Download or read book Commande Sans Capteur De La Machine Synchrone A Aimants Permanents written by Marwa Ezzat and published by Presses Academiques Francophones. This book was released on 2012 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Grace a sa compacite, sa faible inertie, son rendement, sa robustesse et sa puissance massique elevee, la machine synchrone a aimants permanents, comparee aux autres machines electriques, est tres presente dans les applications industrielles de type controle de mouvement. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un probleme difficile a cause des problemes de perte d'observabilite. Dans cet ouvrage, des lois de commande sans capteur mecanique pour cette machine ont ete synthetisees et validees sur un benchmark industriel. Plusieurs observateurs non lineaires dont deux a modes glissants d'ordre un (un base sur la F.E.M. et l'autre base sur le modele complet), un observateur super twisting et un observateur adaptatif interconnecte ont ete elabores et compares. Plusieurs lois de commande non lineaire ont ete concues et comparees: type modes glissants d'ordre superieur a trajectoire pre-calculee, type backstepping et de type mode glissant d'ordre superieur quasi-continue. La stabilite globale de l'ensemble " Commande+Observateur " de chaque cas a ete montree.

Download or read book Commande sans capteur de la machine synchrone aimants permanents written by Omrane Ines and published by Academiques. This book was released on 2015-02-05 with total page 184 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La commande vectorielle de la machine synchrone a aimants permanents necessite une connaissance precise de la position rotorique. Traditionnellement, cette position est obtenue a partir de l'utilisation d'un capteur mecanique. Depuis des annees, l'attention de la communaute scientifique s'est portee sur la limitation du nombre de capteurs vu que leur presence, non seulement augmente le cout et la complexite materielle totale, mais aussi reduit sa fiabilite avec une sensibilite additionnelle aux perturbations exterieures. Dans une premiere partie, nous proposons le capteur le mieux adapte pour une application automobile. Ce capteur est base sur le couplage intelligent entre un observateur et un capteur logiciel base sur la technique d'injection de signaux. Dans une deuxieme partie, nous proposons une methode simple et rapide permettant l'estimation de la resistance et des inductances statoriques a l'arret. La combinaison de l'identification a l'arret et du capteur logiciel permet une bonne estimation de la position de la machine synchrone a aimants permanents sur une large plage de vitesse y compris les basses vitesses et a l'arret.

Download or read book COMMANDE D UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS SANS CAPTEUR MECANIQUE written by CYRILLE.. BRUGUIER and published by . This book was released on 1996 with total page 132 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS SONT DE PLUS EN PLUS UTILISEES DANS LES APPLICATIONS DE PETITES ET MOYENNES PUISSANCES. DANS LES TECHNIQUES DE COMMANDE LES PLUS REPANDUES DE CES MACHINES, LA POSITION ROTORIQUE DOIT ETRE CONNUE. LES CAPTEURS UTILISES SONT COUTEUX ET POSENT DES PROBLEMES DE FIABILITE, DE MAINTENANCE OU D'ENCOMBREMENT. NOTRE TRAVAIL A PORTE SUR LA DEFINITION, L'ETUDE (ANALYTIQUE ET EN SIMULATION) ET LA MISE EN UVRE EXPERIMENTALE D'ESTIMATEURS NUMERIQUES DE VITESSE ET POSITION. CES ESTIMATEURS SONT BASES SUR LES MESURES DES COURANTS DE PHASE ET DES GRANDEURS DE COMMANDES PROJETEES DANS UN REPERE TOURNANT ESTIME. LES COMPOSANTES DU VECTEUR COURANT SONT RECONSTITUEES A PARTIR DES EQUATIONS ELECTRIQUES DE LA MACHINE ET COMPAREES AUX COURANTS MESURES. LES ERREURS OBTENUES SONT FONCTION DE L'ERREUR DE POSITION ET DE VITESSE ENTRE LE REPERE ESTIME ET LE REPERE TOURNANT LIE AU ROTOR. CES ERREURS SONT ASSERVIES A ZERO GRACE A DES CORRECTEURS DONT LES SORTIES SONT LA VITESSE ET LA POSITION ESTIMEE. SAUF A TRES BASSE VITESSE, LES RESULTATS OBTENUS SONT TRES SATISFAISANTS ET COMPARABLES A CEUX OBTENUS AVEC UN CAPTEUR MECANIQUE. UNE PREMIERE STRUCTURE SPECIFIQUE AUX BASSES VITESSES EST PROPOSEE AINSI QU'UNE METHODE PERMETTANT DE CONNAITRE LA POSITION A L'ARRET

Download or read book Commande non lin aire sans capteur de la machine synchrone aimants permanents written by Marwa Ezzat and published by . This book was released on 2011 with total page 142 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La machine synchrone à aimants permanents, comparée aux autres machines électriques, est très présente dans les applications industrielles de type contrôlede mouvement, et ceci en raison de sa compacité, sa faible inertie, son rendement, sa robustesse, sa puissance massique élevée et sa simplicité de commande avec capteur mécanique. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un problème difficile à cause des problèmes de perte d’observabilité. Le but de cette thèse est de proposer des lois de commande sans capteur mécanique pour la machine synchrone à aimants permanents. Plusieurs observateurs dont deux à modes glissants d'ordre un (un basé sur la F.E.M. et l'autre basé sur le modèle complet), un observateur super twisting et un observateur adaptatif interconnecté ont été élaborés. Plusieurs lois de commande non linéaire ont été conçues : de type modes glissants d'ordre supérieur à trajectoire pré-calculée, de type backstepping et de type mode glissant d'ordre supérieur quasi-continue. La stabilité globale de l'ensemble " Commande+Observateur " de chaque casa été montrée. Chaque cas a été validé sur le benchmark "Commande sans capteur mécanique" du groupe de travail inter-GDR « Commande des Systèmes Électriques ».

Download or read book Contribution la commande sans capteur m canique de la machine synchrone aimants permanents written by Joël Cathelin and published by . This book was released on 2012 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La commande sans capteur mécanique de la machine synchrone à aimants permanents est un sujet largement répandu dont les plus grandes difficultés connues, quel que soit l'observateur utilisé, sont celui du démarrage à vitesse nulle et plus largement de la commande aux basses vitesses, et celui du rejet des fortes perturbations du couple. Afin d'y faire obstacle, diverses adaptations des algorithmes d'observateur ont été proposées afin d'améliorer le comportement de la machine en commande sans capteur. Par ailleurs, il est couramment admis que les déchets de tension produit par l'onduleur sont nuisibles à l'observation de la position, les tensions de référence étant légèrement différentes des tensions appliquées aux enroulements de la machine. Quelques propositions apparaissent dans certaines publications notamment en établissant un algorithme de compensation. C'est ainsi que les travaux de cette thèse portent sur cette thématique, celle d'améliorer la commande sans capteur dans les situations d'observabilité difficile en proposant une solution originale afin de faire correspondre au mieux les tensions appliquées à la machine et les tensions de référence utiles à l'observateur. Les résultats montrent que la solution proposée et largement analysée améliore considérablement le comportement de la machine en commande aux basses vitesses et en rejet de perturbation, tant en régime permanent qu'en régime transitoire ; une analyse de Fourier des courants mesurés atteste l'efficacité de la méthode et une analyse des grandeurs observées par la statistique descriptive met en lumière l'intérêt de l'algorithme. Nous montrons ainsi que la solution proposée permet d'observer la vitesse et la position en deçà de la vitesse mécanique de 15 rad/s alors que la commande est instable en deçà de 20 rad/s quand la solution n'est pas mise en œuvre. Un constat similaire apparaît en rejet de perturbation. D'autres résultats montrent que l'observation à plus basse vitesse est entachée d'une perturbation liée à un couple pulsatoire dont l'origine peut être le couple de détente, lequel n'est pas pris en compte par le modèle de la machine.

Download or read book Commande sans capteur de position d une machine synchrone aimants permanents written by Mohammed Tarbouchi and published by . This book was released on 1993 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Contribution la commande vectorielle sans capteur m canique des machines synchrones aimants permanents MSAP written by Amor Khlaief and published by . This book was released on 2012 with total page 241 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de recherche s'intéresse à la commande sans capteur mécanique du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) à pôles saillants, particulièrement en basse vitesse, avec détection de la position initiale du rotor. Après une présentation des techniques et approches qui ont initié nos travaux, en terme d'estimation de la vitesse et/ou de la position, nous avons choisi celles qui présentent plus d'intérêt de point de vue stabilité, robustesse, précision et simplicité d'implémentation. La première approche est basée sur le Système Adaptatif avec Modèle de Référence (MRAS). Quant à la deuxième, elle est réalisée autour d'un observateur non-linéaire pour l'estimation de la position et de la vitesse du MSAP à pôles saillants. Les deux techniques d'observation de la vitesse sont associées à une commande par orientation du flux rotorique avec la technique MLI vectorielle. Pour détecter la position initiale du rotor, nous avons utilisé une nouvelle approche qui permet d'estimer cette position avec une incertitude de ±5° mécanique. Cette nouvelle approche est basée sur l'application de signaux tests aux bornes des phases statoriques du MSAP. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques de la commande vectorielle sans capteur mécanique du MSAP. Enfin, nous avons étudié et analysé les performances de la commande tolérante aux défauts sans capteur mécanique du MSAP en présence de défaillances de types transistors à l'état-off.

Download or read book AUTOPILOTAGE SANS CAPTEUR DIRECT DE POSITION D UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS written by MOHAMED.. DJEMATENE and published by . This book was released on 1996 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL PRESENTE L'ETUDE ET LA CONCEPTION D'UNE COMMANDE SANS CAPTEUR DIRECT DE POSITION D'UN MOTEUR SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS (MSAP). APRES UN RAPPEL DES PROBLEMES POSES S'APPUYANT SUR QUELQUES METHODES CONNUES DE DETECTION INDIRECTE DE LA POSITION DU ROTOR, L'AUTEUR PROPOSE UNE SOLUTION D'AUTOPILOTAGE SANS CAPTEUR BASEE SUR UNE ALIMENTATION EN TENSION DE LA MACHINE DE TYPE ONDE ENTIERE A. CE PRINCIPE D'ALIMENTATION OFFRE DES FENETRES D'OBSERVATION DES FORCES ELECTRAMOTRICES ET PERMET D'ACCEDER A LA POSITION DES POLES INDUCTEURS SUR 180-A. CETTE METHODE DE DETECTION ABOUTIT A UN CAPTEUR RUDIMENTAIRE A LARGE RESOLUTION. LA RESOLUTION EST DONC INSUFFISANTE POUR UN CONTROLE SATISFAISANT DU FONCTIONNEMENT (CONTROLE DU COUPLE ET DU FACTEUR DE PUISSANCE). L'UTILISATION D'UNE BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE ASSOCIEE A UNE SYNCHRONISATION A PERMIS UNE DIMINUTION VIRTUELLE DE LA RESOLUTION. LE PROBLEME DE DEMARRAGE EST ETUDIE AU MOYEN D'UNE APPROCHE A SEQUENCES ORIENTEES LORSQUE LE COUPLE DE DEMARRAGE EST NUL. LE DEMARRAGE EN PRESENCE D'UN COUPLE NECESSITE LA CONNAISSANCE DE LA POSITION A L'ARRET. L'AUTEUR PROPOSE ALORS UNE MESURE D'INDUCTANCE ASSOCIEE A UN ALGORITHME DE DEMARRAGE. L'AUTEUR A AINSI MIS AU POINT UNE METHODE DE DIMENSIONNEMENT ET DE CARACTERISATION SUR LA BASE D'UNE REPRESENTATION PARALLELE SYNCHRONISEE DU COMPORTEMENT EN VITESSE ET EN POSITION DE L'ARBRE DU MOTEUR. CE MEMOIRE PRESENTE ENFIN LE DISPOSITIF EXPERIMENTAL REALISE QUI A PERMIS DE VALIDER LES DIFFERENTS CONCEPTS

Download or read book CONTRIBUTION A L INTRODUCTION DE LIMITATION DANS LES LOIS DE COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS written by Ludovic Sicot and published by . This book was released on 1997 with total page 162 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE BUT ESSENTIEL DE CE TRAVAIL EST L'INTRODUCTION DES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES (LIMITATIONS DE COURANTS ET DE TENSIONS NOTAMMENT) DANS LA COMMANDE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS. APRES UNE PRESENTATION GENERALE DE LA COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES, LA PREMIERE PARTIE DU TRAVAIL EST CONSACREE A UNE ETUDE THEORIQUE GENERALE DES DIFFERENTES METHODES SOIT CLASSIQUES (PI, RST, IP) SOIT PLUS INNOVANTES (PIP, LQ) UTILISABLES POUR LA COMMANDE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. ENSUITE LA MANIERE D'Y INTRODUIRE LES CONTRAINTES TECHNOLOGIQUES EST ETUDIEE. CERTAINES SOLUTIONS ORIGINALES COMME LA LIMITATION DU COURANT DANS L'ESPACE D'ETAT (LIMITATION DIRECTE ET INDIRECTE) SONT PRESENTEES. LA DEUXIEME PARTIE EST CONSACREE A LA VALIDATION EXPERIMENTALE DES ETUDES PRECEDENTES ET COMPREND DEUX ETAPES: LA PREMIERE ETAPE CONCERNE LA COMMANDE D'UNE MACHINE A COURANT CONTINU, CE QUI PERMET DE DEBROUSSAILLER UN CERTAIN NOMBRE DE PROBLEMES DE MISE EN PLACE TECHNIQUE DES COMMANDES. LES ALGORITHMES AINSI TESTES SONT ENSUITE TRANSPOSES A LA COMMANDE D'UNE MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS. LA DERNIERE PARTIE DE LA THESE EST CONSACREE A L'EXTENSION A LA COMMANDE SANS CAPTEUR MECANIQUE DE LA MACHINE SYNCHRONE. CETTE COMMANDE FAIT APPEL A UN OBSERVATEUR D'ETAT ET DE PERTURBATIONS

Download or read book Commande en position et vitesse sans capteur m canique de moteurs synchrones aimants permanents p les lisses written by Aloïs Zgorski and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le problème de la commande sans capteur mécanique de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP) est un problème très étudié dans le domaine de l'automatique et de l'électrotechnique. Le travail présenté s'intéresse au problème particulier de la commande sans capteur à basse vitesse des MSAP à pôles lisses. L'objectif est de proposer une méthode permettant de contrôler en position un actionneur électromécanique utilisé dans un contexte aéronautique (ici pour des ailerons). Une étude théorique des deux familles de machines, saillantes et non saillantes, a permis de montrer une différence d'observabilité des modèles de la MSAP selon la vitesse de la machine, avec en particulier une perte d'observabiltié à basse vitesse pour les machines à pôles lisses. Pour pallier cette perte, de nouveaux modèles sont développés, qui prennent en compte des vibrations de la machine, sollicitée par une injection de signaux. Une nouvelle analyse, appliquée à ces modèles, permet de garantir l'observabilité de la machine sur toute la gamme de vitesse, y compris à l'arrêt. Nous avons donc proposé une approche d'observation de la position et de la vitesse basée sur ces nouveaux modèles avec une injection bien choisie. Contrairement aux méthodes classiques basées sur la saillance, cette approche est applicable à tous les types de machine. Elle a été validée sur plusieurs bancs d'essais par l'application d'un observateur de Kalman étendu. De nombreux tests ont été réalisés sur un benchmark dédié aux applications industrielles. Les résultats ont montré les performances, la robustesse et les limites des observateurs proposés. Nous nous sommes également intéressés à l'asservissement en vitesse sans capteur mécanique de la machine, pour lequel nous avons proposé deux méthodes de synthèse d'observateurs. La première est basée sur la synthèse d'un observateur LPV robuste par approche polytopique. La seconde utilise un observateur à modes de glissement d'ordre deux à gains adaptatifs. La faisabilité expérimentale de ces deux observateurs a été démontrée.

Download or read book Contribution la commande sans capteur m canique d actionneurs lectriques motoris s par des machines synchrones aimants permanents written by Sami Zaim and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Grace à leur forte densité de puissance et leur facilité de commande, les machines synchrones à aimants permanents (MSAP) sont fréquemment utilisées pour motoriser les actionneurs aéronautiques. Afin de pouvoir assurer le pilotage de ces moteurs, une information précise sur la position du rotor est nécessaire. Des capteurs de position sont utilisés pour mesurer la position et calculer la vitesse du rotor. Les inconvénients inhérents à l'utilisation de ces capteurs sont la diminution de la fiabilité du système et l'augmentation du poids, du volume, et du coût total du celui-ci. Dans ce travail, nous présentons une commande ne nécessitant pas le capteur de position à l'aide d'algorithmes d'estimation des variables mécaniques uniquement à partir de la mesure des courants statoriques. Après avoir abordé les méthodes de commande sans capteur adaptées aux hautes vitesses et basées sur l'estimation de la force électromotrice, nous établissons un état de l'art des méthodes de contrôle à basses vitesses basées sur la saillance du rotor. Une nouvelle méthode de commande sans capteur en basses vitesses et à l'arrêt, indépendante des paramètres du moteur et très simple à implanter est ensuite proposée et validée en simulation (sur un modèle de MSAP prenant en compte les effets de saturation) puis sur banc d'essais. Une étude analytique sur la convergence de l'algorithme et sa robustesse est également réalisée. Enfin, un processus d'initialisation ainsi qu'une méthode de transition sans à-coups entre les méthodes basses et hautes vitesses sont proposées et validées par simulation et expérimentation.

Download or read book Commande haute performance et sans capteur m canique du moteur synchrone aimants permanents written by Zedong Zheng and published by . This book was released on 2008 with total page 59 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This PhD deals with the control to high performances of the permanent magnets synchronous motor. The first part concerns the control with mechanical sensor for improves dynamic performances. The second part is interested in the sensorless control. A method to estimate the position and the speed of the rotor, based on the extended Kalman filter is presented, compatible with all structures of machine. The load torque is observed by extended Kalman filter. The output currents of the filter are used instead measured currents. A general method of starting of the permanent magnets synchronous motor is proposed, it drives to avoid the non wished breakeven points. The motor can start thus always. For the low speed, a method of injection of a signal associated high frequency to a filter of Kalman is finally proposed. Numerous experimentations are driven in order to validate the performances gotten in simulation.

Download or read book Commande robuste sans capteur de la machine synchrone aimants written by Mohamed Assaad Hamida and published by Presses Academiques Francophones. This book was released on 2014-07-01 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Grace a ses avantages, la machine synchrone est de plus en plus utilisee dans de nombreux domaines. Cet ouvrage traite le probleme de la commande robuste non lineaire sans capteur de la machine synchrone a poles saillants. Dans un premier temps, deux types d'observateurs non lineaires ont ete elabores pour reconstruire les grandeurs mecaniques afin de remplacer les capteurs materiels d'un part et pour estimer certains parametres et perturbation d'autre part. Le but est de rendre les lois de commande sans capteur robustes vis-a-vis des variations parametriques et des perturbations externes. Un observateur adaptatif et un autre par modes glissants d'ordre superieur ont ete concus en utilisant la technique des observateurs interconnectes. La deuxieme contribution de cet ouvrage est de concevoir des lois de commande non lineaires performantes pour la machine synchrone a poles saillants. Une commande non lineaire de type backstepping est des commandes par modes glissants d'ordres superieurs sont proposees. Les performances des lois de commande sans capteur proposees sont testees a travers des experimentations sur les trajectoires du benchmark industriel avec des tests de robustesses.

Download or read book Commande sans capteur d une MSAP l aide d un filtre de Kalman written by Najla Haje Obeid and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2014-04-28 with total page 108 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les machines synchrones a aimants permanents se repandent de plus en plus comme actionneurs dans les industries automatisees ou ils remplacent les moteurs a courant continu. Elles presentent sur ces derniers l'avantage d'avoir de meilleures performances et de ne pas avoir de collecteur mecanique. La commande de ces machines necessite la connaissance des divers etats du systeme, en particulier la vitesse. Les capteurs semblent causer divers problemes inherents a leur structure et a leur cout. Ces problemes tels que l'encombrement, l'entretien ou par exemple pour celui de type encodeur, l'humidite et la vibration font en sorte qu'ils degradent les performances du systeme. Dans ce contexte, cet ouvrage est consacre a la realisation de la vitesse d'une Machine Synchrone a Aimants Permanents (MSAP) sans introduire un capteur pour la mesure de vitesse. On utilisera un filtre de Kalman pour estimer la vitesse en temps reel.

Download or read book COMMANDE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS ET A FORCES CONTRE ELECTROMOTRICES NON SINUSOIDALES MINIMISATION DES HARMONIQUES DE COUPLE COMMANDE SANS CAPTEUR MECANIQUE written by Florence Donat Bodin and published by . This book was released on 1999 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL EST CONSACRE A LA COMMANDE DES MACHINES SYNCHRONES A AIMANTS PERMANENTS ET A FORCES CONTRE-ELECTROMOTRICES NON-SINUSOIDALES. DANS UN PREMIER TEMPS, CETTE ETUDE S'ATTACHE A L'ELABORATION DE LOIS DE COMMANDE VISANT A MINIMISER LES HARMONIQUES DE COUPLE. APRES AVOIR DETERMINE QUELLES ETAIENT LES FORMES OPTIMALES DE COURANT QUI PERMETTENT L'OBTENTION D'UN COUPLE A LA FOIS EXEMPT D'ONDULATIONS ET MAXIMAL POUR UN COURANT DONNE, CETTE ETUDE SE PENCHE SUR LA PROBLEMATIQUE SOULEVEE PAR LA POURSUITE DE TELLES REFERENCES QUI SE TROUVENT ETRE PARTICULIEREMENT RICHES EN HARMONIQUES. TROIS STRATEGIES DE COMMANDE SONT PROPOSEES QUI REPOSENT SUR LE CHOIX DE REPERES PRIVILEGIES POUR L'ASSERVISSEMENT. DANS UN SECOND TEMPS, CE MEMOIRE EST CONSACRE A L'ELABORATION DE LOIS DE COMMANDE SANS CAPTEUR MECANIQUE. DEUX ALGORITHMES D'ESTIMATION DE LA POSITION SONT PRESENTES QUI REPOSENT SUR DEUX MODELISATIONS DISTINCTES DE LA MACHINE. LA POSITION EST DEDUITE DE L'ESTIMATION DES F.C.E.M. GRACE A DES OBSERVATEURS D'ETAT. L'ENSEMBLE DES ALGORITHMES PROPOSES EST SIMULE, PUIS IMPLANTE EN TEMPS REEL SUR UNE CARTE NUMERIQUE, DEVELOPPEE SPECIFIQUEMENT POUR CETTE ETUDE, A BASE D'UN PROCESSEUR DE TRAITEMENT DU SIGNAL.

Download or read book Contribution la commande vectorielle des machines synchrones aimants permanents sans utilisation des capteurs m caniques written by Davood Arab Khaburi and published by . This book was released on 1998 with total page 170 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire est consacré à la commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents, et pour une grande part aux problèmes liés à la détection de la position du rotor. Dans la première partie nous présentons une méthode originale et économique d'obtention directe des fonctions trigonométriques de la position rotorique, qui utilise un résolveur et ne nécessite aucun circuit intégré spécialisé. La deuxième partie concerne l'identification en ligne des paramètres des machines synchrones à aimants permanents : celle-ci permet en particulier d'améliorer les performances de l'estimateur de la position du rotor, qui dépendent fortement de la précision des paramètres du modèle de la machine. Enfin la troisième partie est consacrée à la commande vectorielle sans capteur mécanique. Considérant que la composante directe de la f.e.m. a une valeur nulle, nous en déduisons une méthode de correction des valeurs estimées de la position et de la vitesse du rotor.

Download or read book Commandes classiques et avanc es des actionneurs synchrones written by Jean-Paul Louis and published by . This book was released on 2010 with total page 431 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Chapitre 1 - Commandes des actionneurs synchrones, problématique et modélisation, Chapitre 2 - Alimentations optimales et commande en couple des actionneurs synchrones : conception dans le référentiel a-b-c, Chapitre 3 - Alimentations optimales et commandes en couple des actionneurs synchrones. Conception dans le référentiel d-q, Chapitre 4 - Commande d'axe avec actionneurs synchrones, Chapitre 5 - Implantation numérique de la commande vectorielle des actionneurs synchrones, Chapitre 6 - Commande directe de la machine synchrone à aimants permanents, Chapitre 7 - Machine synchrone et commandes prédictives tolérantes aux défauts de l'onduleur, Chapitre 8 - Caractérisation de la commande sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents, Chapitre 9 - Commande sans capteur des machines synchrones à aimants : méthodes déterministes, convergence et robustesse.