Download or read book Observation et commande d une classe de syst mes non lin aires temps discret written by Noussaiba Gasmi and published by . This book was released on 2018 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'analyse et la synthèse des systèmes dynamiques ont connu un développement important au cours des dernières décennies comme l'atteste le nombre considérable des travaux publiés dans ce domaine, et continuent d'être un axe de recherche régulièrement exploré. Si la plupart des travaux concernent les systèmes linéaires et non linéaires temps continu, peu de résultats ont étaient établis dans le cas temps discret. Les travaux de cette thèse portent sur l'observation et la commande d'une classe de systèmes non linéaires à temps discret. Dans un premier temps, le problème de synthèse d'observateur d'état utilisant une fenêtre de mesures glissante est abordé. Des conditions de stabilité et de robustesse moins restrictives sont déduites. Deux classes de systèmes non linéaires à temps discret sont étudiées : les systèmes de type Lipschitz et les systèmes « one-sided Lipschitz ». Ensuite, une approche duale a été explorée afin de déduire une loi de commande stabilisante basée sur un observateur. Les conditions d'existence d'un observateur et d'un contrôleur stabilisant les systèmes étudiés sont formulées sous forme d'un problème d'optimisation LMI. L'efficacité et la validité des approches présentées sont montrées à travers des exemples académiques.

Download or read book Identification Et Commande Adaptative Des Syst mes Non Lin aires written by Chafaa Kheireddine and published by Omniscriptum. This book was released on 2011-02 with total page 196 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux de recherche pr sent s dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) d veloppement d''un algorithme d''identification floue bas sur la logique floue type-1, capable de mod liser et d''identifier des processus non lin aires. 2) d veloppement de deux structures de commande, directe et indirecte bas es sur la th orie de la logique floue type-2. Dans la premi re partie, et dans le but de r soudre le probl me de la mod lisation d''un syst me non lin aire, une d composition de ce dernier en un ensemble de sous syst mes lin aires a t r alis e, et chacun d''eux un mod le flou local a t attribu . Dans la deuxi me partie, nous avons introduit pour la premi re fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des syst mes dynamiques non lin aires inconnus o nous avons propos deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.

Download or read book Syst mes non lin aires written by Olfa Boubaker and published by Editions Ellipses. This book was released on 2023-03-07 with total page 242 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage présente une introduction très didactique aux fondements les plus complexes des systèmes non-linéaires. Les techniques modernes de modélisation en représentation d’état ainsi que les signatures des systèmes non-linéaires sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre de l’ouvrage se termine par une série d'exercices avec des solutions détaillées. Il s’adresse aux étudiants de licence, de master ainsi qu’aux jeunes doctorants dans les domaines des sciences et techniques de l’ingénieur dont particulièrement le génie électrique, le génie mécanique, la mécatronique et l’aéronautique. Il intéresse également les futurs ingénieurs dans les mêmes domaines.

Download or read book Commande Adaptative Des Syst mes Non Lin aires Non Lin airement Param tris s written by Paloma Moya Arranz and published by . This book was released on 2004 with total page 144 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La présente thèse réalise une analyse des nouvelles techniques de commande adaptative non linéaire pour éliminer les principales restrictions des actuelles synthèses. Dans ce cadre théorique le travail est abordé à travers trois problématiques de première importance: les paramétrisations non linéaires, la commande adaptative des systèmes port-controlled Hamiltonian et le problème de détectabilité.Dû aux complexités des systèmes paramètrisés non-linéairement, la recherche des lois de commande adaptative pour plantes non--linéaires générales est difficile, et normalement aboutit à des schémas conservatifs. De ce fait, le travail présent considère la classe de systèmes de réaction ou les non-linéarities apparaissent sous la forme de quotients des polynômes à la sortie du procès avec des paramètres inconnus. Le concept de système de réactions fait référence a une ample classe de systèmes dynamiques non--linéaires qui on été utilisés longtemps en tant qu'outils pratiques pour une meilleure compréhension des problèmes de génie en divers champs tels que le génie chimique, biomédical, biotechnologie, écologie, etc.Contributions de la Thèse1.Analyse et contrôle non linéaire robuste des systèmes de réaction.2.Commande adaptative d'une classe de systèmes non-linéaires avec paramétrisations non linéaires3.Au delà du problème de détectabilité dans la commande adaptative4.Commande adaptative non--linéaire des systèmes hamiltoniens.

Download or read book Commande adaptative floue des syst mes non lin aires incertains written by Salim Labiod and published by Editions Universitaires Europeennes. This book was released on 2012 with total page 112 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le theme principal de ce travail porte sur l'utilisation des systemes flous comme outils d'approximation des fonctions pour la commande en poursuite des systemes non lineaires incertains, et en particulier les systemes dynamiques non lineaires affines en la commande. On presente principalement des methodes de commande adaptatives floues directes et indirectes pour les systemes non lineaires monovariables et multivariables, et pour une classe de systemes non lineaires interconnectes avec des interconnexions inconnues. Le point commun entre les approches proposees est l'utilisation des systemes flous pour approcher en ligne les dynamiques incertaines des systemes dans le cas de approches indirectes, et pour approcher des lois de commande stabilisatrices inconnues dans le cas des approches directes. L'analyse de la stabilite et de la robustesse des structures de commande proposees est effectuee par l'approche directe de Lyapunov. Pour chaque structure de commande proposee, des resultats de simulation sont presentes pour montrer ses performances.

Download or read book Automatic and Remote Control written by International Federation of Automatic Control and published by . This book was released on 1960 with total page 608 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Commande floue d une classe de syst mes non lin aires written by Reda Boukezzoula and published by . This book was released on 2000 with total page 228 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse portent sur le développement de structures de commande à base de modèles flous pour résoudre le problème de suivi de trajectoire tout en assurant stabilité et robustesse. Les modèles flous utilisés, de type takagi-sugeno à conclusion constante, sont identifiés en ligne en exploitant les théories de la dissipativité et de lyapunov. La représentation d'un procedé par un modèle mathématique, primordiale pour la synthèse de lois de commande, est parfois très difficile à obtenir, notamment pour les procédés non linéaires complexes qui font apparaître beaucoup de paramètres (moteur thermique, procédé chimique). Une solution à ce problème peut être envisagée à partir d'une représentation du comportement du procédé non linéaire par un modèle flou où les relations entre les entrées, les sorties et les états sont exprimées par des règles floues. Comme cette représentation floue n'est qu'une approximation de la réalité physique, nous proposons d'introduire une incertitude additive dans le modèle. Dans ce cas, le problème de la commande peut être résolu en assurant la stabilité des structures bouclées et leur robustesse vis-a-vis de cette incertitude. Dans ce contexte, nous avons développé deux techniques de commande floue pour une classe de systèmes non linéaires. La première est une linéarisation entrée-sortie floue. Quant à la deuxième, elle intègre un modèle interne flou dans la structure de commande (commande à modèle interne flou). Dans les deux cas, une inversion du modèle flou est nécessaire. Deux approches sont alors proposées aboutissant à des expressions analytiques identiques.

Download or read book Commande floue d une classe de systemes non lineaires application au probleme de suivi de trajectoire written by Reda Boukezzoula and published by . This book was released on 2000 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book IDENTIFICATION DES SYSTEMES A REPRESENTATION CONTINUE PAR MOMENTS PARTIELS written by PATRICK.. DREANO and published by . This book was released on 1993 with total page 245 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL PORTE SUR L'IDENTIFICATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES A REPRESENTATION CONTINUE PAR LA METHODE DES MOMENTS PARTIELS (M.P.). ON TRAITE LE CAS DES SYSTEMES LINEAIRES PUIS CELUI DE CERTAINES CATEGORIES DE SYSTEMES LINEAIRES ET NON LINEAIRES (SYSTEMES A RETARD, MODELES BILINEAIRES, MODELES D'HAMMERSTEIN). APRES UNE ETUDE COMPARATIVE DE LA METHODE DES MOMENTS PARTIELS ET DE LA TECHNIQUE DES FILTRES DE VARIABLES D'ETAT APPLIQUES AUX SYSTEMES LINEAIRES, ON S'INTERESSE A L'IDENTIFICATION ET LA COMMANDE DES SYSTEMES A RETARD BASEE SUR LA METHODE DES MOMENTS PARTIELS. IL S'AGIT D'UNE TECHNIQUE ORIGINALE PERMETTANT D'IDENTIFIER EN TEMPS REEL DES SYSTEMES A RETARD STATIONNAIRE OU NON. NOTONS QUE LA METHODE PROPOSEE PERMET DE PRENDRE EN COMPTE LE RETARD SANS APPROXIMATION ET A L'AVANTAGE D'UTILISER UN ALGORITHME DE TYPE MOINDRES CARRES. PAR LA SUITE, NOUS AVONS ENTREPRIS UNE ANALYSE THEORIQUE DE CE NOUVEL ALGORITHME PAR LA METHODE DE L'EQUATION DIFFERENTIELLE ORDINAIRE (ETUDE DU BIAIS) ET PAR L'ETUDE DE SON CRITERE QUADRATIQUE. FINALEMENT, CET ALGORITHME RECURSIF A ETE VALIDE PAR L'IDENTIFICATION DE PROCESSUS PHYSIQUES ET LA REALISATION D'UNE COMMANDE ADAPTATIVE INDIRECTE POUR SYSTEMES A RETARD. ON SE PROPOSE ENSUITE D'IDENTIFIER DES SYSTEMES NON LINEAIRES A REPRESENTATION CONTINUE PAR LA METHODE DES MOMENTS PARTIELS DANS DEUX CAS PARTICULIERS: L'IDENTIFICATION DES SYSTEMES BILINEAIRES QUE L'ON RENCONTRE FREQUEMMENT (MODELES CHIMIQUES, BIOLOGIQUES, ECONOMIQUES, ETC...) ET CELLE DES SYSTEMES A CARACTERISTIQUE STATIQUE NON LINEAIRE (MODELES D'HAMMERSTEIN)

Download or read book ANALYSE ET COMMANDE DES SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS written by LUIS ALESANDRO.. MARQUEZ MARTINEZ and published by . This book was released on 2000 with total page 126 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL PORTE SUR UNE CLASSE ETENDUE DE SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS, MODELISES SUR UN ANNEAU NON COMMUTATIF. ON RECHERCHE DES SOLUTIONS CAUSALES POUR DIVERS PROBLEMES DE LA COMMANDE, POUVANT ETRE MISES EN UVRE SANS FAIRE APPEL AUX PREDICTEURS D'ETAT. POUR CE FAIRE, UNE NOUVELLE APPROCHE MATHEMATIQUE ADAPTEE A CETTE CLASSE DE SYSTEMES A ETE INTRODUITE. ELLE EST ETABLIE D'UNE FACON NATURELLE A PARTIR DES CONNAISSANCES STANDARD SUR LES SYSTEMES NON LINEAIRES SANS RETARD ET SUR LES SYSTEMES LINEAIRES A RETARDS. CETTE NOUVELLE APPROCHE EST, EN FAIT, UNE CONTRIBUTION MAJEURE DE CE TRAVAIL DE THESE, A COTE DES RESULTATS SUR L'ACCESSIBILITE ET DES RESOLUTIONS DE QUELQUES PROBLEMES DE COMMANDE PROPREMENT DITS. ELLE NOUS A PERMIS D'ETUDIER QUELQUES PROPRIETES DES SYSTEMES NON LINEAIRES A RETARDS, ET D'ANALYSER PLUSIEURS PROBLEMES DE LA COMMANDE. CE TRAVAIL INCLUT : _ UNE ETUDE SUR DES PROPRIETES STRUCTURELLES DES SYSTEMES A RETARDS (ACCESSIBILITE, INVERSIBILITE ET SYSTEMES INVERSES) _ DES CRITERES ET/OU DES CONDITIONS SUFFISANTES POUR L'EXISTENCE DES SOLUTIONS CAUSALES (STATIQUES ET DYNAMIQUES) PAR RETOUR DE SORTIE ET/OU D'ETAT, AUX PROBLEMES DE REJET DE PERTURBATIONS, LINEARISATION ENTREE SORTIE, ET POURSUITE DE TRAJECTOIRE, _ UNE PREMIERE ETUDE SUR L'OBSERVABILITE POUR CETTE CLASSE DE SYSTEMES.

Download or read book Equivalence au premier ordre des systemes non lineaires Application a l identification et a la commande Exemple d un echangeur thermique written by Liping Hu and published by . This book was released on 1990 with total page 306 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: NOUS NOUS INTERESSONS A L'EQUIVALENCE LOCALE AU PREMIER ORDRE DES SYSTEMES NON LINEAIRES AU VOISINAGE D'UN POINT D'EQUILIBRE REGULIER, AU SENS DE LA VARIETE LOCALE D'EQUILIBRE ET DES LINEARISES LE LONG DE CETTE VARIETE. NOUS ETUDIONS ALORS LES CLASSES D'EQUIVALENCE AINSI QUE L'EXISTENCE D'UNE CLASSE (ENSEMBLE DES REALISATIONS) POUR UNE FAMILLE LINEAIRE ENTREE-SORTIE DONNEE. NOUS ETUDIONS EN PARTICULIER LES SOUS CLASSES DE SYSTEMES AFFINES EN L'ETAT OU LE CONTROLE ET DE REALISATIONS AFFINES. ENSUITE, NOUS NOUS PLACONS DANS LE CAS D'UNE FAMILLE LINEAIRE INDEXEE PAR UN PARAMETRE INDEPENDANT DE L'ENTREE ET DE LA SORTIE ET NOUS ETUDIONS LA PARAMETRISATION, LA STABILITE ET L'IDENTIFICATION DES REALISATIONS DE LA FAMILLE LINEAIRE. ENFIN, NOUS TRAITONS LE CAS D'UN MODELE D'ECHANGEUR THERMIQUE. L'IMPORTANCE DU CHOIX D'UNE REALISATION AFFINE PARTICULIERE EST MISE EN EVIDENCE LORS DE LA SYNTHESE D'UNE LOI DE COMMANDE MULTIVARIABLE DE L'ECHANGEUR

Download or read book Proceedings of the IFAC World Congress written by International Federation of Automatic Control and published by . This book was released on 1960 with total page 618 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Mod lisation et identification de syst mes non lin aires l aide de mod les de volterra complexit r duite written by Anis Khouaja and published by . This book was released on 2005 with total page 197 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'identification des systèmes dynamiques non linéaires à partir d'un ensemble de données entrée/sortie est d'une importance fondamentale pour les applications pratiques puisque beaucoup de systèmes physiques possèdent des caractéristiques non linéaires. La structure du modèle de Volterra peut être utilisée pour représenter une classe générale de systèmes non linéaires. Cependant, l'usage pratique d'une telle représentation est souvent limité à cause du grand nombre de paramètres associé à une telle structure. Pour pallier à cet inconvénient, plusieurs solutions sont proposées dans cette thèse. La première utilise des développements en série des différents noyaux sur des bases de fonctions orthogonales. La deuxième est basée sur l'utilisation de techniques faisant appel à des décompositions d'ordre réduit des tenseurs relatifs aux noyaux d'ordre supérieur ou égal à trois. Diverses bases de fonctions (Laguerre, Kautz et Bases Orthogonales Généralisées (BOG)) sont tout d'abord étudiées en vue de leur utilisation pour la modélisation des systèmes linéaires puis pour la représentation des noyaux de modèle de Volterra. Le problème d'identification comporte plusieurs volets : détermination des pôles caractéristiques des bases de fonctions orthogonales, de l'ordre des développements des différents noyaux, des coefficients de Fourier du développement et de l'incertitude relative à ces coefficients. Une représentation d'état associée à un développement sur une base de fonctions orthogonales généralisées est développée puis utilisée pour la construction de prédicteurs de la sortie du système ainsi modélisé. Ensuite, plusieurs décompositions tensorielles sont étudiées. La décomposition PARAFAC est plus particulièrement considérée. Des modèles de Volterra à complexité réduite inspirés de cette technique sont proposés. En considérant le noyau quadratique de Volterra comme une matrice et les autres noyaux comme des tenseurs d'ordres supérieurs à deux, nous utilisons une décomposition à l'aide des valeurs singulières (SVD) pour le noyau quadratique et la décomposition PARAFAC pour les noyaux d'ordres supérieurs à deux afin de construire le modèle réduit de Volterra appelé SVD-PARAFAC-Volterra. Un nouvel algorithme appelé ARLS (Alternating Recursive Least Squares) est présenté. Cet algorithme essentiellement basé sur la technique RLS appliquée d'une manière alternée estime les paramètres de tels modèles de Volterra. Enfin, de nouvelles méthodes d'identification robuste dites à erreur bornée sont présentées. Elles sont utilisées pour l'identification de modèles linéaires issus des BOG, travail qui vise à étendre au cas des systèmes non linéaires incertains des résultats obtenus récemment pour des systèmes linéaires incertains. Parmi les techniques d'identification à erreur bornée présentées, l'approche polytopique est plus particulièrement considérée. Cette approche nous permet d'estimer les intervalles d'incertitude des coefficients de Fourier du développement sur les différentes bases orthogonales étudiées. Ces mêmes méthodes d'identification sont utilisées aussi afin d'identifier les intervalles d'incertitude des paramètres du modèle SVD-PARAFAC-Volterra. Les méthodes proposées permettent de réaliser une importante réduction de complexité numérique et un gain en temps de calcul considérables.

Download or read book Mod lisation analyse et commande des syst mes lin aires written by Bernard Pradin and published by Presses Univ. du Mirail. This book was released on 2010 with total page 376 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Observation et commande des syst mes singuliers non lin aires written by Mohamed Zerrougui and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les travaux présentés dans cette thèse ont été effectués au Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN). Ils portent sur l'observation et la commande des systèmes singuliers non linéaires. Dans un premier temps nous nous sommes intéressés à la synthèse d'observateur et au filtrage H infini des systèmes singuliers bilinéaires. Dans un deuxième temps, nous avons étudié la synthèse d'observateur pour les systèmes singuliers non linéaires Lipschitziens. La dernière partie de ce travail concerne la stabilisation et la commande basée observateurs des systèmes singuliers non linéaires. L'objectif de ce travail a été de proposer des résultats facilement implémentables et de couvrir une large classe de systèmes non linéaires. La contribution principale de ce mémoire a été de proposer des observateurs H infini pour les systèmes singuliers non linéaires, en utilisant le non biais de l'erreur d'estimation. Les paramètres de ces observateurs sont obtenus par la résolution des inégalités matricielles linéaires (LMIs). Le deuxième apport concerne la synthèse de commande stabilisante et l'utilisation d'un des observateurs proposés dans cette thèse pour la synthèse d'une commande basée observateur pour les systèmes singuliers non linéaires. Cette dernière est réalisée grâce à la réécriture des fonctions non linéaires sous des formes adéquates à l'application de la commande des systèmes.

Download or read book M thodes d identification pour des syst mes non lin aires en temps continu written by Fabienne Floret and published by . This book was released on 2002 with total page 136 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le sujet de cette thèse concerne l'identification des paramètres physiques pour des systèmes non-linéaires dans différents contextes d'étude de l'automatique. Dans un premier temps, nous nous sommes intéressés à l'estimation des états du système étudié ainsi qu'à l'identification de ses paramètres physiques en vue d'une connaissance en temps réel du comportement global du système. Nous avons proposé deux approches différentes qui sont basées respectivement sur une loi d'estimation algébrique convergeant en temps fini et sur une loi dynamique convergeant quant à elle de manière exponentielle sous condition de Persistence d'Excitation. Toutes deux sont robustes par rapport aux incertitudes paramétriques grâce à l'utilisation de la théorie de la Structure Variable. Dans un deuxième temps, nous avons introduit une loi de commande (à retour d'états) dynamique et robuste par rapport aux incertitudes paramétriques variant dans le temps, combinée avec une identification paramétrique. La robustesse est prouvée mathématiquement en considérant des propriétés spécifiques à la Structure Variable. Une comparaison de la méthode proposée avec d'autres méthodes issues de la littérature est présentée. Dans un souci d'applications industrielles et de réduction du nombre de capteurs mis en jeu, nous avons étendu la commande à retour d'états à une commande à retour de sortie en se basant sur des arguments de type backstepping, tout en conservant des propriétés de robustesse. Finalement, nous avons abordé le problème de l'identification pour des systèmes pour lesquels les paramètres entrent non-linéairement au sein des équations décrivant le modèle. Nous avons proposé une méthode d'identification valable localement dans l'espace des paramètres et convergeant exponentiellement sous condition de Persistence d'Excitation. Cette loi d'estimation est couplée à une commande adaptative basée sur la théorie de la Structure Variable.

Download or read book Systems Automation and Control written by Nabil Derbel and published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG. This book was released on 2019-11-05 with total page 457 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The book presents selected, extended and peer reviewed papers from the International Multiconference on System, Automation and Control held Leipzig in 2018. These are complemented with solicited contributions by international experts. Main topics are automatic control, robotics, synthesis of automation systems. Application examples range from man-machine interaction, mechatronics, on to biological and economical models.