Download or read book APPROCHE MULTICRITERE PAR FORMULATION L M I DE LA COMMANDE DES SYSTEMES written by JEAN PIERRE.. FOLCHER and published by . This book was released on 1997 with total page 150 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: DE NOMBREUX PROBLEMES DE COMMANDE DES SYSTEMES S'EXPRIMENT SOUS LA FORME D'INEGALITES MATRICIELLES LINEAIRES (LMI). DES AVANCEES RECENTES EN OPTIMISATION CONVEXE ONT ABOUTI A DES ALGORITHMES DE RESOLUTION EFFICACES : LES PROBLEMES D'OPTIMISATION LMI PEUVENT ETRE CONSIDERES COMME RESOLUS, C'EST-A-DIRE AISEMENT CALCULABLES. C'EST LA RAISON QUI A MOTIVE CE TRAVAIL DE THESE CONSACRE A LA FORMULATION DE PROBLEMES DE COMMANDE EN PROBLEMES LMI. L'IDEE CENTRALE DE L'APPROCHE PROPOSEE CONSISTE A ANALYSER LES PROPRIETES DES SYSTEMES LINEAIRES A PARAMETRES VARIANTS EN DEFINISSANT DES CRITERES DE PERFORMANCE SE FORMULANT COMME DES LMI. UNE PROPRIETE INTRINSEQUE DES LMI PERMET DE LES ASSOCIER ET DONC DE RESOUDRE DES PROBLEMES D'ANALYSE COMPRENANT PLUSIEURS CRITERES (ANALYSE MULTICRITERE). SUIVANT LA CONFIGURATION DU SYSTEME (MESURE COMPLETE OU NON DE L'ETAT, MESURE DE LA PERTURBATION, SATURATION EN ENTREE), LA SYNTHESE MULTICRITERE DE LOIS DE COMMANDE DE STRUCTURES DIFFERENTES (RETOUR D'ETAT, RETOUR DE SORTIE ET SEQUENCEMENT DE GAINS) EST ETUDIEE. DANS CHAQUE CAS, UNE DEMARCHE IDENTIQUE CONDUIT AUX CONDITIONS DE SYNTHESE QUI SONT UN COMPROMIS INTERESSANT ENTRE LE CONSERVATISME ET LA CALCULABILITE DE LA SOLUTION DU PROBLEME DE SYNTHESE. A PARTIR DE CETTE DERNIERE, LES PARAMETRES DE LA LOI DE COMMANDE SONT DETERMINES DIRECTEMENT PAR DES FORMULES EXPLICITES OU PAR DEFAUT EN RESOLVANT UN AUTRE PROBLEME LMI. EN MARGE DES OUTILS CLES EN MAIN PRESENTES DANS CETTE THESE ADAPTES A DES CLASSES IMPORTANTES DE PROBLEMES DE L'INGENIEUR, LA MODULARITE DE L'APPROCHE, LA TRAME DU MEMOIRE OFFRENT AU LECTEUR LA POSSIBILITE DE CONSTRUIRE DES OUTILS D'ANALYSE ET DE SYNTHESE A LA CARTE POUR UN PROBLEME DE COMMANDE SPECIFIQUE.

Download or read book Approche LMI de la commande robuste multicrit re written by Stéphane Dussy and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: En automatique, l'asservissement d'un système peut se définir comme la recherche d'une loi de commande devant satisfaire un ensemble de spécifications parfois concurrentes. Ces dernières incluent entre autres des critères de stabilité, de temps de réponse, de rejet de perturbations, de passivité, de bornes sur la commande, de saturations de certaines sorties ou de robustesse par rapport à des incertitudes paramétriques ou de modélisation ... Remplir un tel cahier des charges pour un système linéaire est déjà un problème difficile en soi. La motivation principale de la thèse est de proposer une méthodologie de synthèse de cor recteur qui garantisse simultanément ces spécifications pour une large classe de systèmes non-linéaires incertains. Les problèmes numériques, dits de précision finie, rencontrés lors de l'implémentation du correcteur dans un système réel sont aussi abordés. Les techniques proposées de recherche de loi de commande robuste reposent sur la traduction des contraintes sous la forme de problèmes d'optimisation convexe. Une formulation des conditions dite par Inégalités Matricielles Linéaires (LMI) permet alors, grâce à de récentes avancées dans le domaine de l'optimisation par points intérieurs, de synthétiser numérique ment une loi de commande. Cette approche représente un bon compromis entre calculabilité et complexité des conditions de synthèse. Des algorithmes sont alors définis, adaptés à la commande de différents types de systèmes, et des exemples d'application sont traités. Un logiciel, sous la forme d'une boîte à outils Matlab, a été développé pour permettre à un ingénieur automaticien d'utiliser les techniques présentées dans la thèse de manière transparente et sans connaissance pré-requise en optimisation convexe.

Download or read book APPROCHE UNIFIEE DE L ANALYSE ET DE LA COMMANDE DES SYSTEMES PAR FORMULATION LMI written by Gérard Scorletti and published by . This book was released on 1997 with total page 352 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L'OPTIMISATION CONVEXE SUR DES CONTRAINTES INEGALITES MATRICIELLES AFFINES (PLUS CONNUES SOUS LE SIGLE LMI) APPARAIT DANS DE NOMBREUX PROBLEMES D'AUTOMATIQUE. DANS CETTE THESE, ON PROPOSE UNE METHODOLOGIE GENERALE DE MISE DE PROBLEMES D'AUTOMATIQUE SOUS FORME DE PROBLEMES D'OPTIMISATION. INSCRITE DANS L'APPROCHE ENTREE/SORTIE, ELLE REPOSE SUR LA MODELISATION DE SYSTEMES COMME DES INTERCONNEXIONS DE SOUS SYSTEMES, SUR LA CARACTERISATION DES SIGNAUX ENTREE/SORTIE DE CES DERNIERS PAR DES INEGALITES QUADRATIQUES ET SUR L'OBTENTION DE CRITERES DE STABILITE ET DE PERFORMANCE PAR APPLICATION D'ARGUMENTS DU TYPE SEPARATION DES GRAPHES ET S PROCEDURE. CETTE METHODOLOGIE EST MISE EN UVRE POUR DEMONTRER DES THEOREMES QUI UNIFIENT ET ETENDENT DES RESULTATS D'ANALYSE ET DE COMMANDE DES SYSTEMES. PARMI LES NOUVEAUX, ON PEUT CITER LA COMMANDE PAR SEQUENCEMENT DE GAINS (QUI A MOTIVE CETTE THESE), LA COMMANDE DECENTRALISEE, LA COMMANDE AVEC SATURATION ET LA COMMANDE QUADRATIQUE DE SYSTEMES NON LINEAIRES RATIONNELS, ETC... L'ANALYSE DE LA ROBUSTESSE EST ETENDUE A DES CLASSES D'INCERTITUDES PLUS IMPORTANTES. UNE DESCRIPTION PLUS FINE EST PROPOSEE ET DE NOUVEAUX OBJECTIFS DE PERFORMANCE SONT AISEMENT TRAITES EN CARACTERISANT LE COMPORTEMENT ENTREE/SORTIE DU SYSTEME INCERTAIN PAR DES INEGALITES QUADRATIQUES. CELA PERMET D'ABORDER DES PROBLEMES COMME L'ANALYSE HIERARCHISEE DE SYSTEMES INCERTAINS DE GRANDE DIMENSION. L'EXTENSION AUX SYSTEMES NON LINEAIRES, INSTATIONNAIRES EST ENSUITE CONSIDEREE AVEC DES CRITERES POUR DES PARAMETRES INCERTAINS INSTATIONNAIRES (VITESSE BORNEE, BORNEE EN MOYENNE). CERTAINS OUTILS SONT ENFIN APPLIQUES SUR UN MISSILE. LE MISSILE NON LINEAIRE, BOUCLE PAR UN CORRECTEUR PROPORTIONNEL INTEGRAL EST DEMONTRE ETRE ROBUSTE ET PERFORMANT. UN CORRECTEUR OBTENU PAR LA METHODE DE SEQUENCEMENT DE GAINS PERMET D'AMELIORER LES PERFORMANCES DE LA COMMANDE.

Download or read book M thodes LMI pour l analyse et la synth se multicrit re written by Mahmoud Chilali and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les inéquations matricielles linéaires (LMI) peuvent être résolus de façon efficace par des méthodes d'optimisation convexe. Il est donc intéressant de formuler les problèmes de la commande en termes de telles inéquations. Dans cette thèse, il est montre qu'un grand nombre d'objectifs de commande peuvent être formules comme des problèmes de minimisation sous contraintes LMI. En particulier, le placement de pôles dans une grande variété de régions admet une caractérisation du type inéquation de Lyapounov. Dans le cas des systèmes incertains, les techniques de Lyapounov peuvent être utilisées pour trouver une formulation LMI. En présence d'incertitude structurée, le problème de stabilité robuste est difficile et reste encore ouvert. Toutefois, l'utilisation de fonctions de Lyapounov dépendant de paramètres permet d'obtenir des résultats intéressants. Enfin, les outils développés sont utilisés pour résoudre le problème de synthèse lorsque plusieurs objectifs sont à atteindre. Malgré son conservatisme, la solution proposée est assez générale et s'applique à un grand nombre d'objectifs de la commande.

Download or read book Contribution la commande robuste des syst mes non lin aires par mod le connexionniste written by Antoine Fache and published by . This book was released on 2001 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Approche LMI de la commande robuste multicritere written by Stéphane Dussy and published by . This book was released on 1998 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Approche LMI pour l analyse et la commande des syst mes sauts markoviens written by Mustapha Ait Rami and published by . This book was released on 2019 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Les systèmes soumis à des changements brusques de leurs paramètres ou de leur structure peuvent être modélisés par un ensemble de systèmes linéaires. Chaque système représente un mode de fonctionnement du système qui, suivant un processus markovien, peut sauter d'un mode a un autre. Ce processus markovien prend un nombre fini de valeurs (le nombre des modes). De tels modelés stochastiques portent le nom de système linéaires a sauts markoviens. Dans la littérature, on suppose une connaissance exacte des probabilités de transition du processus markovien. Toutefois, celles-ci sont difficiles à estimer et leurs valeurs sont souvent entachées d'incertitudes. Nous considérons les problèmes d'analyse et de synthèse des systèmes a sauts markoviens dont les probabilités de transition sont incertaines. Nous démontrons que de nombreux résultats s'obtiennent par la résolution de problèmes d'optimisation convexe sous forme d'inégalité matricielle linéaire (LMI). Nos conditions sont nécessaires et suffisantes dans le cas où les probabilités de transitions sont parfaitement connues. Mots clés : systèmes stochastiques, systèmes linéaires à sauts markoviens, stabilité en moyenne quadratique, inégalité matricielle linéaire.

Download or read book Stabilit et commande de syst mes d crits par des multimod les written by Mohammed Chadli and published by . This book was released on 2002 with total page 154 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Notre sujet de thèse concerne l'analyse de la stabilité et la synthèse de lois de commande pour les multimodèles. La démarche proposée est exclusivement basée sur la deuxième méthode de Lyapunov et sa formulation en termes d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI). Dans le volet consacré à la méthode quadratique, nous avons tout d'abord développé des conditions suffisantes de stabilité. La conception de multiobservateurs dans le cas de variables de décision non mesurables est abordée ainsi que celle de multiobservateurs à entrées inconnues. Une loi de commande statique non linéaire basée sur le retour de sortie est également proposée. Pour réduire le pessimisme de la méthode quadratique, deux types de fonction de Lyapunov non quadratiques sont considérées. En utilisant la procédure S, les résultats obtenus concernant la commande par retour d'état ou de sortie et l'estimation d'état des multimodèles sont bilinéaires en les variables de synthèse; des formulations LMI sous contrainte de rang sont proposées.

Download or read book Fractional Order Differentiation and Robust Control Design written by Jocelyn Sabatier and published by Springer. This book was released on 2015-05-06 with total page 330 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book provides an overview of the research done and results obtained during the last ten years in the fields of fractional systems control, fractional PI and PID control, robust and CRONE control, and fractional path planning and path tracking. Coverage features theoretical results, applications and exercises. The book will be useful for post-graduate students who are looking to learn more on fractional systems and control. In addition, it will also appeal to researchers from other fields interested in increasing their knowledge in this area.

Download or read book Statistical Inference for Ergodic Diffusion Processes written by Yury A. Kutoyants and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2013-03-09 with total page 493 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The first book in inference for stochastic processes from a statistical, rather than a probabilistic, perspective. It provides a systematic exposition of theoretical results from over ten years of mathematical literature and presents, for the first time in book form, many new techniques and approaches.

Download or read book Semiparametric Theory and Missing Data written by Anastasios Tsiatis and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2007-01-15 with total page 392 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book summarizes current knowledge regarding the theory of estimation for semiparametric models with missing data, in an organized and comprehensive manner. It starts with the study of semiparametric methods when there are no missing data. The description of the theory of estimation for semiparametric models is both rigorous and intuitive, relying on geometric ideas to reinforce the intuition and understanding of the theory. These methods are then applied to problems with missing, censored, and coarsened data with the goal of deriving estimators that are as robust and efficient as possible.

Download or read book Generalized Fractional Calculus and Applications written by Virginia S Kiryakova and published by CRC Press. This book was released on 1993-12-27 with total page 412 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In this volume various applications are discussed, in particular to the hyper-Bessel differential operators and equations, Dzrbashjan-Gelfond-Leontiev operators and Borel type transforms, convolutions, new representations of hypergeometric functions, solutions to classes of differential and integral equations, transmutation method, and generalized integral transforms. Some open problems are also posed. This book is intended for graduate and post-graduate students, lecturers, researchers and others working in applied mathematical analysis, mathematical physics and related disciplines.

Download or read book Constraint Networks written by Christophe Lecoutre and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2013-03-01 with total page 461 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A major challenge in constraint programming is to develop efficient generic approaches to solve instances of the constraint satisfaction problem (CSP). With this aim in mind, this book provides an accessible synthesis of the author's research and work in this area, divided into four main topics: representation, inference, search, and learning. The results obtained and reproduced in this book have a wide applicability, regardless of the nature of the problem to be solved or the type of constraints involved, making it an extremely user-friendly resource for those involved in this field.

Download or read book Information Evaluation written by Philippe Capet and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2014-01-07 with total page 341 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: During the reception of a piece of information, we are never passive. Depending on its origin and content, from our personal beliefs and convictions, we bestow upon this piece of information, spontaneously or after reflection, a certain amount of confidence. Too much confidence shows a degree of naivety, whereas an absolute lack of it condemns us as being paranoid. These two attitudes are symmetrically detrimental, not only to the proper perception of this information but also to its use. Beyond these two extremes, each person generally adopts an intermediate position when faced with the reception of information, depending on its provenance and credibility. We still need to understand and explain how these judgements are conceived, in what context and to what end. Spanning the approaches offered by philosophy, military intelligence, algorithmics and information science, this book presents the concepts of information and the confidence placed in it, the methods that militaries, the first to be aware of the need, have or should have adopted, tools to help them, and the prospects that they have opened up. Beyond the military context, the book reveals ways to evaluate information for the good of other fields such as economic intelligence, and, more globally, the informational monitoring by governments and businesses. Contents 1. Information: Philosophical Analysis and Strategic Applications, Mouhamadou El Hady Ba and Philippe Capet. 2. Epistemic Trust, Gloria Origgi. 3. The Fundamentals of Intelligence, Philippe Lemercier. 4. Information Evaluation in the Military Domain: Doctrines, Practices and Shortcomings, Philippe Capet and Adrien Revault d’Allonnes. 5. Multidimensional Approach to Reliability Evaluation of Information Sources, Frédéric Pichon, Christophe Labreuche, Bertrand Duqueroie and Thomas Delavallade. 6. Uncertainty of an Event and its Markers in Natural Language Processing, Mouhamadou El Hady Ba, Stéphanie Brizard, Tanneguy Dulong and Bénédicte Goujon. 7. Quantitative Information Evaluation: Modeling and Experimental Evaluation, Marie-Jeanne Lesot, Frédéric Pichon and Thomas Delavallade. 8. When Reported Information Is Second Hand, Laurence Cholvy. 9. An Architecture for the Evolution of Trust: Definition and Impact of the Necessary Dimensions of Opinion Making, Adrien Revault d’Allonnes. About the Authors Philippe Capet is a project manager and research engineer at Ektimo, working mainly on information management and control in military contexts. Thomas Delavallade is an advanced studies engineer at Thales Communications & Security, working on social media mining in the context of crisis management, cybersecurity and the fight against cybercrime.

Download or read book Fractional Integrals and Derivatives written by Stefan Samko and published by CRC Press. This book was released on 1993-12-08 with total page 1016 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In San Francisco, a fisherman's get-rich-quick scheme ends in violence. As sharks fetch high prices, he hires a professional shark hunter to go fishing, the deal being he gets the first three tons, the hunter the rest. But as the hunter's share piles up, jealousy rears its head.

Download or read book Liner Ship Fleet Planning written by Tingsong Wang and published by Elsevier. This book was released on 2017-05-18 with total page 206 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Liner Ship Fleet Planning: Models and Algorithms systematically introduces the latest research on modeling and optimization for liner ship fleet planning with demand uncertainty. Container shipping companies have struggled since the financial crisis of 2007-2008, making it critical for them to make informed decisions about their fleet planning and development. Current and future shipping professionals require systematic approaches for investigating and solving their fleet planning problems, as well as methodologies for addressing their other shipping responsibilities. Liner Ship Fleet Planning addresses these needs, providing the most recent quantitative research of liner shipping in maritime transportation. The research and methods provided assist those tasked with optimizing shipping efficiency and fleet deployment in the face of uncertain demand. Suitable for those with any level of quantitative background, the book serves as a valuable resource for both maritime academics, and shipping professionals involved in planning and scheduling departments. Introduces the latest research on maritime transportation problems Analyzes problems of liner ship fleet planning, taking uncertainty into account Promotes the use of mathematics to manage uncertainty, using stochastic programming models, and proposing solution algorithms to solve proposed models Includes case studies that provide detailed examples of real-world examples of fleet optimization Explains how stochastic programming modeling methods and solution algorithms can be applied to other research fields featuring uncertainty, such as container yard planning, berth allocation and vehicle deployment problems

Download or read book Graphics Recognition Algorithms and Applications written by Dorothea Blostein and published by Springer. This book was released on 2014-10-08 with total page 370 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This book presents refereed and revised papers presented at GREC 2001, the 4th IAPR International Workshop on Graphics Recognition, which took place in Kingston, Ontario, Canada in September 2001. Graphics recognition is a branch of document image analysis that focuses on the recognition of two-dimensional notations such as engineering drawings, maps, mathematical notation, music notation, tables, and chemical structure diagrams. Due to the growing demand for both o?-line and on-line document recognition systems, the ?eld of graphics recognition has an excitingand promisingfuture. The GREC workshops provide an opportunity for researchers at all levels of experience to share insights into graphics recognition methods. The workshops enjoy strongparticipation from researchers in both industry and academia. They are sponsored by IAPR TC-10, the Technical Committee on Graphics Recog- tion within the International Association for Pattern Recognition. Edited v- umes from the previous three workshops in this series are available as Lecture Notes in Computer Science, Vols. 1072, 1389, and 1941. After the GREC 2001 workshop, authors were invited to submit enhanced versions of their papers for review. Every paper was evaluated by three reviewers. We are grateful to both authors and reviewers for their careful work during this review process. Many of the papers that appear in this volume were thoroughly revised and improved, in response to reviewers’ suggestions.