Download or read book Commande floue d une classe de syst mes non lin aires written by Reda Boukezzoula and published by . This book was released on 2000 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse portent sur le développement de structures de commande à base de modèles flous pour résoudre le problème de suivi de trajectoire tout en assurant stabilité et robustesse. Les modèles flous utilisés, de type takagi-sugeno à conclusion constante, sont identifiés en ligne en exploitant les théories de la dissipativité et de lyapunov. La représentation d'un procedé par un modèle mathématique, primordiale pour la synthèse de lois de commande, est parfois très difficile à obtenir, notamment pour les procédés non linéaires complexes qui font apparaître beaucoup de paramètres (moteur thermique, procédé chimique). Une solution à ce problème peut être envisagée à partir d'une représentation du comportement du procédé non linéaire par un modèle flou où les relations entre les entrées, les sorties et les états sont exprimées par des règles floues. Comme cette représentation floue n'est qu'une approximation de la réalité physique, nous proposons d'introduire une incertitude additive dans le modèle. Dans ce cas, le problème de la commande peut être résolu en assurant la stabilité des structures bouclées et leur robustesse vis-a-vis de cette incertitude. Dans ce contexte, nous avons développé deux techniques de commande floue pour une classe de systèmes non linéaires. La première est une linéarisation entrée-sortie floue. Quant à la deuxième, elle intègre un modèle interne flou dans la structure de commande (commande à modèle interne flou). Dans les deux cas, une inversion du modèle flou est nécessaire. Deux approches sont alors proposées aboutissant à des expressions analytiques identiques.

Download or read book Les Techniques de la Commande Floue Type 1 Et Type 2 written by Abdelghani El Ougli and published by Omniscriptum. This book was released on 2010-06 with total page 96 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le livre concerne le d veloppement des structures de commande floues pour une classe de syst mes non lin aires inconnus. La strat gie de contr le pour les syst mes SISO consiste synth tiser une loi de commande compos e d''un terme nominal et d''un terme de robustesse. Le terme nominal est destin assurer la performance en poursuite. Sa d termination est bas e sur les techniques de mod lisation floue de Takagi-Sugeno. Quant au terme de robustesse, il a pour r le la compensation des erreurs de mod lisation et des perturbations. Il est calcul travers la synth se de Lyapunov ou en combinant cette derni re aux approches de robustesse telle que le mode glissant, LMI, etc. Pour la r gulation des syst mes MIMO, la strat gie de commande consiste d''abord d composer le syst me MIMO en un ensemble de syst mes MISO et ensuite utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux r gulateurs sont utilis s avec un compensateur en cascade. La compensation est r alis e par la projection de la fonction contenant les non lin arit s, le couplage crois , les perturbations et les dynamiques n glig es sur la base orthogonale de Chebychev.

Download or read book Identification Et Commande Adaptative Des Syst mes Non Lin aires written by Chafaa Kheireddine and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-02 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de recherche pr sent s dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) d veloppement d''un algorithme d''identification floue bas sur la logique floue type-1, capable de mod liser et d''identifier des processus non lin aires. 2) d veloppement de deux structures de commande, directe et indirecte bas es sur la th orie de la logique floue type-2. Dans la premi re partie, et dans le but de r soudre le probl me de la mod lisation d''un syst me non lin aire, une d composition de ce dernier en un ensemble de sous syst mes lin aires a t r alis e, et chacun d''eux un mod le flou local a t attribu . Dans la deuxi me partie, nous avons introduit pour la premi re fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des syst mes dynamiques non lin aires inconnus o nous avons propos deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.

Download or read book Commande adaptative floue des syst mes non lin aires incertains written by Salim Labiod and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2012 with total page 112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le theme principal de ce travail porte sur l'utilisation des systemes flous comme outils d'approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systemes non lineaires incertains, et en particulier les systemes dynamiques non lineaires affines en la commande. On presente principalement des methodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systemes non lineaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systemes non lineaires interconnectes avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposees est l'utilisation des systemes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systemes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L'analyse de la stabilite et de la robustesse des structures de commande proposees est effectuee par l'approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposee, des resultats de simulation sont presentes pour montrer ses performances.

Download or read book Commande floue d une classe de systemes non lineaires application au probleme de suivi de trajectoire written by Reda Boukezzoula and published by . This book was released on 2000 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Nouvelle approche de la commande non lin aire sous contraintes partir de la logique floue written by Alejandro Aceves Lopez and published by . This book was released on 2000 with total page 338 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LA COMMANDE FLOUE DES SYSTEMES MONOVARIABLES EST UN SUJET TRES DEVELOPPE QUI POSSEDE UN NOMBRE IMPORTANT DE RESULTATS THEORIQUES ET PRATIQUES. EN REVANCHE, LA COMMANDE FLOUE DES SYSTEMES MULTIVARIABLES EST UN SUJET PEU DEVELOPPE CAR L'AUGMENTATION DU NOMBRE DE VARIABLES PRODUIT UNE CROISSANCE EXPONENTIELLE DU NOMBRE DE REGLES, CE QUI COMPLIQUE SA REALISATION PRATIQUE. LE CONTROLEUR LOGIQUE NATUREL, PRESENTE DANS CETTE THESE, CONSTITUE UNE CONTRIBUTION AUX TRAVAUX DE RECHERCHE ACTUELS ENVISAGEANT LA CONSTRUCTION D'UN CONTROLEUR FLOU A COMPLEXITE REDUITE. L'ORIGINALITE DE CE CONTROLEUR CONSISTE A CONTOURNER L'EXPLOSION COMBINATOIRE DU NOMBRE DE REGLES PAR LA CONNEXION LOGIQUE D'AUTANT DE VARIABLES DE SORTIE QU'IL SERA NECESSAIRE EN UTILISANT LES T-NORMES DE LA LOGIQUE FLOUE. DANS LA PREMIERE PARTIE DE CETTE THESE, LES PRINCIPES DE LA LOGIQUE FLOUE ET DE LA COMMANDE FLOUE SONT RAPPELES, AINSI QUE LE PROBLEME DE LA MISE EN UVRE DES CONTROLEURS FLOUS. DANS LA DEUXIEME PARTIE, LES CARACTERISTIQUES DES PRINCIPAUX CONTROLEURS A COMPLEXITE REDUITE ACTUELLEMENT DISPONIBLES DANS LA LITTERATURE SONT ANALYSEES ET DISCUTEES. DANS LA TROISIEME PARTIE, LA DEFINITION FORMELLE DU CONTROLEUR LOGIQUE NATUREL EST INTRODUITE AINSI QU'UNE ANALYSE DE SES CARACTERISTIQUES. DES CONDITIONS SUFFISANTES DE STABILITE ASYMPTOTIQUE, LOCALE ET GLOBALE, POUR LA CLASSE DES SYSTEMES LINEAIRES SONT AUSSI OBTENUES. DANS LA QUATRIEME PARTIE, DES APPLICATIONS REELLES SONT DISCUTEES EN DETAIL. LE DEGRE DE ROBUSTESSE DU CONTROLEUR LOGIQUE NATUREL EST TESTE DANS LE CADRE DU BENCHMARK DE MASTER ET COHEN. ENSUITE, DEUX APPLICATIONS REELLES SONT PRESENTEES, L'UNE SUR LE MOTEUR ELECTRIQUE DE L'UNIVERSITE DE GIRONA ET L'AUTRE SUR LE PROTOTYPE ACADEMIQUE BILLE-SUR-REGLE

Download or read book APPORTS DE LA COMMANDE FLOUE AU CONTROLE DE DEUX TYPES DE SYSTEMES NON LINEAIRES written by ERIC.. PIGEON and published by . This book was released on 1995 with total page 158 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL A POUR OBJECTIF DE MONTRER LES AVANTAGES ET LES INCONVENIENTS DE LA LOGIQUE FLOUE APPLIQUEE A LA COMMANDE DE PROCEDE. DANS LE PREMIER CHAPITRE, NOUS FAISONS UN RAPPEL SUR LES ELEMENTS DE LA LOGIQUE FLOUE, LE FONCTIONNEMENT D'UN CORRECTEUR FLOU ET LEUR EQUIVALENCE AVEC LES CORRECTEURS TRADITIONNELS. LA DERNIERE PARTIE DE CE CHAPITRE EST CONSACREE A LA PRESENTATION D'UN MECANISME D'AJUSTEMENT DE LA PARTIE CONCLUSION DES REGLES D'UN CORRECTEUR FLOU. LE DEUXIEME CHAPITRE PRESENTE L'ASSERVISSEMENT D'UN SYSTEME NON-LINEAIRE, INSTABLE ET VARIANT DANS LE TEMPS APPELE LUDION. APRES UNE PREMIERE APPROCHE QUI NOUS MONTRE LES AVANTAGES D'UN CORRECTEUR FLOU SUR UN SYSTEME NON MODELISE, LE SYSTEME EST DIVISE EN DEUX PARTIES AFIN D'OBTENIR UN ASSERVISSEMENT PLUS ROBUSTE AUX VARIATIONS DE COMPORTEMENT DU PROCEDE. UNE COMPARAISON EST ENSUITE EFFECTUEE ENTRE LA COMMANDE FLOUE ET DIVERS ALGORITHMES DE COMMANDE CLASSIQUE SUR CES DEUX SOUS-SYSTEMES. AINSI, A PARTIR D'UN MODELE LINEAIRE A PARAMETRES DEPENDANT DU POINT DE FONCTIONNEMENT, NOUS AVONS DEVELOPPE UNE COMMANDE NON-LINEAIRE AVEC MODELE DE REFERENCE ET UNE COMMANDE L.Q.I. A HORIZON FUYANT. LA COMPARAISON EST EFFECTUEE AVEC UN CORRECTEUR FLOU DONT LES REGLES SONT OPTIMISEES A L'AIDE DU MECANISME D'APPRENTISSAGE DU PREMIER CHAPITRE ET D'UN ALGORITHME DE RECHERCHE ALEATOIRE. LE DERNIER CHAPITRE TRAITE DE LA REGULATION DE RICHESSE DES GAZ D'ECHAPPEMENT DES MOTEURS THERMIQUES. CE SYSTEME ETANT MULTIVARIABLE, NON-LINEAIRE, A RETARD VARIABLE ET A SORTIE BINAIRE, NOUS PRESENTONS UN CORRECTEUR FLOU AUTO-AJUSTABLE SPECIFIQUE A CE TYPE DE SYSTEMES. AFIN DE METTRE AU POINT AISEMENT LE CORRECTEUR, NOUS UTILISONS PLUSIEURS MODELES CONNEXIONNISTES QUI SIMULENT LE COMPORTEMENT DU PROCEDE. NOUS TERMINONS AVEC CETTE APPLICATION EN DISCUTANT DES PREMIERS ESSAIS REALISES SUR LE PROCEDE REEL

Download or read book Contribution la commande floue de type Takagi Sugeno des syst mes non lin aires written by Elvia Ruth Palacios Hernandez and published by . This book was released on 2004 with total page 342 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre travail concerne la commande floue de type Takagi-Sugeno (TS) des systèmes non linéaires. Cinq problèmes différents sont traités dans ce mémoire. D'abord, nous proposons une approche floue où les pôles en boucle fermée de chaque sous-système sont placés dans une région-LMI. Ensuite, nous évaluons l'applicabilité d'une commande floue avec observateur flou à un modèle non linéaire d 'un turbopropulseur. La commande floue optimale est ensuite présentée. Quatre approches ont été choisies. La première résout une équation de Riccati classique. La deuxième introduit une équation de Riccati algébrique dépendant de l'état (SDARE) à résoudre en-ligne. La méthode de variations des extrémales est notre troisième approche et la quatrième s'intéresse à la méthode particulaire adaptée à la commande floue optimale. Le quatrième problème est la détermination d'un régulateur flou stabilisant qui prend en compte des saturations de type amplitude des commandes. Enfin, nous traitons le problème de la synthèse d'un régulateur flou robuste et résilient. Tous ces problèmes font appel à des outils numériques efficaces : inégalités matricielles linéaires ou équations algébriques de Riccati.

Download or read book DESIGN OF AN INDIRECT ADAPTATIVE FUZZY CONTROLLER written by SEYDOU.. OUATTARA and published by . This book was released on 1996 with total page 179 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LES RECENTS PROGRES THEORIQUES ET LE NOMBRE DE PLUS EN PLUS IMPORTANT DES APPLICATIONS INDUSTRIELLES DE LA COMMANDE FLOUE LUI PERMETTENT DE PRENDRE PLACE A COTE DES THEORIES CLASSIQUES DE COMMANDE. CEPENDANT IL RESTE A METTRE EN UVRE DES STRATEGIES DE REGLAGE AUTOMATIQUE DES DIFFERENTS PARAMETRES INTERVENANT DANS LEUR CONCEPTION. LE TRAVAIL PRESENTE DANS CE MEMOIRE PROPOSE LA POSSIBILITE DE REALISER UNE LOI DE COMMANDE ADAPTATIVE FLOUE INDIRECTE. IL CONSISTE A MODIFIER LES GAINS D'UN REGULATEUR FLOU EN FONCTION DES RESULTATS D'UNE IDENTIFICATION D'UN MODELE LINEAIRE PSEUDO-CONTINU DU SYSTEME UTILISANT LE FORMALISME DE L'OPERATEUR DELTA. DANS UN PREMIER TEMPS, UNE METHODE D'OBTENTION DES GAINS ROBUSTES OPTIMAUX DU REGULATEUR FLOU POUR UNE CLASSE DE SYSTEMES LINEAIRES DU PREMIER ET DU SECOND ORDRE EST PROPOSEE. UNE ANALYSE STATISTIQUE EST EFFECTUEE SUR L'ENSEMBLE DES RESULTATS DE L'OPTIMISATION NON LINEAIRE ET PERMET DE METTRE EN EVIDENCE QU'IL N'EXISTE PAS DE RELATIONS GENERALES LIANT LES GAINS DU REGULATEUR FLOU A UN OU PLUSIEURS PARAMETRES DU SYSTEME. CETTE ABSENCE DE RELATIONS MARQUEES CONDUIT A METTRE EN UVRE UN MODELE FLOU D'EVOLUTION DES GAINS DU REGULATEUR EN FONCTION DES PARAMETRES DU SYSTEME. L'APPROCHE ENVISAGEE EST DU TYPE FLOUE CAR ELLE PERMET AU TRAVERS DES REGLES LINGUISTIQUES DE CONSERVER LES RELATIONS LOCALES MISES EN EVIDENCE PAR L'ANALYSE STATISTIQUE. CETTE MODELISATION PERMET DE METTRE EN UVRE UN ALGORITHME D'ADAPTATION DES GAINS DU REGULATEUR FLOU EN FONCTION DES PARAMETRES DYNAMIQUES DU SYSTEME. LA TECHNIQUE D'IDENTIFICATION DEVELOPPEE EST BASEE SUR LA METHODE DES MOINDRES CARRES RECURSIFS ET L'UTILISATION DU FORMALISME DE L'OPERATEUR DELTA. ENFIN UN SUPERVISEUR CENTRAL PERMET DE PILOTER A LA FOIS LES MODULES D'IDENTIFICATION ET DE COMMANDE EN SELECTIONNANT, SOIT UN REGULATEUR ROBUSTE A GAINS CONSTANTS, SOIT UN REGULATEUR ADAPTATIF POUR AMELIORER LES PERFORMANCES DE LA BOUCLE FERMEE. DES ESSAIS EN SIMULATION ET SUR UN PROCEDE DE REGULATION DE NIVEAU D'EAU ONT PERMIS DE VALIDER L'APPROCHE

Download or read book Dynamique Non lin aire Et Le Chaos written by and published by . This book was released on 1993 with total page 130 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Dictionary of French and English English and French written by John Bellows and published by . This book was released on 1911 with total page 708 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Candice Lin a Hard White Body written by Lotte Arndt and published by Reva and David Logan Center for the Arts. This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This publication showcases A Hard White Body, an evolving project by Candice Lin presented at Bétonsalon--Centre d'art et de recherche, Paris; at Portikus, Frankfurt/Main; and at the Reva and David Logan Center for the Arts, University of Chicago. A Hard White Body weaves together material and nonhuman histories alongside the life and work of three historical figures: American writer James Baldwin (1924-1987); French explorer and global traveler Jeanne Baret (1740-1807); and artist and naturalist Maria Sibylla Merian (1647-1717). Lin uses porcelain, a material whose history includes nineteenth-century imperial and scientific uses, to highlight fantasies surrounding whiteness and purity, only to subject her porcelain assemblages to pungent organic materials. She thus stages processes of contamination between organic and inorganic materials, creating an unstable sculptural ecosystem. In addition to an essay by curator Lotte Arndt that discusses the various iterations of Lin's project, the publication features an essay by Rizvana Bradley; a conversation between Jih-Fei Cheng and Mel Y. Chen; and a conversation between the artist and C. Riley Snorton. These texts are accompanied by a visual essay by the artist and a selection of exhibition views.

Download or read book Philosophy in a Time of Terror written by Giovanna Borradori and published by University of Chicago Press. This book was released on 2013-05-28 with total page 225 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The idea for Philosophy in a Time of Terror was born hours after the attacks on 9/11 and was realized just weeks later when Giovanna Borradori sat down with Jürgen Habermas and Jacques Derrida in New York City, in separate interviews, to evaluate the significance of the most destructive terrorist act ever perpetrated. This book marks an unprecedented encounter between two of the most influential thinkers of our age as here, for the first time, Habermas and Derrida overcome their mutual antagonism and agree to appear side by side. As the two philosophers disassemble and reassemble what we think we know about terrorism, they break from the familiar social and political rhetoric increasingly polarized between good and evil. In this process, we watch two of the greatest intellects of the century at work.

Download or read book Predicting Structured Data written by Neural Information Processing Systems Foundation and published by MIT Press. This book was released on 2007 with total page 361 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: State-of-the-art algorithms and theory in a novel domain of machine learning, prediction when the output has structure.

Download or read book A Geneva school reader in linguistics written by Robert Godel and published by . This book was released on 1969 with total page 306 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book L imaginaire Du D moniaque Dans la Septante written by Anna Angelini and published by Supplements to the Journal for. This book was released on 2021 with total page 408 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book offers a thorough analysis of demons in the Hebrew Bible and Septuagint in the wider context of the ancient Near East and the Greek world. Taking a fresh and innovative angle of enquiry, Anna Angelini investigates continuities and changes in the representation of divine powers in Hellenistic Judaism, thereby revealing the role of the Greek translation of the Bible in shaping ancient demonology, angelology, and pneumatology. Combining philological and semantic analyses with a historical approach and anthropological insights, the author both develops a new method for analyzing religious categories within biblical traditions and sheds new light on the importance of the Septuagint for the history of ancient Judaism. Le livre propose une analyse approfondie des démons dans la Bible Hébraïque et la Septante, à la lumière du Proche Orient Ancient et du contexte grec. Par un nouvel angle d'approche, Anna Angelini met en lumière dynamiques de continuité et de changement dans les représentations des puissances divines à l'époque hellénistique, en soulignant l'importance de la traduction grecque de la Bible pour la compréhension de la démonologie, de l'angélologie et de la pneumatologie antiques. En intégrant l'analyse philologique et sémantique avec une approche historique et des méthodes anthropologiques, l'autrice développe une nouvelle méthodologie pour analyser des catégories religieuses à l'intérieur des traditions bibliques et affirme la valeur de la Septante pour l'histoire du judaïsme antique.

Download or read book An Introduction to Computational Learning Theory written by Michael J. Kearns and published by MIT Press. This book was released on 1994-08-15 with total page 230 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Emphasizing issues of computational efficiency, Michael Kearns and Umesh Vazirani introduce a number of central topics in computational learning theory for researchers and students in artificial intelligence, neural networks, theoretical computer science, and statistics. Emphasizing issues of computational efficiency, Michael Kearns and Umesh Vazirani introduce a number of central topics in computational learning theory for researchers and students in artificial intelligence, neural networks, theoretical computer science, and statistics. Computational learning theory is a new and rapidly expanding area of research that examines formal models of induction with the goals of discovering the common methods underlying efficient learning algorithms and identifying the computational impediments to learning. Each topic in the book has been chosen to elucidate a general principle, which is explored in a precise formal setting. Intuition has been emphasized in the presentation to make the material accessible to the nontheoretician while still providing precise arguments for the specialist. This balance is the result of new proofs of established theorems, and new presentations of the standard proofs. The topics covered include the motivation, definitions, and fundamental results, both positive and negative, for the widely studied L. G. Valiant model of Probably Approximately Correct Learning; Occam's Razor, which formalizes a relationship between learning and data compression; the Vapnik-Chervonenkis dimension; the equivalence of weak and strong learning; efficient learning in the presence of noise by the method of statistical queries; relationships between learning and cryptography, and the resulting computational limitations on efficient learning; reducibility between learning problems; and algorithms for learning finite automata from active experimentation.