Download or read book Induction Motors Recent Advances New Perspectives and Applications written by Adel El-Shahat and published by BoD – Books on Demand. This book was released on 2023-09-13 with total page 224 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The induction motor is one of the most significant innovations in contemporary history and it officially kicked off the Second Industrial Revolution by significantly enhancing energy generation efficiency. Induction motors are utilized in a wide variety of applications in the modern industrial world. Motivated by the importance of recent advances, new perspectives, and applications of induction motors, this book presents research from distinguished experts in the field. It addresses recent advances in induction motors, optimal solutions in field-oriented control, the association of converters to induction motors, dynamic analysis, optimized design of synergetic control, fault-tolerant control, mathematical modeling, an adaptive system scheme for a sensorless drive, modeling, and simulation of a system with inter-turn faults, sensorless speed observer for industrial drives, and induction motor applications in electric vehicles. This book is useful for undergraduates, graduate students, researchers, professors, and field engineers due to its combination of both theoretical coverage and real-world application concepts.

Download or read book Commande non lin aire sans capteur de la machine asynchrone written by Dramane Traoré and published by . This book was released on 2008 with total page 420 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Electrical Actuators written by Bernard de Fornel and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-03-04 with total page 366 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The different chapters of this book cover a large range of information regarding electrical actuators, including: synchronous and asynchronous machine modeling in order to measure and identify offline and online parameters using modern optimization methods; identification in real time of parameters with Luenberger filter and the extended Kalman filter; estimation of non-measurable variables, first by linear estimates and observers, then by lower observers. Robustness is a very problematic issue, as well, which is fully explored in a chapter dedicated to the subject. Finally, the estimate of non-measurable mechanical variables is particularly dealt with: estimate of load moment, then observation of the positioning of a command without mechanical sensor. The conditions to measure variables and real implementation of numerical algorithms are also examined with particular attention.

Download or read book Sensorless AC Electric Motor Control written by Alain Glumineau and published by Springer. This book was released on 2015-03-16 with total page 258 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This monograph shows the reader how to avoid the burdens of sensor cost, reduced internal physical space, and system complexity in the control of AC motors. Many applications fields—electric vehicles, wind- and wave-energy converters and robotics, among them—will benefit. Sensorless AC Electric Motor Control describes the elimination of physical sensors and their replacement with observers, i.e., software sensors. Robustness is introduced to overcome problems associated with the unavoidable imperfection of knowledge of machine parameters—resistance, inertia, and so on—encountered in real systems. The details of a large number of speed- and/or position-sensorless ideas for different types of permanent-magnet synchronous motors and induction motors are presented along with several novel observer designs for electrical machines. Control strategies are developed using high-order, sliding-mode and quasi-continuous-sliding-mode techniques and two types of observer–controller schemes based on backstepping and sliding-mode techniques are described. Experimental results validate the performance of these observer and controller configurations with test trajectories of significance in difficult sensorless-AC-machine problems. Control engineers working with AC motors in a variety of industrial environments will find the space-and-cost-saving ideas detailed in Sensorless AC Electric Motor Control of much interest. Academic researchers and graduate students from electrical, mechanical and control-engineering backgrounds will be able to see how advanced theoretical control can be applied in meaningful real systems.

Download or read book Commande Non Lin aire Sans Capteur M canique de la MacHine Asynchrone written by Dramane Traore and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-02 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. L'étude de l'observabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse n'est disponible. D'une part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). D'autre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de l'ensemble "Commande+Observateur" et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants d'ordre un, puis d'ordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux d'un variateur industriel sur le benchmark.

Download or read book Power Electronic Converters written by Eric Monmasson and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-03-04 with total page 403 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A voltage converter changes the voltage of an electrical power source and is usually combined with other components to create a power supply. This title is devoted to the control of static converters, which deals with pulse-width modulation (PWM) techniques, and also discusses methods for current control. Various application cases are treated. The book is ideal for professionals in power engineering, power electronics, and electric drives industries, as well as practicing engineers, university professors, postdoctoral fellows, and graduate students.

Download or read book Commande non lin aire d une machine asynchrone written by Eckart Graf von Westerholt and published by . This book was released on 1994 with total page 200 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DANS CE TRAVAIL, L'AUTEUR MET AU POINT UNE STRATEGIE DE CONTROLE DE VITESSE D'UNE MACHINE ASYNCHRONE. L'OBJECTIF POURSUIVI EST DE S'AFFRANCHIR DE CERTAINES HYPOTHESES EMISES DANS LES COMMANDES CLASSIQUES DE TELS PROCESSUS: UTILISATION D'UN CAPTEUR MECANIQUE, SEPARATION DES MODES ELECTRIQUES ET MECANIQUES, ET FLUX STATIONNAIRE. LA PRISE EN COMPTE DU COUPLAGE DES MODES CONDUIT ALORS A UNE MODELISATION NON LINEAIRE DU PROCESSUS. L'ABSENCE DE CAPTEUR DE VITESSE NECESSITE L'OBSERVATION DE CELLE-CI ET DU COUPLE DE CHARGE. DANS CE CONTEXTE, LA DEFINITION DE LA STRATEGIE DE COMMANDE A DEMANDE AU PREALABLE UNE ETUDE DES REPERES DE MODELISATION, UNE COMPARAISON DES METHODES D'OBSERVATION DETERMINISTES ET STOCHASTIQUES, AINSI QU'UNE ANALYSE DETAILLEE DE L'OBSERVABILITE. LA COMMANDE PROPOSEE EST CONSTITUEE D'UN FILTRE DE KALMAN ETENDU ET D'UNE REGULATION NON LINEAIRE BASEE SUR LA METHODE DU DECOUPLAGE ENTREE-SORTIE. LE FILTRE ETENDU PERMET L'ESTIMATION ROBUSTE DES COURANTS, DES FLUX, DE LA VITESSE ET DU COUPLE DE CHARGE POUR UN FONCTIONNEMENT AVEC OU SANS CAPTEUR DE VITESSE. LA REGULATION NON LINEAIRE GARANTIT UNE COMMANDE PRECISE DE LA VITESSE EN PRESENCE D'UN FLUX VARIABLE. CES ETUDES ONT ABOUTI A LA REALISATION D'UN VARIATEUR ASYNCHRONE, DONT LA COMMANDE A ETE IMPLANTEE SUR UN MICROPROCESSEUR A STRUCTURE RISC (DSP32C). LES RESULTATS OBTENUS MONTRENT DE TRES BONNES PERFORMANCES STATIQUES ET DYNAMIQUES DU VARIATEUR ET CONFIRMENT LA ROBUSTESSE DE LA COMMANDE SUR TOUTE LA PLAGE DE VITESSE MEME EN L'ABSENCE D'UN CAPTEUR DE VITESSE

Download or read book Observation et commande de la machine asynchrone sans capteur m canique written by Malek Ghanes and published by . This book was released on 2005 with total page 282 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail s'inscrit principalement dans le domaine de l'observation et de la commande non linéaires pour la machine asynchrone sans capteur mécanique. La première partie est dédiée aux problèmes d'observabilité auxquels la machine asynchrone est confrontée. Nous avons établi que la machine asynchrone est inobservable lorsqu'elle fonctionne à très basse vitesse sans capteur mécanique. Dans cet objectif, deux benchmarks sont définis : "Benchmark Observateur sans capteur mécanique" et "Benchmark Commande sans capteur mécanique". Ces deux benchmarks permettent respectivement de tester les observateurs et les commandes de la machine asynchrone sans capteur mécanique sur des trajectoires difficiles liées notamment aux problèmes d'observabilité de cet actionneur à très basse vitesse. Dans une deuxième partie, la synthèse d'observateurs non linéaires (capteur logiciels) pour la machine asynchrone sans capteur mécanique est abordée. Ces observateurs permettent de remplacer l'information donnée par les capteur physiques en utilisant comme seules mesures les grandeurs électriques. La dernière partie est consacrée à la conception d'une loi de commande non linéaire pour la machine asynchrone. Cette loi de commande est associée à un observateur de vitesse pour réaliser une commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone. Les différents observateurs ainsi que la loi de commande ont été testés et validés expérimentalement au moyen des deux benchmarks sur la plate-forme d'essai de machines électriques située à l'IRCCyN.

Download or read book Commande non lineaire d une machine asynchrone filtrage etendu du vecteur d etat controle de la vitesse sans capteur mecanique written by Eckart Graf von Westerholt and published by . This book was released on 1994 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Commande non lin aire de moteur asynchrone avec observateur written by Denis Lubineau 19..-..... and published by . This book was released on 1999 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL ABORDE LA COMMANDE NON LINEAIRE DE MOTEUR ASYNCHRONE PAR LINEARISATION ENTREE - SORTIE CE TYPE D'ACTIONNEUR ELECTRIQUE CONSTITUE UN PROCEDE NON LINEAIRE, MULTIVARIABLE DONT CERTAINS PARAMETRES SONT VARIANTS DANS LE TEMPS. EN OUTRE, CERTAINS ETATS TELS QUE LE FLUX ET PARFOIS LA VITESSE NE SONT PAS MESURES. L'AUTEUR ETUDIE LA MISE EN UVRE D'OBSERVATEURS DES ETATS ELECTRIQUES (COURANTS STATORIQUES ET FLUX ROTORIQUES) ET S'INTERESSE PARTICULIEREMENT AUX CHOIX D'UNE STRUCTURE D'OBSERVATEUR PERMETTANT D'OBTENIR DE BONNES PERFORMANCES DANS TOUTE LA GAMME DE VITESSE. UNE ETUDE D'OBSERVATION SANS CAPTEUR DE VITESSE EST EGALEMENT PROPOSEE. COMPTE-TENU DU CARACTERE NON LINEAIRE DU PROCEDE, L'ETUDE DU COUPLAGE OBSERVATION COMMANDE NECESSITE UNE ETUDE PARTICULIERE. UNE LOI DE COMMANDE ET D'OBSERVATION EST ICI PROPOSEE A PARTIR D'UNE ETUDE DE STABILITE GLOBALE DE L'ENSEMBLE PROCEDE-OBSERVATEUR-COMMANDE. CE TYPE DE COMMANDE EST COMPARE EXPERIMENTALEMENT AVEC DES LOIS DE TYPE VECTORIEL AVEC ET SANS OBSERVATEUR. LES EFFETS RESPECTIFS DU DEVELOPPEMENT D'OBSERVATEURS PERFORMANTS ET DE LA PRISE EN COMPTE DU COUPLAGE OBSERVATION-COMMANDE SONT AINSI ETUDIES. LES DIFFERENTES LOIS DE COMMANDE ET D'OBSERVATION ONT ETE TESTEES SUR UNE PLATE-FORME EXPERIMENTALE QUE L'AUTEUR A CONTRIBUE A DEVELOPPER. CETTE PLATE-FORME MET EN JEU UN MOTEUR ASYNCHRONE DE 7 KW COMMANDE AVEC UNE FREQUENCE DE MODULATION DE LARGEUR D'IMPULSION DE 1 KHZ. LES PROBLEMES DE MISE EN UVRE SPECIFIQUES A LA COMMANDE DE MOTEURS ASYNCHRONES DANS CE CONTEXTE SONT ETUDIES.

Download or read book Estimation de l tat des syst mes non lin aires written by Tarik Saheb and published by . This book was released on 2004 with total page 156 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La commande sans capteur des machines asynchrones nécessite un algorithme d'estimation de la vitesse de rotation du rotor. Lorsque celui-ci est basé sur une exploitation plus fine des grandeurs électriques statoriques, des techniques de reconstruction de l'état de systèmes non-linéaires peuvent être utilisées. Dans ce mémoire, nous proposons tout d'abord d'utiliser des filtres de Kalman basés sur des développements de Stirling du premier ou du second ordre, au lieu du développement de Taylor au premier ordre utilisé dans le filtrage de Kalman étendu classique. Ce mémoire présente egalement des premiers résultats sur le comportement des filtres de Kalman au voisinage de la zone d'inobservabilité, afin de savoir de combien il est possible de s'approcher de cette zone sans que les algorithmes ne divergent.

Download or read book Mod lisation observation et commande de la machine asynchrone written by Sofien Hajji and published by . This book was released on 2009 with total page 110 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux développés dans ce rapport traitent de la modélisation, de l'observation et de avec et sans capteur de vitesse de la machine asynchrone. Tout d'abord, un observateur non linéaire de type grand gain a été synthétisé en vue de l'estimation de quelques grandeurs électriques et mécaniques de la machine. Ensuite, nous proposons une nouvelle loi de commande avec retour d'état incorporant un observateur du type grand gain pour deux classes de systèmes non linéaires uniformément observables et commandables incluant le modèle du moteur asynchrone. La synthèse de cette loi de commande, du type grand gain, exploite le concept de dualité observabilité/commande. Dans le but de réaliser une compensation robuste des perturbations d'état et de sortie de type échelon, une action intégrale filtrée y a été incorporée. Enfin, la loi de commande proposée a été validée en simulation sur le modèle du moteur puis expérimentalement sur un banc d'essais de moteurs asynchrones monté autour d'un processeur numérique de signal DSpace 1104.

Download or read book Contribution la commande sans capteur de la machine asynchrone written by Imad Al-Rouh and published by . This book was released on 2004 with total page 187 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de recherche traite de l'estimation de la vitesse et de la commande de la machine asynchrone sans l'utilisation d'un capteur mécanique de vitesse, particulièrement quand la machine fonctionne à basse vitesse et à l'arrêt. Après une présentation de toutes les méthodes d'estimation de vitesse de la machine asynchrone existant dans la littérature, nous choisissons celle basée sur l'injection d'un signal à haute fréquence dans une machine présentant des saillances. L'origine de ces saillances et les composantes de courant résultant de l'injection du signal à haute fréquence ont été étudiées dans différents référentiels. La partie traitement du signal est abordée. Cette partie détaille les étapes indispensables à l'extraction de la position et de la vitesse de la machine. Nous étudions différents systèmes de filtrage, une analyse par DFT glissante et l'estimation de vitesse à l'aide d'une boucle à verrouillage de phase. Enfin, la faisabilité d'un système de commande vectorielle sans capteur est examinée. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques.

Download or read book Application de la Th orie Du Vecteur Spiral la MacHine Asynchrone written by Mohamed Menaa and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-12 with total page 168 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Dans ce travail, nous avons montré qu'il est possible d'estimer les états et les paramètres de la Machine asynchrone « MAS » avec seulement deux capteurs. Une nouvelle approche de modélisation dynamique et d'estimation des paramètres de la MAS est développée. Le modèle est basé sur la théorie du vecteur spiral, ce modèle mathématique est compact dans l'espace des complexes et ne dépend que des variables et paramètres d'une seule phase au stator et au rotor « méthode de séparation de phase ». Un nouveau filtre est utilisé pour estimer les états, les paramètres et la vitesse rotorique de la MAS. Ce filtre est une nouvelle variante du filtre de Kalman non linéaire sous forme complexe « filtre de Kalman complexe étendu ». Le modèle de la MAS développé et le filtre de Kalman complexe étendu sont utilisés pour développer une nouvelle commande vectorielle avec adaptation des paramètres et orientation du flux d'entrefer qui n'a besoin que de deux capteurs: un pour la tension statorique et l'autre pour le courant sans la transformation de Park. Les résultats expérimentaux et de simulation montrent l'efficacité de la méthode proposée dans ce travail.

Download or read book Commande non lin aire mod le pr dictif pour une machine asynchrone written by Adel Merabet and published by . This book was released on 2007 with total page 368 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Commande Vectorielle Sans Capteur M canique de la MacHine Asynchrone written by Samir Moulahoum and published by Omniscriptum. This book was released on 2018-02-28 with total page 192 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La connaissance du comportement transitoire de la machine asynchrone est souvent nécessaire pour déterminer la performance globale de l'ensemble du système, auquel la machine appartient. L'approche proposée dans ce livre consiste à introduire deux phénomènes magnétiques à savoir: la saturation et les pertes fer. Après avoir analysé le comportement dynamique de la machine, différentes lois de commande vectorielle ont été étudiées. Elles ont pour objectif d'éliminer les couplages électriques apparaissant dans le système provoqués par la saturation et les pertes fer et d'obtenir de meilleures performances. L'élimination du capteur mécanique dans une commande vectorielle a été analysée. Un modèle de type MRAS pour l'estimation de la vitesse a été développé de telle sorte que la saturation et les pertes fer soient compensées particulièrement en fonctionnement en mode défluxé. Ensuite, cet estimateur est substitué par un autre insensible aux variations paramétriques et basé sur l'intelligence artificielle. L'implantation de ces méthodes et la validité des modèles ont été testées sur un dispositif expérimental, muni d'une carte de commande dSPACE de type DS1104.

Download or read book COMMANDE ADAPTATIVE NON LINEAIRE DE MACHINE ASYNCHRONE written by THOMAS.. VON RAUMER and published by . This book was released on 1994 with total page 160 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE EST CONSACRE A LA COMMANDE ADAPTATIVE NON LINEAIRE DE MACHINES ASYNCHRONES. CES MACHINES SONT DES PROCEDES MULTIVARIABLES NON LINEAIRES FORTEMENT COUPLES A DYNAMIQUE RAPIDE ET A PARAMETRES VARIANT DANS LE TEMPS. SUR LE PLAN THEORIQUE DES LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRES ADAPTATIVES PAR LINEARISATION ENTREE-SORTIE SONT DEVELOPPEES. CES LOIS DE COMMANDE PERMETTENT DE CONTROLER INDEPENDAMMENT LE COUPLE ET LE FLUX DANS LA MACHINE EN IMPOSANT UNE LIMITATION DE COURANT. DE NOUVEAUX TYPES D'OBSERVATEURS NON LINEAIRES ASSURANT LA STABILITE EN BOUCLE FERMEE DE L'ENSEMBLE COMMANDE ET OBSERVATEUR NON LINEAIRE SONT EGALEMENT SYNTHETISES. SUR LE PLAN EXPERIMENTAL L'APPLICATION DE L'UNE DES LOIS DE COMMANDE NON LINEAIRE DEVELOPPEES SUR UN BANC D'ESSAI INDUSTRIEL UTILISANT UN PROCESSEUR DE SIGNAL MONTRE LA FAISABILITE DE L'APPROCHE. DE NOMBREUX PROBLEMES DE MISE EN UVRE CONCERNANT L'IMPLANTATION DISCRETE DE LA LOI NON LINEAIRE, LA PRISE EN COMPTE DES IMPERFECTIONS DE L'ONDULEUR, L'OBSERVATION DU FLUX ET L'IMPLANTATION TEMPS REEL SONT RESOLUS