Download or read book Commande numerique autoreglable d un actionneur synchrone written by Dominique Jouve and published by . This book was released on 1991 with total page 156 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE ETUDE A POUR OBJECTIF D'ETABLIR LA FAISABILITE ET D'EVALUER LES PERFORMANCES D'UN SYSTEME DE COMMANDE D'AXE NUMERIQUE AUTOREGLABLE POUR LA ROBOTIQUE ET LES MACHINES-OUTILS. L'ACTIONNEUR CONSIDERE EST UN MOTEUR SYNCHRONE A AIMANTS. LE SOUS-ENSEMBLE ANALOGIQUE DE CONTROLE DU COUPLE EST D'ABORD ANALYSE, CARACTERISE ET MODELISE. NOUS MONTRONS EGALEMENT QUE LES PERFORMANCES PEUVENT ETRE AMELIOREES DANS LES HAUTES VITESSES AVEC LA STRUCTURE ACTUELLE (3 BOUCLES DE COURANT) OU EN CHANGEANT DE STRUCTURE (2 BOUCLES DE COURANT). LES CORRECTEURS RETENUS POUR LES ASSERVISSEMENTS NUMERIQUES DE VITESSE ET DE POSITION SONT DU TYPE RST. NOUS NOUS INTERESSONS AU CHOIX DE L'ORDRE DU MODELE DE REGLAGE ET DU CORRECTEUR EN FONCTION DE LA ROBUSTESSE ET DES PERFORMANCES STATIQUES ET DYNAMIQUES REQUISES. NOUS ETUDIONS ENSUITE DIFFERENTES SOLUTIONS RELEVANT DES TECHNIQUES D'IDENTIFICATION PARAMETRIQUE ET DE REDUCTION DE MODELE POUR REALISER L'AUTOREGLAGE SUR LE SITE LORS DE LA SEQUENCE DE MISE EN ROUTE DE L'ACTIONNEUR. LES CONTRAINTES LIEES A L'APPLICATION SONT PRISES EN COMPTE DANS LA PROCEDURE D'IDENTIFICATION AFIN D'ABOUTIR A DES SOLUTIONS PRATIQUEMENT REALISABLES. NOUS PRESENTONS DANS CE MEMOIRE LES PRINCIPAUX RESULTATS ET LES PERSPECTIVES OUVERTES