Download or read book Commande num rique de syst mes dynamiques cours d automatique written by Roland Longchamp and published by EPFL Press. This book was released on 2010-01-01 with total page 570 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Cours d automatique written by Brigitte d' Andréa-Novel and published by . This book was released on 1992 with total page 253 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Commande des syst mes dynamiques written by Arnaud Hubert and published by Presses Univ. Franche-Comté. This book was released on 2008 with total page 290 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Présente les différents outils du contrôle des systèmes dynamiques dans plusieurs domaines : mécaniques, électroniques, chimiques et biologiques. Cette approche favorise l'utilisation de concepts similaires pour décrire les bases du contrôle et des systèmes automatisés, développer des systèmes de commandes séquentielles ou des systèmes de commande continue. -- [Memento].
Download or read book Commande num rique de syst mes dynamiques written by Roland Longchamp and published by . This book was released on 2015-10-15 with total page 374 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Ce livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire.
Download or read book Introduction la Commande des Syst mes Lin aires Multidimensionnels written by Roger Marcelin Faye and published by Editions L'Harmattan. This book was released on 2015-06-01 with total page 84 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage, le premier d'une série sur "Automatique des Systèmes multidimensionnels", se décline en plusieurs points de l'étude des Systèmes dynamiques : la représentation d'État, l'analyse et la synthèse de lois de commande. Il s'adresse aux étudiants de master des universités, aux étudiants des écoles d'ingénieur et aux chercheurs de différents domaines qui sont souvent amenés à modéliser des systèmes.
Download or read book Commande lin aire des syst mes dynamiques written by Brigitte d' Andréa-Novel and published by Presses des MINES. This book was released on 2000 with total page 55 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Commande et optimisation de syst mes dynamiques written by Frédéric Bonnans and published by Editions Ecole Polytechnique. This book was released on 2005 with total page 288 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Commande robuste des systemes non lin aires written by Iyad Balloul and published by . This book was released on 2000 with total page 143 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE CONCERNE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES NON LINEAIRES. ELLE PROPOSE DEUX METHODES DE SYNTHESE DE LOI DE COMMANDE ROBUSTE ET UNE METHODE D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE. ELLE COMPORTE TROIS PARTIES : LA PREMIERE PRESENTE UNE NOUVELLE FORMULATION DU PROBLEME D'ATTENUATION DES PERTURBATIONS. LA LOI DE COMMANDE EST CARACTERISEE PAR LA SOLUTION D'UNE EQUATION DE TYPE HAMILTON-JACOBI-ISSACS AVEC CONTRAINTES FINALES D'INEGALITE. LA METHODOLOGIE PROPOSEE UTILISE LES TECHNIQUES D'HORIZON GLISSANT. ELLE ABOUTIT A UNE LOI DE STABILISATION ROBUSTE PAR RETOUR D'ETAT DYNAMIQUE DISCONTINU. AFIN DE VALIDER CETTE METHODE, UNE APPROCHE NUMERIQUE POUR RESOUDRE L'EQUATION DE HJI EST DEVELOPPEE CONFORMEMENT A LA THEORIE PROPOSEE. LES IDEES INTUITIVES AINSI QUE L'EFFICACITE DU CALCUL NUMERIQUE ASSOCIE SONT ILLUSTREES PAR UN EXEMPLE DE PENDULE INVERSE SIMPLE ET UN EXEMPLE DE SATELLITE EN MODE DEFAILLANT. LA DEUXIEME PARTIE PROPOSE UN ALGORITHME DE RESOLUTION DU PROBLEME D'OPTIMISATION MIN-MAX. L'ALGORITHME EST MIS EN BOUCLE FERMEE DANS UN SCHEMA A HORIZON GLISSANT. LES SYSTEMES CONSIDERES NE SONT PAS NECESSAIREMENT AFFINES. LES CONTRAINTES SUR LA COMMANDE PEUVENT ETRE PRISES EN COMPTE, MEME SI CES CONTRAINTES DEPENDENT DE L'ETAT. L'APPROCHE PEUT TRAITER LES INCERTITUDES PARAMETRIQUES ET LES PERTURBATIONS NON STATIONNAIRES. DANS LE DOMAINE DES PROCEDES BATCH LA METHODE ABOUTIT A DES RESULTATS TRES INTERESSANTS. QUANT AU DOMAINE DE LA MACHINE ASYNCHRONE, LES RESULTATS OBTENUS, BIEN QU'ILS SOIENT PRELIMINAIRES, MONTRENT L'APPORT INEDIT DE CETTE METHODE, SURTOUT EN CE QUI CONCERNE LES QUESTIONS PRIMORDIALES DE LA ROBUSTESSE ET DU REJET D'HARMONIQUES. LA TROISIEME PARTIE ILLUSTRE L'APPLICATION DE LA THEORIE DU GAP METRIQUE A L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE DES SYSTEMES DYNAMIQUES. LE CONTEXTE DE LA COMMANDE$H-ISINFTY$EST CONSIDERE COMME EXEMPLE. L'ETUDE N'ABOUTIT PAS A UNE NOUVELLE CONCLUSION CONCERNANT LA COMMANDE$H-ISINFTY$, ELLE MONTRE, NEANMOINS, LE NOUVEL OUTIL D'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE.
Download or read book Commande et diagnostic des syst mes dynamiques written by Rosario Toscano and published by Ellipses Marketing. This book was released on 2005 with total page 306 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente de façon particulièrement claire et précise tous les outils nécessaires à la résolution des problèmes de commande et de diagnostic des systèmes dynamiques. Le livre est structuré en trois parties : La première partie, dédiée à la modélisation et à l'analyse des systèmes est l'étape préalable incontournable de toute étude moderne dans ce domaine. La deuxième partie traite de la commande en développant les différentes méthodes, de la commande par régulateur PID ou par modèle interne, à la commande par retour d'état et la commande multimodèle. Les aspects du problème liés à la robustesse de la loi de commande sont également traités. La troisième partie est dévolue au diagnostic des systèmes. Les méthodes présentées reposent sur la connaissance d'un modèle mathématique du système ou sur l'exploitation d'une base de données numériques relatives aux modes de fonctionnement, ou encore sur l'exploitation de connaissances non directement quantifiables issues de l'expertise humaine. De nombreux exemples et exercices corrigés complètent l'exposé et illustrent les différents concepts introduits tout au long de l'ouvrage.
Download or read book Techniques avanc es et technologie de commande et r gulation assist e par ordinateur written by Jean Mbihi and published by ISTE Group. This book was released on 2018-01-01 with total page 248 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage est un guide didactique d’apprentissage rapide des techniques avancées et de la technologie moderne de régulation assistée par ordinateur, ainsi que des processus dynamiques déterministes et stochastiques. Il examine des techniques de construction de modèles d’état discrets canoniques de processus dynamiques, ainsi que des méthodes de conception de régulateurs numériques par retour d’état discret avec ou sans observateur. Il présente des schémas algorithmiques détaillés de systèmes de commande optimale déterministe ou stochastique. Enfin, il dévoile des secrets de création et de mise en oeuvre, de plateformes didactiques multimédias de régulation assistée par ordinateur et de systèmes de régulation télé-opérables en temps réel via Internet. Les lecteurs y découvriront aussi des programmes Matlab didactiques permettant de reproduire les résultats numériques et graphiques présentés, ainsi que des exercices corrigés en fin de chapitres en vue de consolider les connaissances techniques et technologiques acquises.
Download or read book Approches num riques pour la commande des syst mes dynamiques written by Stéphane Bonnet and published by . This book was released on 2008 with total page 231 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Alors que la commande avancée repose en général sur la connaissance et l'utilisation d'un modèle analytique du système à piloter, l'idée de ce travail est d'utiliser pour la commande un modèle d'état numérique fourni sous forme d'une fonction de prédiction à un pas du comportement du système, au moyen d'algorithmes de commande prédictive appropriés. Ce modèle prend la forme d'une table qui, pour chaque condition initiale d'état et chaque entrée admissible prises dans un sous-ensemble discret des espaces continus correspondants, contient les valeurs de l'état et des sorties obtenues après un intervalle de temps fixé durant lequel on considère l'entrée comme constante. La structure de ce modèle permet de déterminer de manière efficace, à partir de la valeur courante de l'état du système, une prédiction de son état et de ses sorties en fonction de toute les entrées admissibles. Le choix de l'entrée appropriée pour le pas courant peut être déterminé en se donnant un objectif de sortie fixé. En particulier, on s'intéresse ici à obtenir des sorties du système un comportement dynamique équivalent à celui d'un système linéaire de référence. Le problème de commande est alors de trouver l'entrée qui minimise la distance des sorties prédites du système piloté et du système linéaire à chaque pas. L'algorithme de contrôle proposé met en oeuvre ce schéma de commande prédictive de façon à limiter au plus la quantité de calculs nécessaires, en considérant le modèle tabulé comme une approximation d'une fonction de prédiction continue représentée sous forme d'un interpolateur linéaire et en résolvant le problème d'optimisation de manière approchée par des algorithmes numériques de descente spécifiques. Deux applications de ce schéma sont proposées. D'abord, une expérimentation réelle sur une suspension magnétique de laboratoire permet de montrer son applicabilité à des systèmes électromécaniques rapides à entrée unique ainsi que sa robustesse vis-à-vis des perturbations et erreurs de modèle. Ensuite, des simulations sur un système à entrées multiples de type “PVTOL” montrent qu'il est possible de le généraliser à des systèmes plus complexes.
Download or read book Commande num rique de syst mes dynamiques written by Roland Longchamp (Electrical engineer, Switzerland) and published by . This book was released on 2002 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Stabilit et commande des syst mes dynamiques written by Frédéric Jean and published by . This book was released on 2017-09-07 with total page 221 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes dynamiques sont les notions mathématiques qui permettent de modéliser des phénomènes évoluant dans le temps, ces phénomènes pouvant provenir de la physique, la mécanique, l'économie, la biologie, l'écologie, la chimie... Cet ouvrage a deux objectifs. Le premier est d'aborder l'étude générale des systèmes dynamiques régis par des équations différentielles ordinaires. L'accent est mis principalement sur la notion de stabilité dont l'importance, pour de nombreux problèmes pratiques, est comparable à celle de la connaissance effective des solutions. Le deuxième objectif est de présenter une introduction à la commande des systèmes dynamiques, c'est-à-dire à l'automatique, en abordant dans le cas linéaire les notions de commandabilité, observabilité et stabilisation. Le contenu de cet ouvrage est l'objet d'un cours dispensé depuis plusieurs années à l'ENSTA ParisTech sous la forme de six séances contenant chacune une heure de cours magistral et deux heures de travaux dirigés. Nous respectons ici le même format, chaque chapitre correspond à une séance et est constitué d'une part de notes de cours et d'autre part d'exercices suivis de leurs corrigés, les deux parties étant d'égale importance.
Download or read book Mod lisation et Commande des Syst mes Automatiques written by Felix Njap and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2012 with total page 92 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans l'optique de la simulation des automatismes asservis grace a un outil professionnel, nous avons pense qu'il etait necessaire de decrire la methodologie de la modelisation, les techniques de l'analyse des systemes. Pour cela nous avons montre comment utiliser l'outil classique, mais inevitable en regulation automatique: La Transformee de Laplace en vue de modeliser un systeme en boucle ouverte. Nous avons ressorti la transformation des equations dynamiques en modele d'entree et sortie, puis en modele d'etat en vue d'une modelisation qualitative et quantitative des systemes dynamiques deterministes. L'analyse temporelle et frequentielle en vue de specifier les indices de performances en boucle fermee ont ete traite. La representation en continu et a temps discret des systemes a conduit a l'approfondissement de leurs proprietes structurelles. Les outils indispensables a l'automaticien, tels que la simulation des equations differentielles et la mise en oeuvre des lois de commande par un calculateur numerique sont examines dans ce travail.
Download or read book Calcul et commande hi rarchis s des syst mes dynamiques written by Richard Hurteau (auteur d'une thèse de sciences.) and published by . This book was released on 1977 with total page 129 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Méthode de décomposition coordination: structures a deux niveaux. Système linéaire a critère quadratique: obtention d'une loi de commande en boucle fermée. Commande hiérarchisée en boucle fermée des systèmes dynamiques non linéaires. Amélioration en ligne de la loi de commande.
Download or read book Analyse et commande des syst mes dynamiques notes de cours written by École polytechnique de Montréal. Département de génie mécanique and published by . This book was released on 2012 with total page 515 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Mod lisation et commande des syst mes dynamiques hybrides written by Martin Carlos Vera Estrada and published by . This book was released on 2000 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
