Download or read book Analyse du mouvement d une cam ra partir d une s quence d images written by Yifeng Wu and published by . This book was released on 1989 with total page 64 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Outils d analyse vid o pour une pleine exploitation des donn es de la vid oprotection written by DUFOUR Jean-Yves and published by Lavoisier. This book was released on 2012-10-22 with total page 386 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: L’utilisation croissante de la vidéoprotection rend nécessaire la mise en place de fonctions d’analyse vidéo pour alléger voire automatiser des tâches aujourd’hui entièrement réalisées par des opérateurs. Après avoir dressé un panorama des avancées et des perspectives en analyse d’image, cet ouvrage détaille les principales fonctions d’analyse vidéo, comme la détection, le suivi et la reconnaissance d’objets d’intérêt (personnes ou véhicules) ou les fonctions de « haut-niveau » visant à interpréter les scènes observées (évènements, comportements, nature de la scène...). Les besoins sont illustrés sous l’angle de deux applications majeures, la sécurité des transports et l’investigation. Les contraintes d’ordres juridique et éthique sont présentées, ainsi que les caractéristiques des données vidéo traitées, au travers des caméras et des méthodes de compression utilisées. La problématique de l’évaluation de performance, tant au niveau opérationnel qu’au niveau des fonctions d’analyse, est également exposée.

Download or read book INTERPRETATION QUALITATIVE DU MOUVEMENT A PARTIR D UNE SEQUENCE D IMAGES written by Édouard François and published by . This book was released on 1991 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE MEMOIRE TRAITE DE L'ANALYSE ET DE L'INTERPRETATION DU CONTENU DYNAMIQUE D'UNE SCENE OBSERVEE PAR UNE CAMERA QUI PEUT ETRE AUSSI BIEN STATIQUE QUE MOBILE. L'APPROCHE PROPOSEE REPOSE SUR L'EXPLOITATION EXCLUSIVE DU MOUVEMENT APPARENT DANS L'IMAGE, ET SUR L'UTILISATION D'OUTILS ET DE MODELES STATISTIQUES. LE PROBLEME IMPLIQUE FONDAMENTALEMENT UNE ETAPE DE SEGMENTATION AU SENS DU MOUVEMENT. IL EST EN EFFET NECESSAIRE DE DELIMITER LES REGIONS DANS L'IMAGE AYANT UN MOUVEMENT APPARENT DIFFERENT AVANT DE POUVOIR LOCALISER LES OBJETS EFFECTIVEMENT MOBILES OU DE POUVOIR IDENTIFIER LEUR MOUVEMENT. UNE NOUVELLE METHODE DE SEGMENTATION AU SENS DU MOUVEMENT DANS UNE SEQUENCE D'IMAGES A ETE DEVELOPPEE. ELLE NE REQUIERT PAS L'ESTIMATION EXPLICITE DU CHAMP DES VITESSES APPARENTES, ET PERMET L'OBTENTION DE PARTITIONS STABLES ET RELIEES DANS LE TEMPS GRACE A UNE APPROCHE DE REGULARISATION STATISTIQUE. AINSI L'INTERPRETATION DU MOUVEMENT PEUT ETRE EFFECTUEE EN CONSIDERANT PLUS DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES. LA CARACTERISATION DU CONTENU DYNAMIQUE DE LA SCENE REPOSE SUR UNE ETAPE INTERMEDIAIRE REALISANT UN ETIQUETAGE QUALITATIF GENERIQUE DU MOUVEMENT. CELLE-CI PASSE PAR LA MISE EN PLACE DE DESCRIPTEURS ADAPTES LIES A LA GEOMETRIE DU CHAMP DE VITESSE APPARENT, INTRODUITS SUITE A UN DEVELOPPEMENT LINEAIRE DU CHAMP DE VITESSE. UN JEU DE SYMBOLES OU ETIQUETTES CORRESPONDANT A DES CONFIGURATIONS CINEMATIQUES DONNEES EST ALORS DEFINI A PARTIR DE CES DESCRIPTEURS. LE PASSAGE NUMERIQUE-SYMBOLIQUE (DES VALEURS DES DESCRIPTEURS AUX ETIQUETTES QUALIFIANT LE MOUVEMENT 3D DES REGIONS ANALYSEES) EST RESOLU PAR UNE APPROCHE STATISTIQUE, REPOSANT SUR L'UTILISATION DE TESTS DE VRAISEMBLANCE. DEUX TACHES D'ANALYSE DE SCENE DYNAMIQUE ONT ETE ABORDEES: LA DETECTION DES ELEMENTS EFFECTIVEMENT MOBILES D'UNE SCENE OBSERVEE PAR UNE CAMERA EN MOUVEMENT; L'IDENTIFICATION DE TROIS TYPES DE MOUVEMENT UTILES A LA DETECTION D'OBSTACLES POUR LA NAVIGATION D'UN VEHICULE, MOUVEMENT APPROCHANT, ELOIGNEMENT, MOUVEMENT LATERAL. L'ANALYSE N'IMPLIQUE AUCUNE MESURE 3D. UN ENSEMBLE SIGNIFICATIF D'EXPERIMENTATIONS A ETE MENE. DES RESULTATS TOUT A FAIT PROBANTS ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENE D'EXTERIEUR

Download or read book Interpr tation qualitative du mouvement partir d une s quence d images written by Edouard François (informaticien.) and published by . This book was released on 1991 with total page 278 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Analyse: Ce mémoire traite de l'analyse et de l'interprétation du contenu dynamique d'une scène observée par une caméra qui peut être aussi bien statique que mobile.

Download or read book Image Processing for Broadcast and Video Production written by Yakup Paker and published by Springer Science & Business Media. This book was released on 2012-12-06 with total page 295 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Recent developments in computer visualisation mean that it is now possible to combine computer-generated image sequences with real video, in real time, for broadcast quality production. This will not only revolutionise the broadcast industry, by making "electronic film sets" possible for example, but also has important implications for related fields such as virtual reality, multi-media, industrial vision, and medical image processing. This volume contains papers from the European Workshop on Combined Real and Synthetic Image Processing for Broadcast and Video Production, held in Hamburg, 23-24 November 1994. The papers cover three main aspects of research: hardware, image analysis, and image synthesis, and include several key contributions from the EU RACE II supported MONA LISA (MOdelling NAturaL Images for Synthesis and Animation) project. The resulting volume gives a comprehensive overview of this important area of research, and will be of interest to practitioners, researchers, and postgraduate students.

Download or read book Human Motion Tracking from Movie Sequences written by Nhat-Tan Nguyen and published by . This book was released on 2011 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cette thèse présente un ensemble d'outils ou cadre de développement (paradigme) pour suivre le mouvement de personnages humains dans les films. Beaucoup d'applications en forte demande, telle que la surveillance pour la sécurité ou l'interaction homme-machine, profiteraient d'un système qui pourrait détecter et suivre automatiquement des humains. L'exécution de séquences de film réelles pose un défi particulier compte tenu de la non-rigidité du mouvement du corps humains, ainsi que l'influence qu'ont plusieurs facteurs sur son apparence. Parmi eux se trouvrent la différence dans la gamme de conditions d'acquisition, la variation de l'environnement et de l'illumination, le mouvement de caméra et le peu de connaissances a priori dans le positionnement de la caméra. En tant que complément à l'analyse du mouvement humain, ce système vise à aider son utilisateur à détecter de façon automatique le mouvement de la caméra, à diviser la séquence de film en petits segments appelés "prises de vue" et à extraire des informations du mouvement humain en présence d'un arrière-scène complexe. Pour atteindre cet objectif, une estimation précise du flux optique est employée. Un processus d'image par image peut identifier six différents mouvements de la caméra, incluant une camera statique, en utilisant des gabarits prédéterminés. Il peut ensuite fournir une base de données de mouvements de caméra pour la séquence du film. Ces données sont très utiles pour l'annotation, l'indexage et la recherche de séquences vidéos. De plus, une Mixture de Gaussiennes (MoG) dotée d'un espace de couleur RGB normalisé est utilisée pour soustraire un arrière-scène statique, qui permet d'éviter les effets d'ombres. Lors d'un mouvement de caméra, nous optons pour une technique appelée "codage de couleur" pour convertir les champs de vecteurs de mouvement en image colorée et appliquer la soustraction d'arrière-plan conventionnelle à cette image de flux optique de couleurs. Ceci dit, un système de suivi multicouches déployé dans deux directions (d'ordre chronologique et d'ordre anti-chronologique) est aussi décrit dans la thèse. Finalement, l'évaluation de la performance du système est réalisée sur plusieurs séquences extraites des films réels. Les séquences ont été entièrement analysées indépendamment par un observateur humain pour fournir une base de référence réelle sur les mouvements de caméra aussi bien que sur le mouvement humain dans les séquences vidéos. La comparaison entre les résultats et la base de référence indique une performance très prometteuse des approches proposées tant par l'analyse de films que par les applications de surveillance.

Download or read book Analyse de s quences d images pour la reconstruction 3D euclidienne written by Vincent Frémont and published by . This book was released on 2003 with total page 164 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce sujet de thèse porte sur la mise au point de méthodologies d'analyse spatio-temporelle pour la reconstruction 3D d'environnements quelconques. Il s'agit d'obtenir des modèles 3D de scènes ou d'objets à partir d'une séquence d'images vidéo étalonnée ou non. L'idée développée tout au long de cette thèse est de contraindre le lieu géométrique des primitives images (ici des points) à travers la séquence, pour réduire l'espace des solutions du problème 3D et ainsi, permettre de remonter de l'espace en deux dimensions (les images) vers un résultat tridimensionnel (la scène ou l'objet 3D). Dans le cadre de notre travail, la précision dimensionnelle n'est pas un impératif absolu tout comme le temps de calcul dans la mesure où la reconstruction n'a pas à être réalisée en temps réel. Par ailleurs, le mouvement de la caméra est libre et ce dernier peut être mu selon les besoins de la reconstruction. Ces degrés de liberté, augmentés de connaissances locales au niveau de la scène ou de l'objet, nous permettent de choisir librement le type de contraintes à introduire pour réduire l'espace des solutions et pouvoir arriver à une interprétation unique. Ainsi, pour un objet en mouvement de rotation axiale, un rayon et une hauteur caractérisent le lieu géométrique des solutions 3D. Pour un mouvement libre, la connaissance de six points dans la scène dont quatre sont coplanaires, permet de définir les trajectoires des points image dans une base homographique. La principale contribution de cette thèse est de développer des algorithmes de reconstruction 3D originaux permettant d'utiliser au mieux l'ensemble des données de la séquence d'images, en contraignant le lieu géométrique des primitives d'un point de vue spatio-temporel.

Download or read book Motion Control for Intelligent Automation written by A. De Carli and published by Elsevier. This book was released on 2014-06-28 with total page 437 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Motion Control is a rapidly evolving topic, with a wide range of applications, especially in robotics. Speed and position control of a mechanical system has always been one of the main problems in automatic control, as the demand increases for advanced levels of accuracy and dynamics. The study of motion control aims to combine theoretical approaches with the realization of mechanical systems characterized by high levels of performance. The IFAC workshop focused on the evolution of: mechanical systems modelling; control strategies; intelligent instrumentation; dedicated microprocessor devices, and new fields of application.

Download or read book DETECTION DE MOUVEMENT PAR ANALYSE DE SEQUENCES D IMAGES MONOCYLAIRES APPLICATION A L ESTIMATION DE FLUX DE PIETONS EN MILIEU URBAIN written by PATRICK.. NANNOORENBERGHE and published by . This book was released on 1997 with total page 195 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: LE TRAVAIL PRESENTE DANS CETTE THESE VISE A ESTIMER LE MOUVEMENT D'OBJETS DEFORMABLES A PARTIR DE L'ANALYSE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. DANS UN CONTEXTE OU LA CAMERA EST FIXE, LA DETECTION DE MOUVEMENT PEUT ETRE ENVISAGEE EN COMPARANT CHAQUE IMAGE DE LA SEQUENCE A UNE IMAGE DE REFERENCE. LA MISE A JOUR DE L'IMAGE DE REFERENCE EST CONTROLEE PAR UN FILTRE RECURSIF EN VALIDANT DES CONTRAINTES LIEES AU COMPORTEMENT DES OBJETS DANS LA SCENE. DANS UNE PREMIERE PARTIE, LA NOTION DE STRUCTURE, DEFINIE COMME UN ENSEMBLE DE GRADIENTS DIRECTIONNELS, PERMET DE FIABILISER LA DECISION EN CE QUI CONCERNE LE MOUVEMENT DANS CHACUNE DES IMAGES DE LA SEQUENCE. UNE PROCEDURE DE SUIVI, BASEE SUR LA MISE EN CORRESPONDANCE DE STRUCTURES EXTRAITES DE DEUX IMAGES SUCCESSIVES DE LA SEQUENCE, EST PROPOSEE. DANS LE CADRE DU PROJET CARREFOUR INTELLIGENT, LE CAPTEUR AINSI CREE EST UTILISE POUR MESURER EN TEMPS REEL DES INFORMATIONS CONCERNANT LES PIETONS. L'ACQUISITION DE CERTAINS PARAMETRES TELS QUE LES TEMPS DE TRAVERSEE OU LES FLUX D'ATTENTE PERMET DE GERER DE FACON OPTIMALE LE TRAFIC EN PRIVILEGIANT LES DEPLACEMENTS DES PIETONS PAR RAPPORT AUX VEHICULES. DES RESULTATS PROBANTS DE DETECTION ET DE MESURE ONT ETE OBTENUS SUR DES SEQUENCES D'IMAGES REELLES CORRESPONDANT A DES SITUATIONS COMPLEXES DE SCENES D'EXTERIEUR EN MILIEU URBAIN.

Download or read book Film Analysis in English written by Hurtrez Lionel and published by Editions OPHRYS. This book was released on 2013-11-05 with total page 194 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Cet ouvrage apporte aux lecteurs les outils leur permettant de mener à bien l’exercice d’analyse de séquences en anglais. Il offre à la fois une méthodologie, le vocabulaire approprié, un bagage culturel ainsi qu’une série d’exemples concrets en anglais. Il se propose d’être un outil sur lequel peut s’appuyer l’enseignant, mais il se veut également assez complet pour pouvoir être utilisé en autonomie. Il s’appuie sur les recherches récentes en études cinématographiques, qu’elles soient en langue anglaise ou française, et permet ainsi de faire le pont entre les différentes approches, sans pour autant multiplier les références aux débats trop précis qui obscurciraient le propos. Néanmoins, des références parcourent le texte afin de donner au lecteur la possibilité d’approfondir son travail sur tel ou tel aspect du cinéma. Les exemples d analyses portent sur des extraits de films classiques et offrent un panorama le plus juste possible du cinéma anglo-saxon. L’ensemble des exemples étant divisé en plusieurs parties historiques, elles-mêmes introduites par une présentation de la période couverte, l’ouvrage donne au lecteur un bagage culturel suffisant pour réussir cette épreuve. Il permet aux étudiants préparant le CAPES ou l’Agrégation d’anglais de se mettre à niveau pour l’analyse de films dans le cadre des concours. Il offre aux enseignants et aux candidats des pistes pédagogiques et des activités de classe pour exploiter les extraits de films.

Download or read book D tection de mouvement par analyse de s quences d images monoculaires written by Patrick Vannoorenberghe and published by . This book was released on 1997 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Le travail présenté dans cette thèse vise à estimer le mouvement d’objets déformables à partir de l’analyse d’une séquence d’images monoculaires. Dans un contexte où la caméra est fixe, la détection de mouvement peut être envisagée en comparant chaque image de la séquence à une image de référence. La mise à jour de l’image de référence est contrôlée par un filtre récursif en validant des contraintes liées au comportement des objets dans la scène. Dans une première partie, la notion de structure, définie comme un ensemble de gradients directionnels, permet de fiabiliser la décision en ce qui concerne le mouvement dans chacune des images de la séquence analysée. Une procédure de suivi, basée sur mise en correspondance de structures extraites de deux images successives de la séquence, est proposée. Dans le cadre du projet Carrefour Intelligent, le capteur ainsi créé est utilisé pour mesurer en temps réel des informations concernant les piétons. L’acquisition de certains paramètres tels que les temps de traversée ou les flux d’attente permet de gérer de façon optimale le trafic en privilégiant les déplacements des piétons par rapport aux véhicules. Des résultats probants de détection et de mesure ont été obtenus sur des séquences d’images réelles correspondant à des situations complexes de scènes d’extérieur en milieu urbain.

Download or read book Poursuite d objets par analyse d une s quence d images couleur written by Daniel Le Sage and published by . This book was released on 1989 with total page 151 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE CADRE DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT PAR L'IMAGE. LA DEMARCHE EST LA SUIVANTE: UNE SCENE DYNAMIQUE EST FILMEE AU MOYEN D'UNE CAMERA VIDEO, PUIS, LES IMAGES AINSI ACQUISES, SONT ANALYSEES HORS LIGNE SUR UN POSTE DE TRAVAIL QUI ASSOCIE LA VIDEO ET L'INFORMATIQUE. DES OUTILS D'ASSISTANCE AU DEPOUILLEMENT DE CES SEQUENCES SONT PROPOSES

Download or read book Estimation de la profondeur d une sc ne partir d une cam ra en mouvement written by Jean-Luc Sune and published by . This book was released on 1995 with total page 159 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE ABORDE LE PROBLEME DE L'ESTIMATION DE LA PROFONDEUR D'UNE SCENE RIGIDE A PARTIR D'UNE CAMERA EN MOUVEMENT DONT LES PARAMETRES SONT CONNUS. NOUS AVONS AXE NOTRE RECHERCHE SUR UNE APPROCHE DIRECTE QUI PERMET DE DETERMINER LA PROFONDEUR DIRECTEMENT A PARTIR DES VARIATIONS SPATIO-TEMPORELLES DE LA FONCTION D'INTENSITE, EVITANT AINSI LE CALCUL DU FLOT OPTIQUE UTILISE DANS LES APPROCHES CLASSIQUES. L'APPLICATION DIRECTE DE CETTE APPROCHE S'AVERE INEXPLOITABLE. IL EST NECESSAIRE DE DETERMINER UN DOMAINE DE VALIDITE PERMETTANT DE SELECTIONNER L'ENSEMBLE DES POINTS DE L'IMAGE SUSCEPTIBLES DE FOURNIR UNE VALEUR DE PROFONDEUR CORRECTE ; ET D'UTILISER UNE ANALYSE MULTIECHELLE POUR AMELIORER L'ESTIMATION DES DERIVEES. L'ESTIMATION DE LA PROFONDEUR A UNE RESOLUTION DONNEE EST FAITE PAR LA MINIMISATION D'UNE FONCTION D'ENERGIE ETABLIE DANS LE CADRE D'UNE REGULARISATION STATISTIQUE. UN MODULE DE FUSION DES DIFFERENTES ECHELLES SPATIALES ET TEMPORELLES ANALYSEES CONDUIT A L'OBTENTION D'UNE CARTE DE PROFONDEUR FINALE. UN SCHEMA DE CORRECTION-PREDICTION INTEGRE L'INFORMATION TEMPORELLE D'UNE SEQUENCE D'IMAGES. LA CARTE PREDITE EST CONSIDEREE COMME UNE OBSERVATION SUPPLEMENTAIRE PRISE EN COMPTE PAR LE PROCESSUS DE FUSION. UNE GESTION EXPLICITE DE LA CONFIANCE SUR L'ESTIMATION OBTENUE PERMET A TOUT MOMENT D'OBTENIR UNE CARTE DE CONFIANCE ASSOCIEE A LA CARTE DE PROFONDEUR PREDITE

Download or read book POURSUITE D OBJETS PAR ANALYSE D UNE SEQUENCE D IMAGES COULEUR written by Daniel Le Sage and published by . This book was released on 1989 with total page 9 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL S'INSCRIT DANS LE CADRE DE L'ANALYSE DU MOUVEMENT PAR L'IMAGE. LA DEMARCHE EST LA SUIVANTE: UNE SCENE DYNAMIQUE EST FILMEE AU MOYEN D'UNE CAMERA VIDEO, PUIS, LES IMAGES AINSI ACQUISES, SONT ANALYSEES HORS LIGNE SUR UN POSTE DE TRAVAIL QUI ASSOCIE LA VIDEO ET L'INFORMATIQUE. DES OUTILS D'ASSISTANCE AU DEPOUILLEMENT DE CES SEQUENCES SONT PROPOSES.

Download or read book Signal Processing Digital Filtering written by M. H. Hamza and published by Anaheim ; Calgary : Acta Press. This book was released on 1990 with total page 342 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:

Download or read book Analyse du mouvement et de la structure au sein de s quences d images monoculaires written by Bernard Giai-Checa and published by . This book was released on 1995 with total page 186 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CETTE THESE ANALYSE LE MOUVEMENT ET LA STRUCTURE A PARTIR D'UNE SEQUENCE D'IMAGES MONOCULAIRES. LA PRIMITIVE UTILISEE EST LE SEGMENT DE DROITE. CELUI-CI EST SUIVI AU COURS DE LA SEQUENCE EN UTILISANT DES FILTRES DE KALMAN. A PARTIR DU SUIVI DES SEGMENTS DE L'IMAGE NOUS CREONS ENSUITE UNE CARTE DE MOUVEMENT 2D, QUE NOUS ALLONS ENSUITE UTILISER POUR REALISER SUCCESSIVEMENT LA QUALIFICATION DU MOUVEMENT 3D, LA SEGMENTATION DE L'IMAGE EN REGIONS DE MEME MOUVEMENT ET LA RECONSTRUCTION 3D DE LA SCENE. POUR RENDRE PLUS ROBUSTE L'ALGORITHME DE RECONSTRUCTION, NOUS INTRODUISONS DES CONTRAINTES GEOMETRIQUES (PARALLELISME, VERTICALITE, ETC) AINSI QUE DES CONTRAINTES CINEMATIQUES (MOUVEMENT 3D DE LA CAMERA PARTIELLEMENT CONNU, PAR EXEMPLE). FINALEMENT, NOUS DEVELOPPONS LA NOTION DE SUIVEUR GENERIQUE, OU LE CODE C ASSOCIE A CHAQUE PRIMITIVE DE VISION EST AUTOMATIQUEMENT GENERE. CE TRAVAIL ILLUSTRE AINSI L'UTILITE DU MOUVEMENT DANS PLUSIEURS DOMAINES DE LA VISION PAR ORDINATEUR

Download or read book ANALYSE DU MOUVEMENT DE REGIONS DANS UNE SEQUENCE D IMAGES written by ANDRE.. AOUN and published by . This book was released on 1989 with total page 203 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: REALISATION D'UN SYSTEME PERMETTANT DE DETECTER ET D'ANALYSER LE MOUVEMENT DES OBJETS DANS UNE SCENE LORSQUE LA CAMERA EST STATIONNAIRE. C'EST UN SYSTEME HIERARCHIQUE ET MODULAIRE ASSOCIANT DES TECHNIQUES A DEUX NIVEAUX DIFFERENTS. DES OPERATEURS DE BAS NIVEAU SONT UTILISES POUR DETECTER LES POINTS CONTOURS, LES POINTS CONTOURS EN MOUVEMENT ET LES OBJETS EN MOUVEMENT. LA MISE EN CORRESPONDANCE DES REGIONS EN MOUVEMENT ET L'ANALYSE DE LEUR DEPLACEMENT UTILISE DES OPERATEURS DE HAUT NIVEAU SE BASANT SUR LA DESCRIPTION DE LA REGION ET SON HISTORIQUE