Download or read book Analyse de s quences d images num riques pour l am lioration de la s curit dans les transports terrestres written by François Cabestaing and published by . This book was released on 2003 with total page 140 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce mémoire présente les activités de recherche que j'ai menées dans le domaine du traitement des séquences d'images numériques, avec comme champ applicatif l'amélioration de la sécurité dans les moyens de transports terrestres. Plusieurs aspects liés à l'intégration d'un système de vision artificielle dans un véhicule ou dans une infrastructure sont abordés, à savoir le développement des algorithmes spécifiques, la conception d'architectures dédiées servant de supports à ces algorithmes et la validation expérimentale des dispositifs. Le mémoire débute par la présentation d'un résumé de mes activités, suivie de quatre chapitres qui décrivent plus précisément les résultats de recherche. Trois chapitres sont consacrés aux sujets fondamentaux et un aux implantations réalisées dans un cadre plus applicatif. Dans les deux premiers chapitres, je décris les techniques qualifiées de bas niveau, le résultat des traitements restant une image ou un ensemble d'images. Je présente un opérateur qui permet de rehausser efficacement les contours dans une image numérique au moyen d'un filtre dont la réponse impulsionnelle est une fonction sinus hyperbolique amortie. Ensuite, je décris une famille. de filtres récursifs orientés vitesse permettant d'analyser précisément les caractéristiques du mouvement dans les séquences d'images. Ces travaux ont respectivement fait l'objet des thèses de Doctorat de Yue-Feng Wan et de Sébastien Ambellouis. Les techniques de niveau intermédiaire, qui aboutissent à la description du contenu de l'image ou de la scène par un modèle, sont présentées dans le troisième chapitre. Des modèles paramétriques sont ajustés afin de correspondre au mieux avec des éléments caractéristiques définis dans les images. Je décris les résultats de trois travaux de recherche, les deux derniers ayant fait l'objet de thèses de Doctorat que j'ai co-encadrées, à savoir la thèse de Wei Wu et celle de Rong Yang. La troisième étude é été menée en collaboration avec Christophe Vieren, Maître de Conférences au laboratoire 130. Le dernier chapitre, consacré aux applications, est structuré autour de la description du processeur spécialisé de traitement de séquences d'image développé au cours des dix dernières années.
Download or read book Perception de l environnement par st r ovision written by Yassine Ruichek and published by . This book was released on 2005 with total page 64 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Depuis quelques années, la vision artificielle a fait des progrès considérables. Le plus remarquable d'entre eux est la possibilité de percevoir la profondeur des objets d'une scène à partir d'images vidéo. Une des approches les plus utilisées dans ce domaine est la vision stéréoscopique. Le système stéréoscopique le plus courant et le plus simple n'utilise que deux images prises sous des angles de vue différents. Il s'agit de la stéréovision binoculaire. Comme chez l'homme, la perception de la profondeur par stéréovision binoculaire est principalement assurée par l'exploitation du décalage existant entre les deux images. Ce décalage, appelé disparité stéréoscopique, ne peut être évalué qu'en établissant des correspondances entre les deux images. Dans cette thèse, l'analyse des scènes est basée sur l'utilisation de caméras linéaires qui permettent de réduire la quantité d'informations à traiter, tout en ayant une résolution bien supérieure à celle des caméras matricielles. Nous présentons les travaux que nous avons développés pour faire face au problème de mise en correspondance d'images stéréoscopiques. Les méthodes proposées combinent plusieurs contraintes locales et globales en utilisant différentes techniques: réseaux de neurones de Hopfield, algorithmes génétiques, recherche hiérarchique, stratégie de vote. Ces travaux, qui ont été effectués au Laboratoire d'Automatique Génie Informatique et Signal (LAGIS) de l'USTL et au laboratoire Systèmes et Transports (SeT) de l'Université de Technologie de Belfort-Montéliard, ont été appliqués et évalués dans le cadre de l'amélioration de la sécurité dans les systèmes de transports terrestres, en particulier la détection d'obstacles à l'avant des véhicules routiers et des véhicules guidés.
Download or read book Analyse spatio temporelle de s quences d images lignes written by Louahdi Khoudour and published by . This book was released on 2013 with total page 0 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Ce travail de thèse, réalisé à l'institut national de recherches sur les transports et leur sécurité (inrets), s'intègre dans un programme de recherche et de développement d'outils favorisant l'automatisation des moyens de transport. Cette recherche a consisté à développer un système permettant d'effectuer un comptage en temps réel de piétons à l'aide de vision artificielle linéaire. Le système complet comprend une partie matérielle (dispositif) et une autre logicielle qui contient les algorithmes de comptage. Le dispositif sur site comprend: ' deux cameras linéaires actives, en général fixées au plafond et déterminant deux plans de surveillance perpendiculaires a la direction de déplacement des piétons, ' deux bandes retro-réfléchissantes collées au sol, dont la longueur correspond à la largeur du site de mesures (couloir, entrée, etc.). La paire de cameras est connectée par une liaison filaire a un micro-ordinateur pour l'acquisition et le traitement des données. Les données disponibles pour procéder au comptage sont: ' l'information spatiale qui correspond à l'axe défini par l'orientation des barrettes ccd, ' l'information temporelle liée a la fréquence d'acquisition des lignes, ' l'information vitesse obtenue grâce aux deux plans de surveillance. Quatre algorithmes de comptage en temps réel ont été développées: ' les trois premiers s'inspirent de méthodes basées sur la morphologie mathématique qui a été élargie et enrichie par l'utilisation d'éléments structurants déformables dynamiques, ' le quatrième algorithme est une nouvelle méthode de segmentation utilisant des sous-échantillonnages des images et des seuillages successifs. Plusieurs évaluations du système sur site réel ont été effectuées. Les résultats, en termes de comptage, montrent qu'une précision de l'ordre du pourcent est obtenue.
Download or read book Analyse spatio temporelle de s quences d images lignes written by Louahdi Khoudour and published by . This book was released on 1997 with total page 190 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: CE TRAVAIL DE THESE, REALISE A L'INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHES SUR LES TRANSPORTS ET LEUR SECURITE (INRETS), S'INTEGRE DANS UN PROGRAMME DE RECHERCHE ET DE DEVELOPPEMENT D'OUTILS FAVORISANT L'AUTOMATISATION DES MOYENS DE TRANSPORT. CETTE RECHERCHE A CONSISTE A DEVELOPPER UN SYSTEME PERMETTANT D'EFFECTUER UN COMPTAGE EN TEMPS REEL DE PIETONS A L'AIDE DE VISION ARTIFICIELLE LINEAIRE. LE SYSTEME COMPLET COMPREND UNE PARTIE MATERIELLE (DISPOSITIF) ET UNE AUTRE LOGICIELLE QUI CONTIENT LES ALGORITHMES DE COMPTAGE. LE DISPOSITIF SUR SITE COMPREND: ' DEUX CAMERAS LINEAIRES ACTIVES, EN GENERAL FIXEES AU PLAFOND ET DETERMINANT DEUX PLANS DE SURVEILLANCE PERPENDICULAIRES A LA DIRECTION DE DEPLACEMENT DES PIETONS, ' DEUX BANDES RETRO-REFLECHISSANTES COLLEES AU SOL, DONT LA LONGUEUR CORRESPOND A LA LARGEUR DU SITE DE MESURES (COULOIR, ENTREE, ETC). LA PAIRE DE CAMERAS EST CONNECTEE PAR UNE LIAISON FILAIRE A UN MICRO-ORDINATEUR POUR L'ACQUISITION ET LE TRAITEMENT DES DONNEES. LES DONNEES DISPONIBLES POUR PROCEDER AU COMPTAGE SONT: ' L'INFORMATION SPATIALE QUI CORRESPOND A L'AXE DEFINI PAR L'ORIENTATION DES BARRETTES CCD, ' L'INFORMATION TEMPORELLE LIEE A LA FREQUENCE D'ACQUISITION DES LIGNES, ' L'INFORMATION VITESSE OBTENUE GRACE AUX DEUX PLANS DE SURVEILLANCE. QUATRE ALGORITHMES DE COMPTAGE EN TEMPS REEL ONT ETE DEVELOPPES: ' LES TROIS PREMIERS S'INSPIRENT DE METHODES BASEES SUR LA MORPHOLOGIE MATHEMATIQUE QUI A ETE ELARGIE ET ENRICHIE PAR L'UTILISATION D'ELEMENTS STRUCTURANTS DEFORMABLES DYNAMIQUES, ' LE QUATRIEME ALGORITHME EST UNE NOUVELLE METHODE DE SEGMENTATION UTILISANT DES SOUS-ECHANTILLONNAGES DES IMAGES ET DES SEUILLAGES SUCCESSIFS. PLUSIEURS EVALUATIONS DU SYSTEME SUR SITE REEL ONT ETE EFFECTUEES. LES RESULTATS, EN TERMES DE COMPTAGE, MONTRENT QU'UNE PRECISION DE L'ORDRE DU POURCENT EST OBTENUE
Download or read book Contribution l tude de l utilisation des techniques multir solution dans la compensation de mouvement de s quences d images written by Patrick Nikyema and published by . This book was released on 1993 with total page 256 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: La réduction des données pour l'archivage, et celle des débits pour la transmission des signaux numériques, revêt un intérêt évident. Parmi les méthodes utilisées pour parvenir à une réduction de débit de séquences d'images animées, on peut citer la compensation en mouvements. Cette technique permet, à l'aide de l'estimation des mouvements dans une séquence d'images, d'aboutir à une information à transmettre dont le débit est nettement moins important. Le gain de compression ainsi obtenu est fonction de la qualité de l'estimation des déplacements. Ce travail s'inscrit dans le cadre de l'amélioration des estimateurs de mouvements pour réaliser cette compensation. Nous nous sommes plus spécialement intéressé au cas des séquences d'images bruitées. Nous proposons une méthode combinant le block matching et la décomposition en ondelettes orthogonales à partir de plusieurs filtres en parallèle, pour améliorer le système. Les résultats que nous présentons démontrent l'intérêt de l'utilisation d'une telle méthode hiérarchique. La technique multifiltre que nous mettons en oeuvre fait que le gain de compression obtenu est d'autant plus important que le niveau de bruit dans la séquence est élevé. Nous montrons également la complémentarité de cette méthode avec d'autres qui permettent de prendre en compte des phénomènes autres que celui du bruit, telle que les occclusions par exemple.
Download or read book Disaster risk reduction in school curricula case studies from thirty countries written by and published by UNESCO. This book was released on 2012 with total page 209 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book New Strategies in Locust Control written by S. Krall and published by Birkhäuser. This book was released on 2012-12-06 with total page 487 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: In the late eighties large-scale control operations were carried out to control a major desert locust upsurge in Africa. For the first time since the banning of organochlorine pesticides these operations relied mainly on non-persistent pesticides such as organophosphates and pyrethroids. The amount of pesticides sprayed and the area covered were probably the highest in the history of locust control and raised criticism with respect to efficacy, economic viability and environmental impact. As a consequence, applied research into the problem was intensified, both at the national and the international level, with the goal of finding new and environmentally sound approaches and solutions to locust and grasshopper control. Emphasis was laid on developing new control agents and techniques.
Download or read book Making Better International Law The International Law Commission at 50 Proceedings of the United Nations Colloquium on Progressive Development and Codification of International Law written by and published by . This book was released on 1998 with total page pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Bibliography on Mangrove Research 1600 1975 written by and published by . This book was released on 1981 with total page 558 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book Body and Spirit in the Middle Ages written by Gaia Gubbini and published by Walter de Gruyter GmbH & Co KG. This book was released on 2020-08-10 with total page 312 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: A crucial question throughout the Middle Ages, the relationship between body and spirit cannot be understood without an interdisciplinary approach – combining literature, philosophy and medicine. Gathering contributions by leading international scholars from these disciplines, the collected volume explores themes such as lovesickness, the five senses, the role of memory and passions, in order to shed new light on the complex nature of the medieval Self.
Download or read book What is the Code of Conduct for Responsible Fisheries written by Food and Agriculture Organization of the United Nations and published by Food & Agriculture Org.. This book was released on 2001 with total page 20 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: The actual Code of conduct is also available (1996) (ISBN 9251038341).
Download or read book Animal Traction in Africa written by Peter Munzinger and published by Deutsche Gesellschaft Fur Technische Zusammenarbeit. This book was released on 1982 with total page 508 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt:
Download or read book 2nd Pan African Symposium on the Sustainable Use of Natural Resources in Africa written by Bihini won wa Musiti and published by IUCN. This book was released on 2003 with total page 344 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This bilingual publication results from a four-day symposium aimed at capturing the general directions and analytical issues that characterize approaches to sustainable use in Africa. The papers included in this work are organized under four major headings: modes of use, devolution, scale issues and external issues. Authors explore these themes through the use of case studies and the description of specific regional experiences. External issues are further explored in a series of commissioned policy papers which have also been included.
Download or read book Culture urban future written by UNESCO and published by UNESCO Publishing. This book was released on 2016-12-31 with total page 304 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Report presents a series of analyses and recommendations for fostering the role of culture for sustainable development. Drawing on a global survey implemented with nine regional partners and insights from scholars, NGOs and urban thinkers, the report offers a global overview of urban heritage safeguarding, conservation and management, as well as the promotion of cultural and creative industries, highlighting their role as resources for sustainable urban development. Report is intended as a policy framework document to support governments in the implementation of the 2030 Agenda for Sustainable Urban Development and the New Urban Agenda.
Download or read book InsurTech A Legal and Regulatory View written by Pierpaolo Marano and published by Springer Nature. This book was released on 2019-12-05 with total page 396 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This Volume of the AIDA Europe Research Series on Insurance Law and Regulation explores the key trends in InsurTech and the potential legal and regulatory issues that accompany them. There is a proliferation of ideas and concepts within InsurTech that will fundamentally change the market in the next few years. These innovations have the potential to change the way the insurance industry works and alter the relationships between customers and insurers, resulting in insurance products that are more closely aligned to individual preferences and priced more appropriately to the risk. Increasing use of technology in the insurance sector is having both a disruptive and transformative impact on areas including product development, distribution, modelling, underwriting and claims and administration practice. The result is a new industry, known as InsurTech. But while the insurance market looks to technology for greater efficiency, regulators are beginning to raise concerns about managing potential risks. The first part of the book examines technological innovations relevant for insurance, such as FinTech, InsurTech, Sharing Economy, and the Internet of Things. The second part then gathers contributions on insurance contract law in a digitalized world, while the third part focuses on cyber insurance and robots. Last but not least, the fourth part of the book discusses legal and ethical questions regarding autonomous vehicles and transportation, including the shipping industry, as well as their impact on the insurance sector and civil liability. Written by legal scholars and practitioners, the book offers international, comparative and European perspectives. The Chapters "FinTech, InsurTech and the Regulators" by Viktoria Chatzara, "Smart Contracts in Insurance. A Law and Futurology Perspective" by Angelo Borselli and "Room for Compulsory Product Liability Insurance in the European Union for Smart Robots?” by Aysegul Bugra are available open access under a CC BY 4.0 license at link.springer.com. All three open access chapters were funded by BIPAR.
Download or read book Ecological Engineering and Ecosystem Restoration written by William J. Mitsch and published by John Wiley & Sons. This book was released on 2003-09-18 with total page 428 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: Completely updated to keep pace with current technology. * Provides a firm grounding the fundamentals, theory, and latest techniques. * Includes completely updated case studies.
Download or read book Conservation de la For t Dense en Afrique Centrale Et de L Ouest written by Kevin M. Cleaver and published by World Bank Publications. This book was released on 1992 with total page 372 pages. Available in PDF, EPUB and Kindle. Book excerpt: This volume brings together selected papers presented and discussed at the Conference on Conservation of West and Central African Rainforests, held in Abidjan, November 5-9, 1990.
