande d un v hicule autonome written by Eric Gautier (auteur(e) en informatique).) and published by . This book was released on 2004 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le sujet de cette thèse se situe à l'intersection des domaines de la robotique mobile et des réseaux de neurones artificiels (RNA). Notre objectif est d'étudier les solutions que peuvent apporter les techniques connexionnistes aux problèmes particuliers posés par la commande automatique d'un robot de type voiture. Ce mémoire se compose de deux parties principales. La première d'entre elles traite des aspects fondamentaux de la commande d'un robot mobile et de l'utilisation des réseaux de neurones artificiels pour la commande de systèmes complexes. Cette première étude nous permet de mettre en évidence les différents points sur lesquels les réseaux de neurones peuvent jouer un rôle dans une architecture de commande conférant une véritable autonomie de mouvements au véhicule, tout en respectant les contraintes de robustesse et de rapidité de réaction induites par l'utilisation d'un robot de la taille et de la vitesse d'une voiture. Nous proposons dans la deuxième partie du mémoire plusieurs contrôleurs permettant d'accroître progressivement l'autonomie du robot. Nous nous intéressons tout d'abord à une tâche simple consistant uniquement à asservir le robot sur une trajectoire de référence issue d'un planificateur. Notre approche autorise une adaptation continue du système face à d'éventuels changements des paramètres du robot ou de son environnement. Afin de permettre la réalisation de manoeuvres sans consignes extérieures, nous proposons également une méthodologie pour la réalisation de contrôleurs basés sur l'utilisation des capteurs externes du véhicule. Notre appoche utilise un modèle alliant des caractéristiques issues de la logique floue et des RNA. Enfin nous montrons comment des tâches complexes peuvent être réalisées à partir de l'enchaînement de plusieurs contrôleurs simples. Notre réalisation du système de sélection de ces contrôleurs, utilisant un RNA récurrent, possède des capacités de robustesse et autorise des réactions très rapides face à l'ensemble des événements extérieurs qui doivent pouvoir être pris en compte.

Download or read book Etude conception et mise en oeuvre d un protocole de communication synchrone tol rant aux fautes et pr dictible sur des composants r seaux standards written by Damien Chabrol and published by . This book was released on 2006 with total page 231 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse contribue à la conception de systèmes temps-réel critiques fondés sur des architectures multiprocesseur à mémoire distribuée. Ils constituent une composante essentielle des systèmes informatiques destinés à assurer des fonctions complexes et critiques. Cette thèse concerne essentiellement les média de communications dont le rôle conditionne fortement la capacité du système à respecter la propriété de ponctualité et les exigences de sûreté de fonctionnement. Notre contribution peut se caractériser par les points suivants : -La conception d'un protocole de communication synchrone prédictible et tolérant aux fautes ;-L'étude et la définition du modèle d'exécution pour une gestion efficace et sûre des communications ;-La proposition d'une méthode de génération automatique du cadencement des communications.Notre approche repose sur un modèle de communication permettant l'analyse de la faisabilité, avant exécution, d'un système temps-réel critique distribué tel que la ponctualité et la sûreté du système soient respectées. Cela a conduit tout d'abord à définir un modèle d'exécution reposant sur une gestion parallèle et cadencées par le temps des communications. Un système de contraintes est engendré automatiquement pour calculer le cadencement des communications tout en vérifiant la charge du réseau et le respect de la ponctualité. L'interface de communication ainsi proposée est fondée sur une politique TDMA, dont une variante améliorée est proposée, permet aussi bien l'emploi de composants propriétaires que de composants standard. Ces travaux ont abouti à la réalisation et à l'évaluation d'un prototype dans le cadre du projet OASIS du CEA/Saclay.

Download or read book INTRODUCTION D UN CODAGE SPATIO TEMPOREL DANS LES ARCHITECTURES CLASSIQUES DE RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS APPLICATION A LA RECONNAISSANCE DE CARACTERES MANUSCRITS written by NASSER.. MOZAYYANI and published by . This book was released on 1998 with total page 171 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DE NOS JOURS, IL EXISTE DIVERSES APPLICATIONS INDUSTRIELLES NECESSITANT LE TRAITEMENT DE FORMES SPATIO-TEMPORELLES (ST). IL S'AGIT DE DONNEES MULTI-DIMENSIONNELLES A LA FOIS CORRELEES DANS L'ESPACE ET DANS LE TEMPS, COMME PAR EXEMPLE UNE SEQUENCE ANIMEE D'IMAGES. LES MODELES CONNEXIONNISTES, SURTOUT CONNUS POUR LEUR CAPACITE A EXTRAIRE DES CORRELATIONS SPATIALES, COMMENCENT A PROPOSER DES SOLUTIONS POUR TRAITER DES FORMES ST. CE TRAVAIL PROPOSE D'ELARGIR LES CAPACITES DE PLUSIEURS MODELES DE RESEAUX DE NEURONES ARTIFICIELS (RNA) CONNUS AU TRAITEMENT DES FORMES ST COMPOSEES DE SIGNAUX IMPULSIONNELS. NOTRE APPROCHE REPOSE SUR UN CODAGE INTEGRANT LES CARACTERISTIQUES SPATIALES ET TEMPORELLES DES DONNEES. CE CODAGE EST DEFINI DANS LE CORPS DES COMPLEXES. L'UN DES DEUX DEGRES DE LIBERTE DE CES NOMBRES CODE L'AMPLITUDE DES IMPULSIONS, L'AUTRE EST CONSACRE A LA DATE DE CES IMPULSIONS. NOUS AVONS VALIDE NOTRE APPROCHE SUR LE PERCEPTRON MULTICOUCHE, LA CARTE DE KOHONEN ET LE RESEAU RBF. NOUS AVONS PAR AILLEURS TENTE D'INTEGRER NOTER CODAGE DANS LE MODELE DE HOPFIELD ET CONSTATE QUE LA DEMARCHE PRESENTE DANS CE CAS PEU D'INTERET. POUR ALLER AU DELA DE QUELQUES EXEMPLES ILLUSTRATIFS, LA DERNIERE PARTIE DE LA THESE EST CONSACREE A UNE APPLICATION CONCRETE DANS LE DOMAINE DE LA RECONNAISSANCE EN LIGNE DE CARACTERES MANUSCRITS ISOLES. LE TRACE D'UN CARACTERE PRODUIT, EN EFFET, DES INFORMATIONS DE NATURE ST PRENANT EN COMPTE A LA FOIS LA DISPOSITION DES POINTS ET LEUR ORDONNANCEMENT DANS LE TEMPS. NOUS PROPOSONS UN SYSTEME DE RECONNAISSANCE A DEUX ETAGES CONNEXIONNISTES : LE PREMIER IDENTIFIE CERTAINES PRIMITIVES DANS LE TRACE DES LETTRES ET LE DEUXIEME EFFECTUE LA TACHE DE RECONNAISSANCE. CE SYSTEME, DONT LES PERFORMANCES SUR DES BASES MULTISCRIPTEURS SONT PROMETTEUSES, PRESENTE L'AVANTAGE D'ETRE BEAUCOUP PLUS SIMPLE QUE CEUX EXISTANT PAR AILLEURS.